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欧阳华
作品数:
2
被引量:11
H指数:1
供职机构:
北京大学工学院系统与控制研究中心
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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北京大学
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欧阳华
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北京大学学报...
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2004
1篇
2003
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2
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一类不确定非线性系统鲁棒控制的LMI方法
被引量:11
2004年
在LMI的框架内探讨不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,考虑了利用输出反馈来镇定一类非线性系统。把这类非线性系统的鲁棒综合问题归纳成一个双线性矩阵不等式 (BMI)问题 ,然后通过增加约束将BMI问题转化为线性矩阵不等式 (LMI)问题。还利用类似的方法讨论了关联系统的情形。给出了数值算例 。
欧阳华
关键词:
线性矩阵不等式
非线性系统
关联系统
不确定系统的输出反馈鲁棒控制
该文主要用线性矩阵不等式方法研究用输出反馈来鲁棒镇不确定系统的问题.主要工作包括:·考虑了范数不确定线性系统通过静态输出反馈(SOF)和固定阶动态输出反馈(DOF)鲁棒镇定的问题.输出反馈控制器的存在性由矩阵不等式给出,...
欧阳华
关键词:
S-过程
矩阵不等式
非线性系统
关联系统
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