梁斌
- 作品数：8 被引量：16H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省农科院青年科技人才创新基金World Health Organization更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
- 一种检测低丰度基因突变的方法
- 本发明涉及低丰度基因突变的检测。特别地，本发明提供了一种通过自淬灭探针熔解曲线分析的检测待测核酸样品中的核酸分子是否存在突变的方法。此外，本发明还提供了包含自淬灭探针和引物组的试剂盒，所述试剂盒可用于实施本发明的方法。
- 李庆阁许晔梁斌
- 低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态与振荡控制研究被引量：10
- 2008年
- 介绍了基于机器人技术的绳牵引并联机构的特点;设计并建造了适用于低速风洞试验的八绳六自由度绳牵引并联支撑机构样机(WDPSS-8),给出其具体的结构参数,分析了该机构的特点及可行性;建立了该系统的运动学位姿逆解模型和静力学模型,完成了运动学逆解的推导,得到已知缩比模型位姿求绳长变化的公式;搭建了相应的绳牵引并联机构的控制实验平台,在此基础上进行了静力学工作空间的分析,通过Matlab编程仿真得到了缩比模型在主位姿处3个姿态角的工作空间;并在此实验平台上进行了缩比模型的三转动自由度姿态变化运动控制,实现了缩比模型运动到指定角度的控制;在此基础上按指定振幅和频率进行了三转动单自由度振荡的运动控制;对运动控制试验结果进行了初步的误差分析。
- 林麒梁斌郑亚青
- 关键词：并联机器人风洞试验
- 3R3T六自由度绳牵引并联机构系统分析与运动控制
- 近年来，绳牵引并联机构逐渐成为国内外研究的热点之一，它有着广阔的应用领域，涉及到航空、军事、工业、科研等方方面面，在诸多领域都有着潜在的应用前景，如起重机器人、虚拟现实的力反馈装置和触觉装置、建筑机器人、大型运动仿真器、...
- 梁斌
- 关键词：运动控制数学模型飞行器模型风洞试验仿真器
- 文献传递
- 低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态控制研究
- 本文阐述了基于机器人技术的绳牵引并联机构的特点,指出其作为一种新型的“软式”支撑在低速风洞支撑系统中的应用中能够解决目前常用的“硬式”支撑存在的缺点;设计并建造了适用于低速风洞试验的八绳六自由度绳牵引并联支撑机构样机（W...
- 梁斌郑亚青林麒
- 关键词：并联机器人风洞试验
- 文献传递
- 低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态控制研究
- 本文阐述了基于机器人技术的绳牵引并联机构的特点,指出其作为一种新型的'软式'支撑在低速风洞支撑系统中的应用中能够解决目前常用的'硬式'支撑存在的缺点;设计并建造了适用于低速风洞试验的八绳六自由度绳牵引并联支撑机构样机(W...
- 梁斌郑亚青林麒
- 关键词：并联机器人风洞试验飞机测试
- 文献传递
- 一种检测低丰度基因突变的方法
- 本发明涉及低丰度基因突变的检测。特别地，本发明提供了一种通过自淬灭探针熔解曲线分析的检测待测核酸样品中的核酸分子是否存在突变的方法。此外，本发明还提供了包含自淬灭探针和引物组的试剂盒，所述试剂盒可用于实施本发明的方法。
- 李庆阁许晔梁斌
- 文献传递
- MEMS角速率陀螺仪标定实验与数据处理被引量：5
- 2007年
- 分析了以微电子机械MEMS技术制成的单片偏航角速率陀螺仪ADXRS150的匹配电路原理与工作原理,阐述了角速率陀螺仪的设计要点,设计并搭建了其标定实验平台,对其进行标定实验,通过对标定实验所得的数据进行处理和分析,得到标定曲线和误差分析关系式,从而给出在陀螺仪标定实验可行的数据处理方法。
- 曾唯林麒梁斌
- 关键词：微电子机械数据处理
- 结核分枝杆菌异烟肼耐药突变的高灵敏检测及分枝杆菌快速鉴定的研究
- 结核病是全球范围内严重危害人类健康的公共卫生问题之一。随着结核分枝杆菌分子耐药机制的深入研究,利用基因检测方法快速检测结核分枝杆菌及其耐药性对结核病的治疗具有重要的指导意义。但对于异质性耐药的检测,现有的分子方法还无法达...
- 梁斌
- 关键词：耐药结核病异烟肼非结核分枝杆菌熔解曲线分析
- 文献传递
