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李文渊

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：哈尔滨工业大学科研创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇电池
  • 3篇阳极
  • 3篇氧化物
  • 3篇氧化物燃料电...
  • 3篇燃料电池
  • 3篇足部
  • 3篇机器人
  • 3篇固体氧化物
  • 3篇固体氧化物燃...
  • 2篇单次
  • 2篇电解质
  • 2篇双足机器人
  • 2篇轻量
  • 2篇轻量化
  • 2篇轻量化设计
  • 2篇人机
  • 2篇注浆
  • 2篇抗凹性
  • 2篇仿人机器人
  • 1篇异形截面

机构

  • 9篇哈尔滨工业大...

作者

  • 9篇李文渊
  • 2篇刘明良
  • 2篇臧希喆
  • 2篇苏文辉
  • 2篇刘建光
  • 2篇朱星宝
  • 2篇吕喆
  • 2篇张耀辉
  • 2篇李杰
  • 2篇熊俊
  • 2篇张海广
  • 2篇赵杰
  • 2篇刘义祥
  • 1篇武永
  • 1篇李建伟
  • 1篇刘鑫宇
  • 1篇何祝斌
  • 1篇张嘹亮
  • 1篇林艳丽

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种刚度可调的仿人机器人足部结构
一种刚度可调的仿人机器人足部结构，它涉及一种仿人机器人足部结构，以解决现有的仿人机器人足部结构不能适应不平整路面行走，机器人的运动能力较低的问题，它包括脚底、脚跟、脚掌和被动关节；脚底的上表面上安装有脚跟和脚掌，脚底为可...
臧希喆刘义祥刘鑫宇李文渊赵杰
文献传递
固体氧化物燃料电池铜基阳极的性能研究
固体氧化物燃料电池(SOFC)能高效地将化学能转变成电能。目前发展最成熟的Ni/YSZ阳极使用烃类燃料的主要问题是Ni对碳沉积的催化作用破坏了电池的性能。Cu基阳极因对积碳无催化效果,被作为替换方案提出。 本文采用浸渍法...
李文渊
关键词：固体氧化物燃料电池浸渍法烃类燃料
文献传递
利用充压软芯模进行管材弯曲的方法
利用充压软芯模进行管材弯曲的方法，它涉及一种管材的弯曲方法。以解决在管材弯曲成形过程中更好地消除或减少局部的截面变化，且操作困难、可靠性差及效率低的问题。方法步骤是：在软芯模的两端各固装有一个约束帽，两个约束帽通过多根弹...
何祝斌林艳丽武永李建伟张嘹亮李文渊
文献传递
双足机器人气动变刚度足部设计及步态规划研究
仿人双足机器人具有灵活的移动机构和很强的移动能力，特别在崎岖不平的地面及复杂的环境中双足机器人的移动能力相比轮式和履带式机器人具有明显的优势。但是，目前双足机器人的足部结构多为平足和点足结构，在机器人的步行过程中足部无法...
李文渊
关键词：双足机器人步态规划步行稳定性
单次注浆制备固体氧化物燃料电池阳极/电解质双层结构的方法
单次注浆制备固体氧化物燃料电池阳极/电解质双层结构的方法，它涉及一种固体氧化物燃料电池阳极/电解质双层结构的制备方法。本发明解决现有传统注浆工艺中，单次注浆仅能制备得到SOFC的阳极、电解质或者阴极之一，导致SOFC的制...
张耀辉张海广吕喆刘明良朱星宝李文渊苏文辉
文献传递
一种可变刚度双足机器人足部系统
一种可变刚度双足机器人足部系统，它涉及一种可变刚度的仿人机器人足部系统，以解决现有附加橡胶软底层的刚性平底一体化足部与地面接触时的减震效果具有一定局限性，以及刚性仍然较大，遇到崎岖不平的路面或踩到硬质颗粒物时，对控制算法...
臧希喆李文渊刘义祥林珍坤赵杰
文献传递
基于抗凹性的铝合金-聚合物复合层板双曲扁壳零件轻量化设计
金属-聚合物复合层板具有结构轻、比强度及比刚度高、减震降噪效果好及抗凹性能好等优点，在航空、航天、汽车等领域具有广阔的应用前景。本文采用铝合金。聚合物复合层板结构设计汽车上常用的双曲扁壳零件，从固体力学板壳理论出发推导了...
刘建光李文渊杨微熊俊李杰
单次注浆制备固体氧化物燃料电池阳极/电解质双层结构的方法
单次注浆制备固体氧化物燃料电池阳极/电解质双层结构的方法，它涉及一种固体氧化物燃料电池阳极/电解质双层结构的制备方法。本发明解决现有传统注浆工艺中，单次注浆仅能制备得到SOFC的阳极、电解质或者阴极之一，导致SOFC的制...
张海广张耀辉吕喆刘明良朱星宝李文渊苏文辉
基于抗凹性的铝合金-聚合物复合层板双曲扁壳零件轻量化设计
金属-聚合物复合层板具有结构轻、比强度及比刚度高、减震降噪效果好及抗凹性能好等优点,在航空、航天、汽车等领域具有广阔的应用前景。本文采用铝合金-聚合物复合层板结构设计汽车上常用的双曲扁壳零件,从固体力学板壳理论出发推导了...
刘建光李文渊杨微熊俊李杰
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