梁浩
- 作品数：17 被引量：16H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划武器装备预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 无人机地面移动目标跟踪方法
- 无人机地面移动目标跟踪方法，解决了无人机的视觉传感器常受到时变协方差以及野值等非高斯噪声的干扰问题，属于目标跟踪领域。本发明包括：S1、建立地面移动目标状态方程；S2、建立无人机的测量方程；S3、根据目标状态方程、无人机...
- 穆荣军初彦峰梁浩张昊匡东政
- 自适应各向异性SGHQF及其在组合导航中的应用
- 2015年
- 针对稀疏高斯厄米特积分滤波(SGHQF)中积分点利用效率不高的问题,提出一种基于状态分量可观测度分析的自适应各向异性SGHQF(AASGHQF).给出了利用状态分量可观测度和各向异性权重向量来控制各维通道积分精度等级的方法,进而对各变量通道的积分点数目进行合理分配.以CNS/SAR/SINS非线性组合导航为应用背景,对UKF、SGHQF和AASGHQF进行了仿真对比分析.仿真结果表明,AASGHQF与SGHQF的滤波估计精度相当,均高于UKF;AASGHQF比SGHQF需要更少的积分点,提高了计算效率.
- 梁浩穆荣军崔乃刚王丹丹
- 关键词：非线性滤波各向异性可观测度自适应算法
- GHQF精度分析及其在组合导航中的应用被引量：2
- 2015年
- 针对非线性滤波算法在组合导航系统中的应用问题,利用泰勒级数展开对无味卡尔曼滤波(UKF)、容积卡尔曼滤波(CKF)和高斯厄米特积分滤波(GHQF)三种非线性高斯滤波算法的性能进行了比较分析;基于泰勒展开的精度分析表明,UKF和CKF从四阶项开始出现截断误差,而GHQF可以逼近任意阶精度的非线性系统的后验均值;以CNS/SAR/SINS非线性组合导航系统为应用背景,对三种滤波算法的精度进行了仿真验证。数学仿真结果表明,与UKF和CKF相比,GHQF具有更高的滤波估计精度。
- 穆荣军梁浩庞宝君崔乃刚
- 关键词：组合导航非线性滤波泰勒级数
- 试验应用系统支撑平台及方法
- 试验应用系统支撑平台及方法，属于试验仿真控制技术领域。为了解决现有试验应用系统存在规模庞大复杂、节点分散、数据交互量大、耦合性强的问题。平台包括：用于对试验过程管理平台按照SOAP通信协议传输过来的指令进行解析，确定需要...
- 王丹丹梁浩崔乃刚穆荣军陈佳晔
- 文献传递
- 基于状态参数可观测度分析的舰机传递对准自适应滤波方法被引量：5
- 2014年
- 针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法。通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度。舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3?提高到2?,滤波估计收敛时间由15 min缩短至8 min。
- 梁浩王丹丹穆荣军
- 关键词：舰载机
- 基于SysML的航天飞行器系统模拟方法
- 本发明公开了一种基于SysML的航天飞行器系统模拟方法，属于航天领域，该方法为：S1.根据预设功能模块建立相应的功能模型，所述功能模型包含模型参数；S2.根据每个所述功能模型的功能和相应的模型参数设置相应的输入变量和输出...
- 王小刚白瑜亮崔乃刚王丹丹梁浩
- 文献传递
- 高温熔盐发射率测量方法及吸收系数反演计算研究
- 随着社会的发展，化石燃料使用量的增长及不科学使用对环境产生了严重的影响。为了维持社会的可持续发展，这就迫切要求人们开发太阳能、核能等一系列新能源，熔盐作为太阳能传热蓄热介质和核能发电中的传热介质使用具有诸多的优点，然而熔...
- 梁浩
- 关键词：半透明介质反演计算传热介质测量方法
- 高温熔融盐光谱吸收系数测量装置及高温熔融盐光谱吸收系数测量方法
- 高温熔融盐光谱吸收系数测量装置及高温熔融盐光谱吸收系数测量方法，涉及高温材料热物性测量技术领域，为了满足熔融盐光谱吸收系数的测量需求。黑体炉和熔盐加热炉固定于电动导轨上，反射镜固定在黑体炉和熔盐加热炉上方，用于将入射辐射...
- 梁浩马宇谢鸣
- 微型高温熔融盐电加热系统
- 微型高温熔融盐电加热系统，涉及工程热物理领域。本发明为了满足熔融盐物性参数的测量需求。加热炉壳内的底部固定有隔热板，隔热板上设有莫来石炉膛，莫来石炉膛的顶端开口，莫来石炉膛的外壁与加热炉壳的内壁之间充满高铝纤维棉，莫来石...
- 马宇谢鸣梁浩
- 文献传递
- 非线性高斯滤波方法研究及其在CNS/SAR/SINS组合导航中的应用
- 惯性导航系统存在误差随时间积累的问题，无人机、军事运输机、洲际导弹等长时间航行飞行器的定位定向精度需要采用组合导航系统来保证，并且军事用途的飞行器要求组合导航系统精度高、不依赖外部信息。天文导航具有高精度、自主隐蔽的特点...
- 梁浩
- 关键词：组合导航
