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一种锯齿型壁板对接修配方法: 一种锯齿型壁板对接修配方法，含有以锯齿对接的第一锯齿壁板和第二锯齿壁板，所述的第二锯齿壁板的锯齿具有加工余量，有一个与锯齿型壁板曲率匹配定位工装，使用三维扫描设备获取第一锯齿壁板和第二锯齿壁板和测量定位孔的三维点云数据；...; 杜坤鹏陈勇刚汪俊杨亚鹏周杞鑫魏泽勇陈红华; 文献传递

飞机起落架信号系统改进的思考: 2003年; 通过对国内一些机型飞机起落架信号系统的比较，结合现代飞机发展趋势，对新研制某型飞机起落架信号系统提出了改进建议。; 杨亚鹏; 关键词：飞机起落架飞行安全襟翼信号系统告警信息

协作机器人及其在航空制造中的应用综述被引量：13: 2019年; 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。; 吴丹赵安安陈恳杜坤鹏张继文杨亚鹏; 关键词：航空制造飞机装配人机协作

冷却润滑方式对CFRP/Al叠层钻孔质量及轴向力的影响被引量：4: 2018年; 为了探究碳纤维复合材料（CFRP）/铝合金（Al）叠层钻孔时不同冷却润滑方式对刀具磨损、钻削轴向力和钻孔质量的影响,进行了微量润滑和干式钻削条件下的钻孔实验。通过建立积屑瘤存在时CFRP钻削模型,揭示了影响轴向力诸因素的内在联系,解释了钻削CFRP层轴向力随加工孔数增加而逐渐变大的原因,分析了CFRP切屑分离原理和叠层制孔质量数据。结果表明：积屑瘤通过改变横刃实际工作长度、积屑瘤夹角、主切削刃摩擦角以及碳纤维实际剪切面上应力状态来影响CFRP钻削轴向力;积屑瘤存在时两种冷却润滑方式下CFRP总钻削轴向力的差异主要来源于横刃处的差异。采用干式钻削方式加工CFRP/Al叠层更易形成积屑瘤,连续加工时CFRP层高硬度的碳纤维挤压刀刃导致积屑瘤较软段不断生长脱落,是影响钻孔质量的重要原因;相比干式钻削,采用半程微量润滑方式加工CFRP/Al叠层能获得更好的钻孔质量。; 张玉玺吴丹杨亚鹏马信国梁雄; 关键词：轴向力

模块化柔性飞机装配生产线设计被引量：12: 2018年; 针对传统飞机装配生产线自动化程度和效能低的问题,研究设计了一条模块化柔性飞机装配生产线。将传统的部装生产线和总装生产线规划为一条装配生产线,根据装配流程和就近布置原则对总装区、部装区、组装区进行模块化分区,并对装配生产线中的装配工装、制孔设备和工作平台等进行模块化设计,设置通用的移动接口和能源信息接口。通过对飞机装配生产线效能分析得出:在不大幅增加建设成本的基础上,模块化柔性飞机装配生产线中装备利用率大幅提升,整体自动化程度显著提高,装配周期明显缩短。; 巴晓甫赵安安郝巨王守川杨亚鹏; 关键词：模块化装配流程

一种锯齿型壁板对接修配方法: 一种锯齿型壁板对接修配方法，含有以锯齿对接的第一锯齿壁板和第二锯齿壁板，所述的第二锯齿壁板的锯齿具有加工余量，有一个与锯齿型壁板曲率匹配定位工装，使用三维扫描设备获取第一锯齿壁板和第二锯齿壁板和测量定位孔的三维点云数据；...; 杜坤鹏陈勇刚汪俊杨亚鹏周杞鑫魏泽勇陈红华

飞机装配自动钻铆技术研究现状与展望被引量：1: 2023年; 飞机装配中壁板铆接质量直接影响结构强度和疲劳寿命,而自动钻铆技术与装备是保障飞机壁板装配质量和连接可靠性的最主要技术途径。从自动化钻铆系统的组成出发,介绍自动化钻铆技术的最新进展,对比分析国内外代表性自动钻铆设备的现状,详细论述自动化钻铆的关键技术,为国内自动钻铆技术的发展提供参考,最后总结了自动化钻铆技术的发展趋势。; 杨亚鹏杨亚鹏刘宇驰赵安安; 关键词：飞机装配数字化柔性化

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杨亚鹏