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梅高铭

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遗传算法
  • 1篇运动学
  • 1篇早熟收敛
  • 1篇排挤机制
  • 1篇种群多样性
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇改进遗传算法
  • 1篇参数辨识

机构

  • 2篇哈尔滨理工大...

作者

  • 2篇梅高铭
  • 1篇姜艳姝

传媒

  • 1篇黑龙江水专学...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
遗传算法在机器人运动学参数辨识的应用研究
随着现代工业技术的发展，对机器人末端位姿精度的要求越来越高。而传统的工业机器人限于简单任务的需求，一般采用离线示教的方式，故大多只关心机器人的重复性。然而，良好的重复性并不一定能准确反映机器人关节角输入与机器人末端位姿输...
梅高铭
关键词：机器人参数辨识遗传算法
文献传递
一种基于排挤机制的改进遗传算法被引量：1
2009年
为解决遗传算法求解具有多个极值点的函数时容易出现的早熟的弱点,根据排挤机制,提出了一种改进的遗传算法。该算法采用分组选择的方式,首先按适应度大小进行分组,然后根据个体间相似度来淘汰种群中相似个体,以此维持种群的多样性,避免算法未成熟收敛。用典型函数对算法进行测试,结果表明该算法性能优于基本遗传算法。
姜艳姝梅高铭
关键词：遗传算法早熟收敛种群多样性排挤机制
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共1页<1>
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