杜博超
- 作品数：64 被引量：108H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种电机检测系统
- 本发明涉及检测系统，更具体的说是一种电机检测系统。包括检测台和顶扶机构，所述顶扶机构包括定位板、导杆、限位部、基板、压缩弹簧、电动推杆Ⅰ和安装座Ⅰ，定位板的右端固接两个导杆，基板滑动连接在两个导杆上，两个导杆的右端各固接...
- 杜博超赵天旭匡志
- 文献传递
- 基于AUTOSAR的电机控制器软件架构
- 本发明公开了一种基于AUTOSAR的电机控制器软件架构，包括：应用软件层、运行环境层、基础软件层和微控制器及硬件层，应用软件层位于最顶层，用于根据电机控制器需求进行整车信息交互、运行控制算法、故障诊断算法和逻辑运算设计；...
- 崔淑梅张玉琦程远杜博超姚凯
- 文献传递
- 一种基于音频信号和视觉Transformer的电机转子故障诊断方法
- 本发明是一种基于音频信号和视觉Transformer的电机转子故障诊断方法。本发明涉及电机故障诊断技术领域，本发明采集电机、永磁体退磁电机和转子动态偏心电机的不同转速和负载工况运行过程中的音频信号；对采集到的音频信号进行...
- 杜博超李涛泳黄琬程远崔淑梅
- 一种电机安装系统
- 本发明涉及安装系统，更具体的说是一种电机安装系统。包括板梁Ⅰ、板梁Ⅱ和铺设机构，所述铺设机构镜像对称设有两个，位于左右两侧的丝杠Ⅰ对应地转动连接在两个板梁Ⅰ上，两个电机Ⅳ对应地固接在两个板梁Ⅰ上，两个板梁Ⅰ的左右两端对应...
- 杜博超赵天旭匡志
- 文献传递
- 一种基于短距接收线圈的三相动态无线供电系统输出电压波动抑制方法
- 本发明提出一种基于短距接收线圈的三相动态无线供电系统输出电压波动抑制方法，所述方法利用短距接收线圈来消除三相发射线圈产生的谐波行波磁场在接收线圈中产生的感应电压，从而有效地抑制三相动态无线供电系统中输出电压的波动，实现输...
- 崔淑梅宋贝贝高鑫杜博超
- 文献传递
- 绕组能量交换式无刷电励磁同步电机的双绕组解耦排布结构
- 本发明公开了一种绕组能量交换式无刷电励磁同步电机的双绕组解耦排布结构，属于无刷电励磁同步电机技术领域，包括：2M个第一绕组和M个第二绕组，M为正整数，其中，第一绕组为转子励磁绕组，第二绕组为转子接收绕组，2M个第一绕组和...
- 张玉琦赵天旭高鑫杜博超崔淑梅
- 文献传递
- 一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法
- 本发明公开了一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法。步骤1：建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：给出五相两电平逆变器馈电下五相永磁同步电机电流传感器安装位置和不同空间电流的关系；步骤3：基...
- 杜博超李建华吴绍朋程远崔淑梅
- 文献传递
- 一种基于探测线圈的电机转子故障诊断方法及系统
- 本发明提出了一种基于探测线圈的电机转子故障诊断方法及系统，通过特殊排布的探测线圈直接监测到电机内部磁场畸变的情况，再通过离线训练的两个随机森林模型建立探测线圈端电压特征值与电机转子状态的关系，最终实现了永磁同步电机转子故...
- 杜博超黄琬程远崔淑梅
- 一种基于AUTOSAR的电机控制器软件架构设计被引量：1
- 2022年
- 随电动汽车控制器和软件功能数量急剧增加,构建分层架构体系以提高产品在不同平台的可扩展性、软件的安全可靠性、可移植性和生命周期已是大势所趋。而电机控制器作为电动汽车ECU之一,对通讯及功能安全、匹配整车架构、适应系统特性的需求和重要性和电机控制算法已并驾齐驱。针对电机控制器软件分层架构的研究中,功能覆盖不够全面,分层体系不够系统成熟,提出一种基于AUTOSAR驱动电机系统软件架构。在简析AUTOSAR概念和分层架构标准体系,分析电机控制器的各部分功能模块、硬软件资源的占用及其交互关系的基础上,提出分层原则和整体构架体系;给出包含运行控制算法和功能安全模块的基于AUTOSAR的电机控制器软件架构各层实现与描述;以具体实例的软件流程图进行分析说明,并通过实验验证该理论设计的可行性与先进性。
- 崔淑梅张玉琦杜博超姚凯程远
- 关键词：电机控制器
- 一种基于变频电流信号的IPMSM无位置传感器高频注入电流噪声抑制方法被引量：15
- 2020年
- 高频信号注入法是广泛应用于内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制领域的经典方法,在电机低速段具有良好的动态特性和稳态特性。但是,伴随着高频谐波的注入,高频响应电流产生的高频噪声成为一个主要的噪声来源。为降低这种噪声,该文提出一种基于变频电流信号注入的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略,通过连续改变谐波电流的频率,分散谐波在频谱上的能量,消除尖峰,从而降低高频电流噪声。为实现变频谐波电流注入,重新设计电机的电流环,采用线性自抗扰控制器与谐振控制器实现高频电流信号注入。实验结果表明,该方法能够有效地改善谐波电流的频谱分布,从而降低高频电流噪声。
- 杜博超崔淑梅宋立伟韩光辉
- 关键词：无传感器控制自抗扰控制器噪声抑制
