江洪
- 作品数：72 被引量：374H指数：10
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 干涉检验优化算法及其在车辆电磁制动器虚拟装配系统中的实现被引量：3
- 2007年
- 干涉检验是基于虚拟现实设计系统的关键技术,然而利用传统几何求交的方法进行干涉检验效率低、耗时长,已远不能满足实时精确干涉检验的要求。首先对比包围球、沿坐标轴的包围盒以及方向包围盒三种干涉检验优化方法,给出采用基于沿坐标轴的包围盒分解快速干涉检验方法的理论依据及算法的流程图。通过构建层次包围盒逐渐逼近几何实体,排除不可能发生干涉的部件,这样可大大减少干涉检验的运算量并提高算法效率。最后在基于三维软件Unigraphics(UG)开发的车辆电磁制动器虚拟装配系统中,实现了基于沿坐标轴的包围盒分解快速干涉检验的算法,使用该算法前后的对比试验可验证该算法的优越性。对比试验的结果证明,基于沿坐标轴的包围盒分解快速干涉检验算法能有效地减少复杂对象干涉检验的运算时间,具有广泛的应用前景。
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- 高速转向工况下的无人驾驶车辆路径跟踪被引量：5
- 2022年
- 为提高无人驾驶车辆在高速转向工况下的路径跟踪精度与行驶稳定性,基于三自由度单轨车辆模型与模型预测控制理论,分析前轮转角约束对车辆跟踪精度与行驶稳定性的影响,提出一种自适应于侧向附着力的路径跟踪控制方法。以Pacejka’89魔术公式轮胎模型为基础,分析轮胎纵向受力,以此推算轮胎的侧向附着力,从而建立前轮转角约束随车辆状态不断改变的自适应策略。为验证该控制器的控制效果,搭建了CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台进行仿真实验。结果表明,在保证车辆跟踪精度的前提下,该控制器具有更好的行驶稳定性。
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- 关键词：无人驾驶车辆模型预测控制
- 随机干扰下横向互联空气悬架车身高度控制被引量：2
- 2017年
- 以横向互联空气悬架车辆为研究对象,设计了与横向互联气路相协调的车身高度调节系统,建立了随机干扰下车身高度调节数学模型.基于传统高度控制目标设计模糊控制器,通过搭建试验台架验证其在干扰下的实际效果.考虑到若将随机激励下测量所得的带噪的高度信号直接作为控制输入将对系统判断造成干扰,提出了以目标高度对应空气弹簧内气体质量作为控制目标,并对先前模糊控制器输入及控制规则进行修改.在此基础上,为保证车高调节过程中车身姿态的稳定,制定了"追逐式"高度调节策略,并在Matlab/Simulink中搭建模型进行仿真分析.结果表明:该控制目标及策略在随机路面干扰下能快速调节车身高度至目标高度,相比于车身高度未调节时,切换过程中簧上质量加速度均方根值无恶化迹象,保留了车辆悬架的减振性能,能有效保证车高调节过程中车身姿态的稳定性.
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- 关键词：空气悬架乘坐舒适性
- 附加气室容积可调空气悬架多目标参数匹配被引量：7
- 2014年
- 将二次寻优方法应用于附加气室容积可调空气悬架系统参数匹配中,构建附加气室容积可调空气悬架系统的1/4车辆模型,并通过台架试验对模型进行验证。利用遗传算法,以不同工况下的车辆行驶平顺性为目标,渐进完成附加气室容积、减振器阻尼的参数匹配。分析匹配后的车辆综合性能表明,簧上质量垂向加速度得到有效抑制,轮胎动载荷及悬架动行程控制在允许范围内,车辆在多种工况下的综合力学性能改善。
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- 基于智能体理论的横向互联空气悬架控制研究被引量：4
- 2019年
- 为缓解横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的矛盾,基于智能体理论构建横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统。首先建立横向互联空气悬架整车模型并通过试验验证其准确性,随后在传统BDI(belief-desire-intention)智能体的基础上,加入汤普森抽样算法,建立具有在线自学习能力的仿天棚互联状态控制智能体。该智能体从传感器信息采集模块感知环境状态,通过其内部的推理过程和学习行为进行自学习,输出适应不同环境状态的仿天棚互联状态控制策略的关键参数——滞回区间至互联状态控制模块。在混合工况下进行仿真,结果表明,该系统使车辆在行驶平顺性与操纵稳定性之间取得了平衡。
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- 关键词：空气悬架智能体BDI模型
- 半主动空气悬架的神经模糊控制被引量：10
- 2017年
- 以带附加气室容积可调空气悬架的整车为研究对象,首先建立附加气室容积可调空气弹簧模型,并将该模型以弹簧力形式引入整车,然后设计以平顺性指标为主导地位的综合目标函数及约束条件。采用改进遗传算法对该目标函数进行逐段优化,同时得到不同工况下前悬架和后悬架模糊控制器的最优输出数据。最后将该输出数据作为导师信号供神经网络学习,从而建立整车半主动空气悬架的T-S型神经模糊控制器。仿真结果表明:在不同行驶工况下,相比被动空气悬架,采用神经模糊控制的半主动空气悬架的行驶平顺性显著提高,且满载时的改善效果优于空载。
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- 关键词：附加气室空气悬架神经模糊控制改进遗传算法平顺性
- 空气悬架导向机构纵向推力杆的优化设计被引量：9
- 2010年
- 运用Pro/E软件建立空气悬架导向机构纵向推力杆总成参数化的三维模型,借助于AN-SYS Workbench的参数双向同步传输功能,建立与Pro/E模型参数同步更新的ANSYS有限元模型。按照强度高、质量轻的原则建立了多目标优化函数,通过对优化目标的敏感度和设计空间分析,得出了优化方案。
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- 关键词：空气悬架优化设计强度分析
- 可翻转坐垫参数优化代理模型的构建及其比较被引量：2
- 2016年
- 针对汽车发生正面碰撞时,后排乘员由于没有安全气囊保护而受到严重伤害的高概率问题,提出用可翻转座椅坐垫保护后排乘员的构想。基于宝腾汽车公司的某A级车,采用非线性有限元软件LS-DYNA建立后排乘员约束系统的仿真模型,对比仿真与实车碰撞试验结果,验证模型的有效性;并在此基础上加入可翻转坐垫,设置坐垫翻转参数。采用Isight软件,通过代理模型方法,建立坐垫翻转参数与乘员伤害指标的数学关系,比较利用响应面法(RSM)和Kriging法所构建的两个代理模型与仿真模型的差值,综合考虑翻转参数对假人伤害指标的影响。结果表明,对于该乘员约束系统,利用Kriging法构建的代理模型有效性较高,各项伤害指标误差均值均低于RSM模型。
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- 关键词：汽车被动安全代理模型
- 基于虚拟仿真的某微型车悬架结构参数优化被引量：2
- 2008年
- 以某微型客车为研究对象,利用多体动力学理论,在虚拟样机仿真软件ADAMS中建立了该车的麦弗逊前悬架模型。并对轮胎磨损的几个主要影响因素进行分析。利用试验设计方法(DOE)对麦弗逊前悬架的结构参数进行灵敏度分析,然后对模型进行优化,从而获得减小轮胎磨损的最优悬架布置方案。
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- 关键词：ADAMS麦弗逊悬架
- 气路闭环空气悬架系统能量损耗建模及分析被引量：5
- 2014年
- 研究了高低压腔气路闭环空气悬架系统充放气过程中的能耗问题。基于热力学和车辆动力学理论建立了气路闭环空气悬架充放气模型并在Simulink中仿真,通过1/2车对空气弹簧进行充放气实验,实验结果验证了所建立的充放气模型的正确性。为分析研究闭环系统能量损耗途径,采用压缩气体有效能(即压缩气体对外界大气所做的功)对系统充气、放气、升压三个过程的能量损耗进行量化计算。仿真结果表明:充气过程中能耗随高压腔压力升高而变大;放气与升压过程中的能耗都随低压腔压力升高而降低;在同等条件下,高低压腔气路闭环系统相对开环系统可以节约大量的能量。
- 江洪钱宽邱亚东徐兴
- 关键词：空气悬架能量损耗
