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李春寿

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：北京科技大学自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
相关领域：医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇控制系统
  • 2篇生物医学
  • 2篇模糊控制
  • 2篇机器人
  • 1篇调制
  • 1篇调制技术
  • 1篇寻优
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自寻优
  • 1篇系统设计
  • 1篇脉冲
  • 1篇脉冲宽度
  • 1篇晶体管
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇功率晶体管
  • 1篇FUZZY控...
  • 1篇大功率晶体管

机构

  • 5篇北京科技大学

作者

  • 5篇李春寿
  • 2篇孙荣
  • 2篇杨扬
  • 2篇张明浩
  • 2篇胡健中
  • 1篇余达太

传媒

  • 2篇北京科技大学...
  • 2篇第三届全国机...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇1994
  • 1篇1993
  • 2篇1991
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
RC-75机器人控制系统的分析、综合与设计
余达太李春寿张明浩
关键词：机器人控制系统系统设计
自寻优Fuzzy控制在肢体外循环系统中的应用
1994年
设计了一种带预测参数的在线自寻优Ｆｕｚｚｙ控制器，用于解决生物医学循环系统中存在的慢时变非线性等问题，对系统中温度、ｐＨ值、压力等参数进行控制，取得了很好的效果．
杨扬付怡琳孙荣李春寿
关键词：生物医学模糊控制
直流伺服控制系统新的PWM工作方式
胡健中李春寿张明浩
关键词：机器人控制系统伺服控制伺服系统脉冲宽度调制技术
大功率晶体管的动态负载自适应驱动被引量：1
1994年
本文分析了ＰＷＭ放大器晶体管各阶段的工作状态，给出最佳基极驱动电流波形并提出了根据晶体管负载状况自动调节基极驱动电流的动态负载自适应技寿，采用此项技寿设计的驱动电路已经几年运行考核，解决了晶体管控制系统的关键难题。
胡健中李春寿
关键词：功率晶体管控制系统
生物医学循环系统的智能型模糊控制
1993年
针对生物医学领域中肢体外循环系统,本文设计了一种带预测的参数自寻优模糊控制。根据系统中存在的非线性时变及其特殊要求,利用获得的控制经验,综合考虑模糊预测的数据,通过寻优改变控制规则,达到较好的控制效果。
杨扬付怡琳孙荣李春寿
关键词：生物医学模糊控制
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共1页<1>
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