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杨园园
作品数:
7
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供职机构:
同济大学
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相关领域:
交通运输工程
建筑科学
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合作作者
何斌
同济大学
沈润杰
同济大学
任涛
同济大学
王成
同济大学
吕斌
同济大学
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机构
7篇
同济大学
作者
7篇
沈润杰
7篇
何斌
7篇
杨园园
5篇
任涛
4篇
王成
3篇
吕斌
2篇
王昆
年份
1篇
2018
4篇
2016
1篇
2014
1篇
2013
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一种基于斜拉桥缆索的图像拼接方法
本发明涉及一种基于斜拉桥缆索的图像拼接方法,包括以下步骤:(1)获取斜拉桥缆索表面检测装置中摄像头的像距与物距比例关系;(2)摄像头采集带有激光点的图像,检测图像中激光点的位置,计算出图像中心点位置,根据像距与物距比例关...
沈润杰
杨园园
何斌
王成
刘登跃
任涛
一种应用于风力发电机塔筒检测的无线倾角测量系统
本发明涉及一种应用于风力发电机塔筒检测的无线倾角测量系统,包括至少一个无线收发节点和一个计算机终端,无线收发节点通过无线网络与计算机终端连接,并安装在塔筒内壁上;所述无线收发节点包括MEMS倾角传感模块、稳压模块、A/D...
沈润杰
任涛
何斌
吕斌
泮凯翔
杨园园
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一种桥梁缆索检测机器人的控制系统
本发明涉及一种桥梁缆索检测机器人的控制系统,包括上位机、运动控制单元以及无线通讯单元,运动控制单元包括主控制器、驱动器、位置和速度控制模块以及传感器检测模块,上位机通过无线通讯单元将控制信号发送给主控制器,主控制器与驱动...
何斌
刘登跃
沈润杰
王昆
杨园园
王成
泮凯翔
文献传递
一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法
本发明涉及一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法,包括:设置基准平台,并在基准平台的x、y方向上安装四个单轴倾角传感器,每个单轴倾角传感器的轴沿塔筒侧边设置;接收单轴倾角传感器采集的信号;采用滤波算法提取各单轴倾...
沈润杰
任涛
何斌
吕斌
泮凯翔
杨园园
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一种桥梁缆索检测机器人的控制系统
本发明涉及一种桥梁缆索检测机器人的控制系统,包括上位机、运动控制单元以及无线通讯单元,运动控制单元包括主控制器、驱动器、位置和速度控制模块以及传感器检测模块,上位机通过无线通讯单元将控制信号发送给主控制器,主控制器与驱动...
何斌
刘登跃
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杨园园
王成
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一种基于斜拉桥缆索的图像拼接方法
本发明涉及一种基于斜拉桥缆索的图像拼接方法,包括以下步骤:(1)获取斜拉桥缆索表面检测装置中摄像头的像距与物距比例关系;(2)摄像头采集带有激光点的图像,检测图像中激光点的位置,计算出图像中心点位置,根据像距与物距比例关...
沈润杰
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一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法
本发明涉及一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法,包括:设置基准平台,并在基准平台的x、y方向上安装四个单轴倾角传感器,每个单轴倾角传感器的轴沿塔筒侧边设置;接收单轴倾角传感器采集的信号;采用滤波算法提取各单轴倾...
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