李遥
- 作品数：8 被引量：8H指数：1
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- B人寿保险公司银行保险业务的现状分析及创新研究
- 本文是作者从事银行保险工作数年来对于这一新兴金融业务观察分析、督导调研、会议交流的一个心得体会。文章首先对银行保险作一概述，较全面地介绍了国内外银行保险历史发展概况以及相关成功经验，然后深入分析银行保险产生的背景和动因以...
- 李遥
- 关键词：银行保险
- 文献传递
- 基于参数估计的车辆稳定性控制策略研究
- 车辆的稳定性控制(Vehicle Stability Control，简称VSC)主要是为了防止车辆在弯道行驶或制动时出现失稳的现象。近年来，尽管在VSC的研究上取得了长足的进步，但是它的进一步推广和应用却受到了两方面的...
- 李遥
- 关键词：参数估计车辆稳定性控制策略轮胎模型
- 松软月壤上月球车驱动能力的仿真研究被引量：1
- 2010年
- 在松软土壤上影响月球车的驱动效率的因素对月球车的行走系统功耗有较大的影响。基于地面力学理论,建立了松软土壤与车轮间相互作用的单轮和整车多体动力学模型。并从理论角度分析了影响月球车单轮驱动效率的的因素,并对整车在松软土壤路况下的驱动能力进行了仿真分析。
- 刘淑军管西强李遥杜三虎
- 关键词：月球车
- 月球车纵向动力学建模与仿真方法的研究
- 月球车是用于复杂地形探测的移动机器人，其研制涉及到多个学科领域，是人工智能、自动控制、机构学、信息技术及计算机技术等高新技术的结晶。其中，行走机构是月球车的基础和关键，其性能的优劣、工作的稳定性和可靠性将直接影响探月工程...
- 李遥
- 关键词：月球车车辆地面力学纵向动力学
- 文献传递
- 基于轮胎侧偏特性的轮-地摩擦因数估计法被引量：1
- 2013年
- 本文旨在研究轮-地摩擦因数的估计方法。首先建立形式简单的Brush轮胎模型,并通过单轮台架试验验证了模型的准确性。接着建立了转向系统动力学模型和三自由度整车动力学模型。最后,根据轮胎侧偏特性设计了轮胎侧偏角和轮-地摩擦因数的非线性观测器,并在此基础上,提出了一种联合估计算法。在该算法中加入了门限值动态控制,使之同时适用于路面突变的场合。仿真和试验结果表明,所提出的估计方法有效可行。
- 李遥管西强张建武
- 关键词：轮胎侧偏特性非线性观测器
- 基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法被引量：1
- 2013年
- 轮-地摩擦因数是对车辆控制尤其是车辆主动安全控制系统非常重要的一个量,但现有的方法却很难对其准确地测量.在介绍Brush轮胎模型的基础上,针对轮胎侧偏特性做了不同载荷下的单轮台架试验,验证了轮胎模型的准确性.在深入分析电动助力转向系统(EPS)动力学特性的基础上,利用EPS自带传感器测量了转向系总的回正力矩,并推导出了最大回正力矩与轮-地摩擦因数间的线性关系.通过提出3个假设,理论推导了利用现有传感器判断回正力矩峰值时刻的方法并进一步提出了轮-地摩擦因数的最大回正力矩估计算法(MAMM).通过多种工况下的仿真计算和试验分析发现该估计方法适用于各种不同路面且具有很高的估计精度.
- 李遥张建武管西强
- 关键词：轮胎回正力矩仿真
- 月面巡视探测器纵向动力学研究与仿真
- 2010年
- 针对月面巡视探测器(月球车)在复杂月面环境下的行驶性能作了系统研究。由于月球车的行走系统的性能直接影响其在月面上的行走行为,因此有必要对其进行爬坡、涉坑、越障等动态特性的仿真分析。根据传统的车辆地面力学的基本知识,推导了刚性轮在月壤上行驶的动力学模型,并针对一些典型路面进行了仿真分析。仿真预测结果显示,微重力下月球车的牵引与通过特性与在地球上有很大差别。
- 李遥管西强张建武
- 关键词：月面巡视探测器车辆地面力学纵向动力学微重力
- 车辆弯道制动防抱死系统仿真被引量：5
- 2012年
- 基于Matlab/Simulink仿真技术,充分考虑车辆弯道制动时因为纵向和侧向加速度的存在而引起轮胎所受垂直载荷的变化,建立了汽车弯道行驶的八自由度整车动力学仿真模型,嵌入了ABS控制逻辑模型。对弯道制动工况下的车速、横摆角速度、转弯半径以及车轮滑移率的变化进行了仿真计算,结果表明该模型可以全面准确的模拟车辆在弯道制动时的运动状况,为开发和改进ABS系统提供了很好的参考依据。
- 耿树鑫尹嘉明李遥张建武
- 关键词：整车模型弯道制动载荷变化仿真
