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殷栩

作品数：4 被引量：21H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系更多>>
发文基金：航天科技创新基金黑龙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导弹
  • 2篇炮弹
  • 2篇系统设计
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇惯性测量
  • 1篇弹道
  • 1篇弹道导弹
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件系统
  • 1篇硬件系统设计
  • 1篇战术导弹
  • 1篇制导
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应卡尔曼...
  • 1篇陀螺
  • 1篇无陀螺
  • 1篇滤波
  • 1篇精确制导
  • 1篇卡尔曼

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇殷栩
  • 3篇丁明理
  • 3篇王祁
  • 2篇罗运顺

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇战术导弹控制...

年份

  • 1篇2007
  • 3篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于DSP的炮弹无陀螺惯性测量单元应用系统设计被引量：4
2007年
简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验表明这些方法能有效的提升系统性能,使系统满足工程应用的要求.
殷栩王祁丁明理罗运顺
关键词：系统设计DSP
基于自适应卡尔曼滤波的NGMIMU/GPS组合导航设计被引量：8
2006年
由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺微惯性测量单元(NGM IMU)导航误差随时间迅速累积.基于NGM IMU九加速度计配置方案,利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGM IMU/GPS组合导航系统设计.滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断,利用极大后验估计器推算出动态噪声和观测噪声的统计特性,克服了系统噪声统计特性不易确定的实际问题,使滤波器成为最优.同时进行了系统位移和角速度仿真,结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.
丁明理王祁殷栩
关键词：自适应卡尔曼滤波GPS
基于加速度计的炮弹惯性测量硬件系统设计
自1942年德国成功地试射了人类历史上第一枚装有惯性导航系统进行制导的V-2弹道导弹以来，人类发展制导武器的脚步就从未停止过;在上世纪70～80年代，美国和前苏联均独立地研制出了一种新型的制导武器——制导炮弹，从而开创了...
殷栩
关键词：加速度计精确制导
文献传递
基于加速度计的无陀螺惯性测量系统设计被引量：2
2006年
首先，介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势，并介绍了无陀螺测量技术的发展状况。根据实际情况，给出了一种加速度计的配置方式，推导其输出公式。用分度头对各个加速度计进行标定，数据处理后，得到加速度计的灵敏度和零偏。用离心机做转速实验，得到的角速度曲线与设定的相一致，验证了方案的可行性。
罗运顺王祁丁明理殷栩
关键词：惯性测量无陀螺加速度计角速度战术导弹
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