梁晓丹
- 作品数：5 被引量：39H指数：2
- 供职机构：天津工业大学计算机科学与软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划国际学术交流资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 基于细菌觅食行为的移动机器人动态路径规划被引量：16
- 2016年
- 将自然界中细菌的自适应觅食现象与移动机器人动态路径规划相类比,设计基于细菌最优觅食理论的新型生物启发计算方法(DBFO)。通过对无约束复杂动态多峰测试函数库测试,证实DBFO算法具有较高的准确性和稳定性,具备动态优化能力。并以Sphere函数作为机器人路径寻优的仿真测试环境,DBFO算法驱动的搜索主体可以顺利避开障碍并快速找到目标地点,有效节约了行走时间,验证了其是一种高效、稳定、有竞争力的仿生智能优化方法,在求解实际复杂工程优化问题中体现了极为优越的搜索效率和求解精度。
- 梁晓丹蔺娜陈瀚宁
- 关键词：细菌觅食路径规划觅食行为动态优化
- 基于负反馈机制的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用被引量：23
- 2019年
- 蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先,利用栅格法对场景进行建模,然后再利用蚁群算法寻找简单环境或复杂环境下的最优路径。针对增强的蚁群算法易陷入局部最优解的问题,本文设计了具有负反馈机制的改进的蚁群算法,并以此来解决机器人路径规划问题。该算法利用搜索的历史信息,并通过获得失败经验,指导蚁群在优化过程中探索未知空间。该算法旨在利用负反馈来改善解的多样性,从而获得最优路径。实验结果验证所提改进算法在路径规划问题上有明显优势。
- 白建龙陈瀚宁胡亚宝何茂伟梁晓丹PARK Dongwon
- 关键词：机器人路径规划蚁群算法复杂环境
- 确定部分观测隐状态的k步记忆模型研究
- 2013年
- 提出一种顺序联想记忆网络模型以解决隐状态的定位问题.该模型利用活性衰退、突触势能以及同步激活实现k步记忆,根据k步顺序历史确定隐状态.该模型是一种分布式计算模型,并行机制使得隐状态的定位不会因为存储知识的增多而效率下降,具有真正的在线计算能力.最后对记忆的迭代算法进行改进,实验结果表明改进后的模型具有更好的容错能力.
- 王作为梁晓丹张汝波
- 关键词：联想记忆
- 喷墨打印太阳电池的液滴状态智能控制方法
- 2018年
- 采用喷墨打印印制太阳电池具有碎片率低、栅线高宽比大、太阳电池转换效率高等优点。为提高栅线打印精度和高宽比，采用有限元技术对压电式打印喷头进行建模，并采用一款新型基于生命周期理论的菌群觅食算法对打印喷头的驱动波形参数进行优化，以获得期望的液滴特性（体积、速度和卫星液滴数量），数值仿真结果显示此算法性能优良，液滴状态模拟仿真结果及液滴实测结果证实上述液滴状态优化仿真方法可准确获得期望液滴特性。
- 梁晓丹李亮玉何茂伟陈瀚宁
- 关键词：喷墨打印太阳电池
