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汪旭明
作品数:
19
被引量:8
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
董诺
大连海事大学
孟凡超
大连海事大学
王宁
大连海事大学
刘刚健
大连海事大学
张均东
大连海事大学
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机构
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交通运输工程
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自动化与计算...
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文化科学
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机构
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大连海事大学
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中国船舶及海...
作者
19篇
汪旭明
9篇
刘刚健
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王宁
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孟凡超
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董诺
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张均东
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曹辉
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苏玉龙
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蒋丁宇
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大连海事大学...
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航海技术
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1篇
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2016
1篇
2015
6篇
2013
共
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船舶航向智能控制算法研究及应用
船舶运动模型所具有的非线性、不确定性和外界环境干扰等未建模动态,使得船舶航向自动控制成为一个复杂的非线性控制问题,传统船舶航向控制器难以实现理想的控制效果。本文提出了一种基于T-S模糊模型的动态模糊神经神经网络算法,能够...
汪旭明
关键词:
船舶运动控制
模糊神经网络
智能控制器
仿真模型
文献传递
一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
孙树蕾
汪旭明
文献传递
一种模糊四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法
本发明公开了一种模糊四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定,参数Q由四个方向半径决定,方向半径分为:R<Sub>fore</Sub>(r),R<Sub>aft</Sub>(r),R<Sub>starb<...
王宁
刘刚健
董诺
汪旭明
孟凡超
孙树蕾
文献传递
一种基于广义自组织神经网络的船舶领域模型的修正方法
本发明提出了一种基于广义在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁
刘刚健
董诺
孟凡超
孙树蕾
汪旭明
文献传递
一种基于在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁
刘刚健
董诺
汪旭明
孟凡超
孙树蕾
文献传递
一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T‑范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
孙树蕾
汪旭明
文献传递
一种四元船舶安全领域模型系统及船舶避碰方法
本发明公开了一种四元船舶安全领域模型系统,其特征在于:该模型由参数Q和k决定。参数Q由四个方向半径决定,方向半径分别为:R<Sub>fore</Sub>、R<Sub>aft</Sub>、R<Sub>starb</Sub>...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
孙树蕾
汪旭明
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一种基于网络的船舶轮机模拟训练考评系统及实现方法
本发明提供一种基于网络的船舶轮机模拟训练考评系统及实现方法。系统主要包括:轮机虚拟仿真训练客户端、轮机虚拟仿真云数据服务端、轮机虚拟仿真云调度服务端以及轮机虚拟仿真服务注册中心。其中轮机虚拟仿真云数据服务端、轮机虚拟仿真...
鲁道毅
张均东
李燕彪
曹辉
何治斌
曾鸿
甘辉兵
姜瑞政
冯金红
蒋丁宇
苏玉龙
汪旭明
郭蒙
唐元元
沈浩生
文献传递
提高海上专业本科生毕业论文质量的思考与实践
被引量:1
2015年
针对海上专业毕业论文选题、撰写进而评审的特殊性,以及目前海上专业本科毕业论文存在选题针对性差、写作不规范、研究和分析问题逻辑混乱、论文实用性不强等问题,以大连海事大学船舶电子电气工程专业毕业论文为研究样本,从学生培训和论文评审制度建设两个角度采取了一系列措施,强化了海上本科论文质量标准的一致性和论文评审制度的公平性,有效地提高了海上专业本科毕业论文的质量。
薛征宇
邱赤东
牛小兵
向川
汪旭明
关键词:
本科生
毕业论文
论文质量
船舶主机遥控操作模拟训练系统
本发明公开了一种船舶主机遥控操作模拟训练系统,包括:系统管理模块用于控制数据管理模块、船舶主柴油机数学仿真模块以及主机遥控系统逻辑功能模块的运行、停止、冻结、状态保存以及状态加载;数据管理模块用于管理数据管理模块、船舶主...
鲁道毅
张均东
曹辉
何治斌
曾鸿
甘辉兵
姜瑞政
冯金红
蒋丁宇
苏玉龙
李燕彪
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