杨家富
- 作品数：149 被引量：225H指数：8
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：国家公益性行业科研专项国家高技术研究发展计划江苏省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程机械工程更多>>
- 一种O型圈自动装配装置
- 本实用新型公开了一种O型圈自动装配装置，包括机架、Y轴方向传动机构、Z轴方向传动机构、装配机构、产品定位块和O型圈定位块，Y轴方向传动机构固定在机架上，Z轴方向传动机构与Y轴方向传动机构的滑块连接；装配机构包括气缸一、气...
- 施杨洋杨家富布升强张文武
- 文献传递
- 基于修正PRM算法的智能车辆路径规划研究被引量：11
- 2022年
- 针对概率地图算法(Probabilistic Road Map, PRM)存在选取采样点缺乏导向性、路标图复用率低和算法搜索效率低等问题,设计一种以空间主轴线为参照轴的伪随机采样策略,优化采样点的生成方式,去除冗余采样点;设置路点之间距离阈值,采用双向递增方法进行碰撞检测,优化碰撞检测调用次数,提取规划路径的关键路点作为贝塞尔曲线的离散控制点,对路径进行平滑处理,使生成的路径更加符合车辆的行驶工况,利用Matlab、ROS搭建试验平台对修正PRM算法的正确性进行验证分析;对比基本PRM算法,修正PRM算法在路标图的构建速度、路径规划速率和路径长度3方面具有明显的优势。
- 李琼琼徐溢琪布升强杨家富陈勇
- 关键词：智能车辆碰撞检测路径规划
- 虚拟现实技术及其在林业上应用展望被引量：3
- 2004年
- 概述了虚拟现实技术的概念、基本特征、发展阶段及其应用,从科学实验、林业机械设计制造、林业技术推广、园林规划和教学等方面论述了虚拟现实技术在林业上的应用前景。
- 潘以成张沂泉杨家富姜树海
- 关键词：虚拟现实技术林业机械设计园林规划教学
- 高校体育选项课对大学生身体素质发展作用的定量研究被引量：1
- 1999年
- 通过用模糊数学方法分析不同选项班的达标成绩，发现各选项课对５个达标项目总成绩的提高及身体素质的全面发展都有积极作用，但各选项课作用的大小不一样，对男大学生而言，作用由大到小排列分别为田径、足球、武术、乒乓球、拳击、篮球及排球。相对女大学生，分别为排球、篮球、艺术体操、乒乓球。
- 陶永祥杨家富
- 关键词：隶属函数选项课大学生身体素质
- 一种自动驾驶的智能小车
- 本实用新型公开了一种自动驾驶的智能小车，包括小车车体，小车底部固定一底板，底板的两侧由T型架各固定两个驱动电机，驱动电机输出轴分别与四个车轮连接，车轮上设有光电测速传感器；底板上设有六根支撑柱，支撑柱上端设有核心板，核心...
- 李琼琼徐旋杨家富
- 文献传递
- 基于实验模态分析理论的木/竹复合板物理参数识别试验研究
- 2008年
- 基于实验模态分析(EMA)理论,利用脉冲激励试验和CRAS V5.1分析软件得出木/竹复合客车底板的物理参数,为木/竹复合客车底板的动态设计和动力特性改进提供依据。
- 杨淑琴杨家富罗江丽张晓东曾明
- 关键词：模态分析参数识别固有频率
- 林木种子营养膜精量播种系统分析
- 2003年
- 从系统工程的角度分析研究了林木种子营养膜精量播种的全过程,提出营养膜精量播种技术的 概念,并指出林木种子营养膜精量播种的实现是多学科、多领域共同努力、协同一致的结果。
- 杨家富
- 关键词：林木种子营养膜精量播种
- 6HY-25型烟雾机造型设计被引量：2
- 1999年
- 从６ＨＹ－２５型烟雾机的造型设计分析入手，向人们介绍一种更加合乎自然，有利于人类自身发展的现代工业设计理念。
- 孙青云周宏平杨家富商庆清
- 关键词：植保机械
- 编程与CAD结合画工程曲线被引量：1
- 1999年
- 提供了利用编程与ＡｕｔｏＣＡＤ结合画工程曲线的方法。主要以渐开线为例，从它的形成入手，建立起数学模型，编制生成数据库程序和接口程序，使之生成图形交换文件，再调入Ａｕｔｏ ＣＡＤ产生图形，编辑优化后产生精确的工程曲线。
- 商庆清杨家富孙青云
- 关键词：编程计算机绘图
- 一种ABS齿圈跳动测量装置
- 本发明公开一种ABS齿圈跳动测量装置，包括ABS齿圈跳动检测机构、直线导轨装置以及气动移动装置，直线导轨装置包括伺服电机、第一丝杆、联轴器、丝杆螺母、上轴承座、下轴承座、导轨、第一滑块和底座，气动移动装置包括双联气缸，第...
- 朱林峰杨家富马原卉张文武
