汤伟 作品数:18 被引量:47 H指数:4 供职机构: 合肥工业大学 更多>> 发文基金: 国际科技合作与交流专项项目 安徽省自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
一种基于Buck-boost的新型电池组均衡电路 本发明公开了一种基于Buck‑boost的新型电池均衡电路,包括由多个单体电池串联而成的电池组、电容模块、Buck‑boost模块、测控模块,旨在避免串联电池组“过充”和“过放”的同时提高电池组的最大可用容量。依据均衡能... 刘征宇 孙庆 马亚东 王雪松 汤伟文献传递 一种基于自适应模糊卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法 本发明公开了一种基于自适应模糊卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法,对于不同的锂电池,确定卡尔曼滤波离散状态空间模型后,利用自适应模糊卡尔曼滤波的方法估计SOC,其中以锂电池等效模型中的端电压的残差方差匹配度和残差均值作为模... 刘征宇 黎盼春 汤伟 武银行 王雪松文献传递 基于CAE的轻量化车身连接试验平台关键技术探析 2019年 介绍了铝合金车身连接的关键技术,重点分析了自冲铆接铆点设计要点和铆接工艺过程,通过试验平台验证了CAE的模拟效果,同时探讨了铝合金开闭件成型关键技术,提出了提升滚边质量的解决方案,对铝合金车身连接性能检测与评价技术进行了试验,并积累了试验数据,对于后期设备开发过程的选型和优化具有借鉴意义. 汤伟关键词:轻量化 试验分析 基于力反馈技术的开启件滚边质量优化研究 2020年 机器人滚边是一种高效柔性的开启件包边技术。机器人滚边过程是利用滚边头压力,使得板件与胎膜完美贴合,达到预期包边形状。但由于滚边头施加压力大小与开启件形状的匹配合理性问题,导致板件缺陷多样,设备质量调试周期长。通过研究滚边力反馈技术监控滚边力大小,针对滚边的质量缺陷予以监控判断和调节,达到提升滚边质量、缩短调试周期的目的。 汤伟关键词:板件 基于Buck-Boost电路的能量转移型均衡方案 被引量:22 2017年 提出了一种基于Buck-Boost电路的新型均衡电路,实现了锂离子串联电池组充放电均衡。根据均衡能量流向,采取两种不同的均衡策略:电池组放电时,均衡能量由电池组向组内荷电状态(state of charge,SOC)较低的单体电池转移;电池组充电时,均衡能量由电池组中SOC较高的单体电池向电池组转移。以单体电池开路电压在线估计为基础,运用开路电压法估算SOC,选取SOC值在一定阈值范围之外的单体电池作为均衡对象,对6节串联的磷酸铁锂电池进行了充放电均衡实验。实验结果表明,该方案可以有效减小单体电池间的不一致性,提升电池组的整体性,同时提高了电池组充放电容量。 刘征宇 孙庆 马亚东 汤伟 王雪松风挡玻璃机器人智能柔性涂胶系统 王健强 陈雁翔 任永强 任玉峰 汤伟 韩慧 黄飚 邱峰 项目综合机械工程、电气工程和计算机工程等学科专业知识,研究一种智能柔性的汽车风挡玻璃涂胶系统新技术,自动匹配待涂胶玻璃和自动装配线安装玻璃车体型号的一致性,确保汽车风挡玻璃涂胶的可靠性与生产效率,并进行了成套装备开发,取...关键词:关键词:机器人工程 自动装配线 一种基于自适应模糊卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法 本发明公开了一种基于自适应模糊卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法,对于不同的锂电池,确定卡尔曼滤波离散状态空间模型后,利用自适应模糊卡尔曼滤波的方法估计SOC,其中以锂电池等效模型中的端电压的残差方差匹配度和残差均值作为模... 刘征宇 黎盼春 汤伟 武银行 王雪松文献传递 机器人焊装自动线关键技术及装备 林巨广 王健强 任永强 王淑旺 汤伟 任玉峰 本项目采用最新的工业机器人系统建模技术、系统集成技术、工业现场总线技术、基于Profibus总线的工业机器人系统设计,以及工业机器人系统集成,机器人焊装自动化技术,具体表现及构成如下:1、基于ROBCAD平台的机器人焊接...关键词:关键词:工业机器人 纯电动汽车风冷电驱动系统关键技术研发及应用 刘蕾 陈雁翔 王淑旺 孙纯哲 汤伟 马祥宏 周政 苑红伟 “纯电动汽车风冷电驱动系统关键技术研发及应用”项目由安徽巨一自动化装备有限公司与合肥工业大学共同完成,项目属于电机与电器领域,综合智能控制、计算机、新能源、新材料等学科专业知识。面对当前资源的匮乏和环境的恶化,人们对汽车...关键词:关键词:纯电动汽车 装配工艺 汽车车身制造中的关键技术 被引量:1 2007年 汽车工业对整个国家的工业发展起着至关重要的作用,与国民经济发展的总体水平有着密不可分的联系。汽车工业的快速发展带来了许多新的变革,汽车生产制造的技术水平也取得了很大的进步。近年来,我国的汽车生产企业对原有的工艺设备进行了不同程度的技术改造,大量采用工业机器人装备,建成了具有国际先进水平的大型自动化生产线, 林巨广 汤伟 王淑旺 吴磊关键词:汽车工业 车身制造 自动化生产线 工业机器人