潘伟
- 作品数：35 被引量：68H指数：6
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种机械手手指关节及欠驱动机械手
- 本发明公开了一种机械手手指关节及欠驱动机械手，属于机械手技术领域，包括近指节和远指节，近指节和远指节的工作面转动连接，还包括连接于近指节和远指节之间的关节调节机构，关节调节机构包括连杆机构和滑动模组；连杆机构的固定端与远...
- 朴金生潘伟张建川路长厚
- 文献传递
- 协同产品概念设计中的运动仿真技术开发
- 该文对在DARFAD软件中进行产品运动仿真技术开发进行了需求分析;利用VRML语言中的静态造型技术将设计数据库中的零件的几何信息转化为虚拟世界中的静态造型;利用VRML语言中的动态造型技术将设计者在设计过程中输入的产品运...
- 潘伟
- 关键词：运动仿真VRML
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- BaTiO3-SrTiO3多层薄膜的磁控溅射制备及其电学性能研究
- 欧阳俊张伟杨茜冯君校康立敏袁美玲潘伟
- 一种压电型薄膜式节流阀
- 本发明公开了一种压电型薄膜式节流阀，包括自上而下依次安装的上阀体、薄膜、下阀体和固定板，所述上阀体由内向外依次设有互相连通的第一内环腔和第一外环腔，所述下阀体由内向外依次设有相互连通的第二内环腔和第二外环腔，所述第一内环...
- 潘伟刘自超路长厚李华超
- 文献传递
- 一种集成压电节流器的高频响可控静压轴承
- 本发明公开了一种集成压电节流器的高频响可控静压轴承，静压轴承周向均布四个油腔，并相应的嵌入四个压电节流器。油液通过节流器进油口流入，经过该节流器，进入相应的静压轴承的油腔，最后通过轴承中油腔两侧的回油槽流出。通过4个压电...
- 潘伟张聪路长厚
- 一种压电陶瓷驱动薄膜式伺服阀
- 本实用新型公开了一种压电陶瓷驱动薄膜式伺服阀，包括上阀体和下阀体，上阀体与下阀体之间设有薄膜，上阀体与薄膜之间形成圆柱形的平衡油腔，薄膜与下阀体之间形成一个环形的节流油腔，平衡油腔与节流油腔连通，上阀体与平衡油腔之间竖直...
- 李华超路长厚潘伟刘自超
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- 有限推力航天器双主动交会的最优控制被引量：2
- 2009年
- 研究了两异面椭圆轨道的有限推力航天器在协同轨道机动以完成交会任务(双主动交会)时的最优控制问题。构造了有限推力航天器双主动交会的数学模型,讨论了其实现最优控制的必要条件。针对推进剂总消耗最少和有限推进剂约束下的最短时间交会2种不同情况,采用直接配置法和序列二次规划法求解了反平方力场中的最优控制数值解。考察了不同初始参数对双主动交会最优控制历程的影响,并将双主动交会形式与主被动交会形式进行了对比。结果表明,当两航天器质量接近时,双主动交会在减少燃料消耗或缩短交会所需时间方面具有明显优势。
- 潘伟路长厚冯维明葛培琪
- 关键词：有限推力最优控制
- 基于静压轴承的非圆轨迹成型及控制
- 2021年
- 为了实现机床的非圆曲面加工,采用了基于主动控制型静压轴承系统的非圆轨迹成型技术。系统由静压轴承和压电薄膜节流器组成,主要原理是通过节流器对静压轴承进油量的主动调节实现主轴的非圆轨迹运动。同时对系统进行动力学建模和参数辨识进而得到了系统模型。通过实验中主轴非圆轨迹的运动,验证了系统模型的有效性。此外,对于该系统在加工中存在的外部扰动进行了分析,从而得到在外部扰动下主轴轨迹的变化情况,最后通过PID控制器对主轴的运动进行调节。仿真结果显示,PID控制器能够较好地对误差进行调节。
- 詹烁潘伟张艺馨黄冉路长厚
- 关键词：静压轴承PID控制器STM32
- 基于扰动大气模型的空基拦截器轨迹规划被引量：1
- 2008年
- 针对运行于地球低轨的威胁目标,提出了一种可用于空基拦截器的精确轨迹规划方法.考虑了大气密度与风场的系统性扰动,建立了有限推力拦截器最优控制问题动力学模型,并用直接配置法与序列二次规划法(sequential quadratic programming,SQP)进行了数值求解,得到了更加精确的拦截轨迹.最后用算例证明了方法的有效性.
- 王萍潘伟
- 关键词：拦截器
- 一种压电陶瓷驱动薄膜式伺服阀
- 本发明公开了一种压电陶瓷驱动薄膜式伺服阀，包括上阀体和下阀体，上阀体与下阀体之间设有薄膜，上阀体与薄膜之间形成圆柱形的平衡油腔，薄膜与下阀体之间形成一个环形的节流油腔，平衡油腔与节流油腔连通，上阀体与平衡油腔之间竖直贯通...
- 李华超路长厚潘伟刘自超
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