李肖
- 作品数：13 被引量：0H指数：0
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学医药卫生更多>>
- 人干扰素α-2b基因在烟草中的表达研究
- 2011年
- 应用PCR的技术从质粒pAIFN中扩增人干扰素α-2b(Human interferon α-2b,HuIFN α-2b)编码基因,将其连接到pBI121双元载体构建植物真核表达载体pBIFN;用冻融法将该载体转染根癌农杆菌LBA4404;并用叶盘浸染法转化烟草叶片,经转化的烟草叶片的组织培养,诱导愈伤获得再生植株。通过应用PCR,RT-PCR,Wes-tern blot和WISH/VSV方法检测获得的烟草再生植株,结果表明HuIFN α-2b基因已成功整合进烟草核基因组并表达出具有活性的HuIFN α-2b蛋白。本文对HuIFN α-2b基因在烟草核系统中的表达进行了研究,为进一步在烟草叶绿体系统中该基因的表达研究奠定了基础。
- 崔翠菊赵稳周璇谭翼李肖杨广笑汪越胜何光源
- 关键词：人干扰素Α-2B根癌农杆菌
- 用于外周神经修复与神经接口的轴突牵拉生长研究
- 由于意外事故、自然灾害、恶性疾病,导致我国每年新增大量外周神经损伤患者。如果未能及时进行有效的神经修复和康复治疗,将影响患者运动和感觉功能,甚至导致其生活和工作能力丧失。外周神经损伤的治疗分为两种,一种是肢体完整,可通过...
- 李肖
- 关键词：背根神经节表面修饰神经修复
- 文献传递
- 一种人机协作智能制造方法及系统
- 本发明公开了一种人机协作智能制造方法及系统，属于智能制造技术领域。该系统包括人机联合作业模块、仿人学习模块、行为安全模块和人机交互模块，人机联合作业模块通过视觉信息估计任务状态，从而驱动机器人实时做出相应调整以满足用户的...
- 李世其张帅李肖韩可李卓
- 轮式移动双臂服务机器人动态路径规划与自避碰技术研究
- 服务机器人所面临的工作场景通常是非结构化、动态不确定的，机器人所面对的工作任务也是复杂多样、模糊多变，且有时限要求，给服务机器人路径规划带来很大挑战。同时，针对一些复杂的操作任务，保证机器人双臂运动过程中的安全性也是十分...
- 李肖
- 关键词：动态路径规划快速扩展随机树人工势场力矩控制
- 一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统
- 本发明公开了一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统，属于机器人任务规划及碰撞检测领域，方法包括：计算人体各关节点的三维坐标；搜索与人体各关节点的三维坐标最接近的相似构型，以计算人体各关节的运动关节角度；根据人...
- 李世其张帅李肖熊友军谢峥
- 文献传递
- 一种轮椅式移动双臂协作机器人
- 本发明属于机器人技术领域，并具体公开了一种轮椅式移动双臂协作机器人，其包括支持组件、移动组件、操作组件和智能控制单元，支持组件包括支架和在支架上的底座，底座上活动安装靠背；移动组件安装在支架下端；操作组件包括固定在靠背两...
- 李世其李肖韩可贺平
- 一种神经轴突牵拉生长装置
- 本发明公开了一种神经轴突牵拉生长装置，由培养与牵拉控制系统和机械装置两部分组成。其中，培养与牵拉控制系统包括有细胞培养箱、上位机、控制器和步进电机，机械装置包括有连接步进电机的联轴器、滚珠丝杆直线滑台、牵拉连接块、细胞牵...
- 李肖徐琦何际平陈芳汪圆圆
- 文献传递
- 一种人机协作智能制造方法及系统
- 本发明公开了一种人机协作智能制造方法及系统，属于智能制造技术领域。该系统包括人机联合作业模块、仿人学习模块、行为安全模块和人机交互模块，人机联合作业模块通过视觉信息估计任务状态，从而驱动机器人实时做出相应调整以满足用户的...
- 李世其张帅李肖韩可李卓
- 文献传递
- 一种神经轴突牵拉生长装置
- 本实用新型公开了一种神经轴突牵拉生长装置，由培养与牵拉控制系统和机械装置两部分组成。其中，培养与牵拉控制系统包括有细胞培养箱、上位机、控制器和步进电机，机械装置包括有连接步进电机的联轴器、滚珠丝杆直线滑台、牵拉连接块、细...
- 李肖徐琦何际平陈芳汪圆圆
- 文献传递
- 乌贼精氨酸激酶基因及其原核表达载体和工程菌
- 本发明公开了一种乌贼精氨酸激酶基因及其原核表达载体pET30a-AK，具体涉及到一个与细胞内能量运转、肌肉收缩、ATP再生有直接关系的重要激酶——精氨酸激酶(Arginine Kinase，AK)及其原核表达载体。本发明...
- 何光源陈利红张扬李肖杨广笑汪越胜王敏吴常文
- 文献传递
