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李曙光
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电子科技大学
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交通运输工程
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程洪
电子科技大学
赵洋
电子科技大学
郑珂
电子科技大学
于军胜
电子科技大学
郑毅帆
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一种基于场景复杂度预分类的自适应目标检测方法
本发明公开了一种基于场景复杂度预分类的自适应目标检测方法,该方法采用谱聚类方法将交通场景图像分为了简单、中等复杂和复杂三个场景复杂度等级,分类结果具有合理性;基于场景复杂度预分类的自适应目标检测模型利用复杂度预分类CNN...
李曙光
王海
欧俊宏
薛飞
赵洋
程洪
基于高斯过程的多任务神经网络模型性能预测方法
本发明提供一种基于高斯过程的多任务神经网络模型性能预测方法,在不需要训练待测神经网络的情况下,也能准确快速评估该神经网络性能的模型性能。先提取神经网络模型影响性能的主要参数:网络深度、自注意力头的数目、前向计算网络的膨胀...
李曙光
薛飞
陈光杰
邹佳俊
一种高填充因子的有机薄膜太阳能电池
本发明公开了一种高填充因子的有机薄膜太阳能电池,属于有机半导体薄膜太阳能电池领域。本发明提供的太阳能电池采用正型结构,从下到上依次为衬底,透明导电阳极ITO,阳极缓冲层,极性缓冲层,光活性层,阴极缓冲层,金属阴极;所述极...
于军胜
施薇
李曙光
钟建
文献传递
一种基于水溶性共聚物的有机薄膜太阳能电池
本发明公开了一种基于水溶性共聚物的有机薄膜太阳能电池,属于有机半导体薄膜太阳能电池领域。本发明提供的有机薄膜太阳能电池采用反型结构,从下到上依次为衬底,透明导电阴极ITO,阴极缓冲层,光活性层,阳极缓冲层,金属阳极层;所...
于军胜
李曙光
郑毅帆
郑丁
文献传递
基于软硬件联合学习的神经网络设计与优化方法
本发明公开了一种基于软硬件联合学习的神经网络设计与优化方法,该方法包括神经网络结构规律统计;FPGA硬件特性预测;FPGA神经网络结构空间设计;在搜索空间中运用软硬件联合学习方法,结合随机搜索和分块监督搜索,获得主干神经...
李曙光
薛飞
欧俊宏
王海
程洪
一种端到端自动驾驶决策算法的不确定性估计方法
本发明公开了一种端到端自动驾驶决策算法的不确定性估计方法,属于自动驾驶领域。是以n个基于多视角的端到端决策算法,构建的端到端网络模型作为基础模型;将公共数据集作为训练数据集,并按照比例随机划分为总训练集和验证集;将总训练...
赵洋
李杰
王潇
李曙光
程洪
极性溶剂修饰的反型有机薄膜太阳能电池及其制备方法
本发明公开了一种极性溶剂修饰的反型有机薄膜太阳能电池及其制备方法,该太阳能电池采用反型结构,包括衬底,透明导电阴极ITO,阴极缓冲层,极性溶剂缓冲层,光活性层,阳极缓冲层,金属阳极。在阴极缓冲层与光活性层中间加入了极性溶...
于军胜
郑毅帆
李曙光
郑丁
文献传递
一种基于视觉和毫米波雷达的融合深度估计方法
本发明公开了一种基于视觉和毫米波雷达的融合深度估计方法,属于计算机视觉技术领域。本发明包括两阶段的网络,第一阶段以图像和由毫米波雷达数据得到的稀疏深度图为输入,预测稠密的粗糙深度图,考虑到毫米波雷达数据的特性,采用稀疏前...
李曙光
郑珂
李振旭
赵洋
程洪
文献传递
一种融合图像和激光点云的认知地图构建方法
本发明公开了一种融合图像和激光点云的认知地图构建方法,属于无人驾驶领域。本发明所述的方法通过相机‑激光雷达联合标定,获取相机内参、畸变参数以及激光坐标系到相机坐标系的外参矩阵;再由交通标志检测网络识别交通标志,对交通标志...
张昌华
罗茂林
左琳
李曙光
刘宇
李佳航
胡建
刘斌
一种基于视觉自注意力的多传感器目标检测方法
本发明公开了一种基于视觉自注意力的多传感器目标检测方法,属于目标检测技术领域。用于解决目前基于激光雷达和图像的目标检测方案存在成本高昂,实时性差的技术问题。本发明利用视觉自注意力模型来融合毫米波雷达和图像的图像特征,从而...
李曙光
郑珂
赵洋
陈浩然
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