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江浩

作品数：98 被引量：122H指数：7
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技成果重点推广计划山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 12篇建筑科学
  • 8篇交通运输工程
  • 6篇文化科学
  • 5篇机械工程
  • 4篇艺术
  • 2篇医药卫生
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 54篇机器人
  • 24篇关节
  • 19篇喷浆
  • 19篇喷浆机器人
  • 14篇传动
  • 11篇电机
  • 10篇假肢
  • 10篇仿真
  • 10篇传动效率
  • 9篇隧道
  • 9篇机械手
  • 8篇运动仿真
  • 7篇液压
  • 7篇人形机器人
  • 6篇旋量
  • 6篇旋量理论
  • 6篇液压系统
  • 6篇优化算法
  • 6篇运动学
  • 6篇逆运动

机构

  • 98篇山东科技大学
  • 1篇莱芜钢铁集团...
  • 1篇青岛双星橡塑...

作者

  • 98篇江浩
  • 71篇樊炳辉
  • 40篇王传江
  • 34篇张志献
  • 25篇荣学文
  • 25篇孙爱芹
  • 23篇李云江
  • 18篇徐文尚
  • 16篇樊东哲
  • 15篇孙高祚
  • 12篇邹吉祥
  • 10篇孙秀娟
  • 8篇朱苏宁
  • 8篇苏学成
  • 6篇李玉霞
  • 6篇卢晓
  • 6篇王海霞
  • 6篇朱延正
  • 4篇梁慧斌
  • 4篇郭廷

传媒

  • 5篇矿山机械
  • 4篇煤矿机械
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇黄河之声
  • 2篇铜业工程
  • 2篇山东科技大学...
  • 1篇应用科技
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇矿业研究与开...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇机械设计
  • 1篇中国矿业
  • 1篇建筑机械
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇水利电力机械
  • 1篇铁道建筑技术
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 9篇2012
  • 10篇2011
  • 12篇2010
  • 4篇2009
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2004
  • 6篇2003
  • 2篇2002
  • 6篇2001
共 98 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
肘关节驱动安装结构及其优化设计方法
本发明公开了一种基于贯通式直线电机驱动的经过优化的肘关节驱动安装结构及其优化设计方法。包括以下内容：确定贯通式直线电机驱动的肘关节的安装结构形式；确定设计中待优化变量；建立肘关节力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标...
樊炳辉孙高祚孙爱芹江浩张志献王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
喷浆机器人三维实体动画仿真的实现
本文对我们的喷浆机器人三维实体动画仿真软件的开发情况进行了介绍.本软件的使用,对于我们研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小,分析检验轨迹规划的合理性,离线编程的验证等都提供了一种很好的实验手...
樊炳辉江浩李云江荣学文朱苏宁
关键词：机器人软件开发喷浆机器人三维动画仿真软件
文献传递
假肢机器人实验平台设计被引量：1
2015年
本文介绍一种假肢机器人实验平台。该平台由机械结构、嵌入式控制系统和传感器系统等构成,可为学生开展机器人机械结构设计组装、关节电机控制、传感器信号处理、机器人运动示教再现以及机器人运动学分析等实验,这些实验既重视基础能力培养,又突出创新能力培养。
王传江孙秀娟樊炳辉张志献江浩
关键词：机器人创新性实验实验教学嵌入式控制系统
矿山掘进中立体作业快速出碴方法
本发明公开了一种矿山掘进中立体作业快速出碴方法，其主要采取电机车沿巷道地面轨道输送车辆操作方式和采取设置在巷道拱顶下方的空中车辆吊运装置吊运空车操作方式，二者协同配合形成立体出碴作业。与传统出碴方法比，效率大幅提高；与联...
苏学成樊炳辉江浩张志献王传江
文献传递
大型喷浆机器人的设计与实现被引量：4
2001年
阐述了大型喷浆机器人的整体结构 ,动作原理工作控制方式 ,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性。实践证明 。
李云江朱苏宁荣学文江浩
关键词：喷浆机器人隧道施工新奥法
四面车轮式蛇形行走机构
本实用新型属于四面车轮式的蛇形行走机构。其主要特征是该机构由多节车体所组成,每节车体的四面都装有行走组件,其两头都带有万向联接器以实现各节车体的联结。它可用于人们不能进入或难以进入的区域进行探测与抢险。该行走机构的优点是...
苏学成樊炳辉李贻斌江浩李云江郭银景荣学文周凤余刘明宋锐
文献传递
肘关节气动平衡结构
本实用新型公开了一种肘关节气动平衡结构，它是一种演化的摆动导杆机构，该摆动导杆机构由大臂、小臂、固定在大臂上的上铰链座、固定在小臂上的下铰链座、铰接大臂与小臂的肘关节铰链、一个两端分别铰接在上铰链座与下铰链座的气动拉杆所...
樊炳辉张志献江浩孙高祚孙爱芹王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
文献传递
基于solid works码垛机器人的结构设计及其部件分析被引量：4
2016年
针对物流仓储中危险品搬运的特殊需求,根据实用功能需求和以往搬运机器人的性能要求,设计了一种码垛机器人。介绍了机器人的总体及其重要部件的设计功能。通过布局草图设计零件模型,采用自上而下的建模方法,利用Solid works对三自由度码垛机器人的基本结构及组成部件进行建模,利用Solid works simulation插件进行了装配干涉检查并对其关键部件的设计进行了分析,以确保关键部位可靠性和安全性。分析结果显示,该机器人在满负载情况下,车架的设计能够满足危险品物流自动化的需求,因而提供了一种实用型的码垛机器人的特殊设计。
王素玉李娟江浩李腾
关键词：码垛机器人SOLIDWORKS有限元分析
薄煤层用搂煤机械手及其工作方法
本发明公开了一种薄煤层用搂煤机械手及其工作方法，主要由车架和安装在车架上的行走部分、俯仰装置、伸缩手臂装置和搂铲翻转装置组成；通过上述各部件实现在搂煤机械手的工作范围内，不论煤堆相对机械手远近高低，操作者都可以用任意舒适...
樊炳辉曹庆伦郭廷江浩王荣铮焦浩
文献传递
大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法
本发明公开了一种大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法，它包括以下内容：确定大臂结构与气动支撑杆平衡结构的形式；确定设计中待优化变量；建立大臂关节气动平衡结构力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标函数；采用有约束优化算...
樊炳辉张志献江浩孙高祚孙爱芹王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
文献传递
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