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熊鹏文

作品数：182 被引量：187H指数：7
供职机构：南昌大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省主要学科学术和技术带头人培养计划江西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 138篇专利
  • 40篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 68篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 4篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇核科学技术

主题

  • 42篇机器人
  • 42篇传感
  • 35篇感器
  • 35篇传感器
  • 13篇康复
  • 12篇光纤
  • 11篇无线
  • 11篇核化
  • 11篇感知
  • 11篇触觉
  • 9篇侦察
  • 9篇汽车
  • 7篇图像
  • 7篇螺栓
  • 6篇信号
  • 6篇移动机器人
  • 6篇侦察机
  • 6篇侦察机器人
  • 6篇手术
  • 6篇双手

机构

  • 146篇南昌大学
  • 48篇东南大学
  • 5篇国网江西省电...
  • 3篇四川理工学院
  • 3篇中国科学技术...
  • 3篇中国人民解放...
  • 3篇国家电网有限...
  • 2篇卡尔顿大学
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇中南大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇扬州大学
  • 1篇中国科学院国...
  • 1篇海军驻昆明地...
  • 1篇江西省电力科...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北卡罗来纳大...
  • 1篇国网江西省电...

作者

  • 182篇熊鹏文
  • 43篇宋爱国
  • 41篇刘小平
  • 30篇胡凌燕
  • 30篇张华
  • 28篇熊根良
  • 28篇钱夔
  • 21篇韩益利
  • 20篇包加桐
  • 18篇崔建伟
  • 16篇章华涛
  • 16篇黄鑫
  • 13篇陈海初
  • 13篇李春泉
  • 12篇童小宝
  • 11篇高鸣
  • 10篇张立云
  • 8篇李玉龙
  • 7篇郭晏
  • 7篇黄玉水

传媒

  • 4篇东南大学学报...
  • 4篇南京信息工程...
  • 3篇测控技术
  • 3篇中国测试
  • 2篇电视技术
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇国防科技大学...
  • 2篇机器人
  • 2篇中国科学：信...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇南昌大学学报...
  • 1篇包装工程
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 11篇2024
  • 19篇2023
  • 14篇2022
  • 15篇2021
  • 12篇2020
  • 29篇2019
  • 16篇2018
  • 21篇2017
  • 9篇2016
  • 4篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 9篇2012
  • 9篇2011
  • 4篇2010
共 182 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置
本发明的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置，包括放置涂料罐和高压气罐的箱体，涂料罐和高压气罐连接气泵；柔性控制管与箱体相连接，柔性控制管内有输料管和输气管；输料管连接涂料罐与涂料喷嘴，输气管连接高压气罐与喷气喷嘴；柔性...
熊鹏文张剑敏孙云鹏陈志远王月柔韦琦尹一凡刘小平
一种基于EEG和sEMG的假手控制策略被引量：4
2018年
针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号(Electroencephalogram,EEG)和表面肌电信号(Surface electromyogram signal,sEMG)协同处理的假手控制策略.该方法仅用1个肌电传感器和1个脑电传感器实现多自由度假手的控制.采用1个脑电传感器测量人体前额部位的EEG,从测量得到的EEG中提取出眨眼动作信息并将其用于假手动作的编码;采用1个肌电传感器测量手臂上的sEMG,并针对肌电信号存在个体差异和位置差异的问题,采用自适应方法实现手部动作强度的估计;采用振动触觉技术设计触觉编码用于将当前假手的控制指令反馈给佩戴者,从而实现EEG和sEMG对多自由度假手的协同控制.为验证该控制策略的有效性进行了实验研究,结果表明,提出的假手控制策略是有效的.
吴常铖熊鹏文曾洪徐宝国宋爱国
关键词：假手协同控制触觉反馈
核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本发明公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污染侦...
宋爱国钱夔崔建伟韩益利章华涛包加桐高鸣熊鹏文
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核化侦察机器人的运动关节机构
本实用新型公开了一种可在复杂路面行驶，具有较强越障能力的核化侦察机器人的运动关节机构，包括第一电机，蜗轮，蜗杆，旋转变压器，力矩传感器，导臂轴，第一导臂和第二导臂，第二电机，第一齿轮和第二齿轮，第一空心轴和第二空心轴，第...
宋爱国钱夔郭晏韩益利包加桐章华涛熊鹏文高鸣
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核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本实用新型公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污...
宋爱国钱夔崔建伟韩益利章华涛包加桐高鸣熊鹏文
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一种便捷智能营养餐货终端机柜
一种便捷智能营养餐货终端机柜，包括售货机柜、收银模块、远程服务器、网络通信模块、机械传输系统、压力传感器、音响设备；售货机柜包括货柜、红外扫描器、扫描用户手机二维码的扫描器、保鲜装置、加热装置、360°网络监控摄像头、加...
熊鹏文马勃梁宋振中朱俊
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一种基于多模态的非接触式力触觉反馈交互系统
本发明公开一种基于多模态的非接触式力触觉反馈交互系统，包括：透波玻璃、透波触摸屏、超声波换能器阵列、控制器和外壳。本发明解决了传统交互设备在力触觉反馈及多模态展现能力方面的不足，本发明一方面通过超声波换能器阵列隔空产生多...
魏乐天熊鹏文黄宇轩何程杰彭欢熊一萱吴然皓黄黎明欧阳建刚张卫平罗军
一种适用于患者多姿势医用的指戴式多功能牙科设备
本发明公开了一种适用于患者多姿势医用的指戴式多功能牙科设备，包括工作执行部分、控制部分和视频显示部分。所述工作执行部分包括刀头部分，摄像头部分，换能器部分。本发明采用指戴式方式进行洁牙或牙科手术的操作，结合摄像头以及视频...
熊鹏文石志叶娜卜津廖俊杰曾云飞黄雨轩张轩
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一种双手跟踪式手指康复机器人系统
本发明公开了一种双手跟踪式手指康复机器人系统，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元...
熊鹏文黄鑫杨振宋爱国李建清高硕廖波杨大勇胡凌燕刘小平熊根良张华
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一种基于Leap Motion的手指对称康复误差修正方法
本发明提供了一种基于Leap Motion的手指康复误差修正方法，包括：步骤一：首先对患者的正常手进行行为预测，Leap Motion对双手动作进行数据采集，并通过上位机实时显示；步骤二：计算机对双手动作的数据进行对比；...
熊鹏文李如意熊宏锦何孔飞尹春辉熊根良陈海初张华李建清宋爱国
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