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汪峰

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉科技学院更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄滑块
  • 1篇曲柄滑块机构
  • 1篇滑块
  • 1篇滑块机构
  • 1篇机械手
  • 1篇缝纫

机构

  • 1篇武汉科技学院

作者

  • 1篇吴世林
  • 1篇汪峰

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三维缝纫机械手的设计被引量：2
2010年
针对缝合三维纺织复合材料构件作业对缝合设备的需求,设计了一种伺服电机驱动的五自由度缝纫机械手,介绍了其主要结构。根据单边缝合法原理,利用曲柄滑块机构设计了一种单边缝合机构。运用D-H法构建了机械手的坐标系,推导了其位姿方程并求得逆解,作为控制系统设计的基础。
汪峰吴世林
关键词：曲柄滑块机构机械手
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