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李武朝
作品数:
24
被引量:6
H指数:1
供职机构:
嘉兴职业技术学院
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相关领域:
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郭为安
嘉兴职业技术学院
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嘉兴职业技术学院
朱金根
嘉兴职业技术学院
楼平
嘉兴职业技术学院
毛杰
嘉兴职业技术学院
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2012
1篇
2010
1篇
2008
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一种永磁无刷直流电机壳体
本实用新型提供了一种永磁无刷直流电机壳体,属于电机技术领域。它解决了现有技术中电机内部的温度高、电机内的零部件使用寿命低等技术问题。本电机壳体包括一个具有内腔的筒体,筒体周壁上开设有供冷却水流通的螺旋管道一和螺旋管道二,...
李武朝
潘晓东
潘晓枫
楼平
文献传递
多自由度旋转激光切割头研制
被引量:1
2016年
针对普通激光切割机切割头存在的旋转不灵活及旋转自由度少等问题,优化了激光切割头多自由度旋转控制方式,研制了能够在立体空间上进行多自由度转动的激光切割头,实现了激光切割机对船舶舾装任意形状工件的切割功能,解决了因切割表面不平整而容易损伤切割头的问题。实验证明,改进的切割头具有更好的切割效果。
戈秀龙
李武朝
闻敏杰
方懂平
关键词:
多自由度
旋转控制
一种车用直流电机
本实用新型提供了一种车用直流电机,属于电机技术领域。它解决了现有车用直流电机散热效果差等技术问题。一种车用直流电机,包括壳体和穿设在壳体上的转轴,壳体的外表面上设置有一个密封罩使密封罩与壳体之间形成一个冷却腔,转轴的一端...
李武朝
潘晓东
潘晓枫
楼平
文献传递
基于离线规划的焊缝跟踪系统
本发明提供一种基于离线规划的焊缝跟踪系统,包括焊接机器人、中央控制器,还包括用于获取焊缝路径的焊缝探测机构、用于在焊接前获取焊缝信息的焊缝图像采集器以及在焊接时获取实时熔池信息的熔池图像采集器;焊缝图像采集器包括激光器一...
李武朝
郭为安
王进满
朱金根
文献传递
一种基于超元启发算法的人群信息聚类方法
本发明提供了基于超元启发算法的人群信息聚类方法。它解决了现有技术难以实现在动态环境中建立人群的聚类的问题。本方法包括以下步骤:根据人群的社交网络建立社交图模型;根据上述模型获得邻接矩阵A及该矩阵的元素a_{ij};获取节...
李武朝
郭为安
汪镭
毛杰
司呈勇
文献传递
基于离线规划的焊缝跟踪系统及方法
本发明提供了一种基于离线规划的焊缝跟踪系统及方法,该焊缝跟踪方法按照以下步骤执行:探针探测路径离线规划;利用焊缝图像采集器采集当前焊缝图像,获取焊缝起始点信息;利用探针移动,获得焊缝路径;焊接机器人驱动焊枪焊接,焊接时利...
李武朝
郭为安
王进满
朱金根
文献传递
焊接机器人传动机构
焊接机器人传动机构,连接在机器人手臂的末端,包括机器人手腕和焊枪座,机器人手腕包括腕部壳体和两连接臂,焊枪座设有固定焊枪用的夹持元件,腕部壳体内设有驱动夹持元件旋转的第一电机和驱动焊枪座俯仰的第二电机,其中一侧的连接臂中...
李武朝
郭为安
王进满
朱金根
文献传递
微波炉微波源电路工作原理分析及故障处理
2010年
微波源电路故障是微波炉故障中的主要故障之一。本文结合微波炉微波源故障实例,分析了微波源电路的工作原理并介绍了微波炉微波源电路常见故障的处理方法。
王进满
李武朝
韦雷
寇舒
关键词:
微波炉
故障处理
一种人群动态聚类信息的识别和处理方法
本发明提供了一种人群动态聚类信息的识别和处理方法。它解决了现有技术缺少对人群动态聚类信息识别以及处理的问题。本方法包括以下步骤:A、获取人群动态信息的各个聚类并求取每个聚类中个体到聚类中心的距离值之和;B、再次计算每个聚...
郭为安
李武朝
汪镭
毛杰
司呈勇
文献传递
基于TMS320F28016的电动助力转向控制器的研制
被引量:1
2008年
针对当前汽车电动助力转向(EPS)系统采用单片机进行控制响应速度慢、实时性差、转向过程不平滑等缺点,给出了基于32位高性能定点DSP芯片TMS320F28016为核心的控制器设计方案;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流的大小.测试结果表明,该系统具有较高的可靠性和良好的助力特性.
李武朝
伍明
关键词:
汽车
电动助力转向
脉宽调制
控制器
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