王余雷
- 作品数:3 被引量:0H指数:0
- 供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 采用双单片机的MAV自动驾驶仪硬件设计
- 使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C196单片机的控制输入量,经过解算,输出驱动微型舵机的PWM信号...
- 王余雷曹云峰游学
- 关键词:微型飞行器PIC16F877单片机自动驾驶仪飞行控制
- 文献传递
- 一种用于MAV高度计的设计与实现
- 通过采用HONEYWELL公司的硅压阻式压力传感器和专门设计的差动放大电路,实现了一种应用于微型飞行器上的高度计.这种高度计具有重量轻,体积小,能耗低,重复性好等优点,该高度计为目前微型飞行器的飞行高度稳定和控制提供了一...
- 徐燕王余雷曹云峰
- 关键词:微型飞行器传感器差动放大电路高度计
- 文献传递
- 一种用于MAV的高度计
- 通过采用HONEYWELL公司的硅压阻式压力传感器和专门设计的放大电路,实现了一种应用于微型飞行器上的高度计.这种高度计具有重量轻,体积小,能耗低,重复性好等优点,该高度计为目前微型飞行器的飞行高度稳定和控制提供了一种可...
- 徐燕王余雷曹云峰
- 关键词:微型飞行器传感器差动放大电路高度计
- 文献传递