王划一
- 作品数：35 被引量：90H指数：4
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信轻工技术与工程更多>>
- 基于CMAC模型的中央空调系统故障诊断
- 选用神经网络中的CMAC模型对中央空调系统进行故障诊断,并通过压缩其存储空间对CMAC网络进行了改进。选取中央空调系统的空气处理单元作为故障诊断对象,对其7种可能的故障进行了分析,仿真结果表明利用CMAC模型可以很好地对...
- 李军王划一李巍巍
- 关键词：中央空调故障诊断CMAC网络
- 文献传递
- 二级倒立摆稳定控制研究被引量：3
- 2009年
- 提出一种利用模糊控制理论对直线二级倒立摆进行稳定控制的方法。针对多变量、非线性、强耦合性的直线二级倒立摆系统,运用拉格朗日方程法推导其运动学方程,并进行线性化处理,得到状态空间模型:利用遗传算法对最优控制加权阵的参数进行了优化,构造了最优状态变量合成函数;对二级倒立摆系统进行模糊控制仿真与实时模糊控制研究,并将其控制与线性二次最优控制进行了控制效果对比,其分析结果对该类控制对象的研究具有理论指导意义。
- 张立迎王划一
- 关键词：二级倒立摆遗传算法模糊控制实时控制
- 专业设置和课程建设要适应新形势
- 1997年
- 王效良马思乐王划一
- 关键词：课程建设自动化专业自动化仪器仪表工业电气自动化电气传动生产过程自动化
- PLC控制系统的故障诊断和维护被引量：1
- 2007年
- PLC（可编程控制器）技术已广泛应用于各控制领域，尤其是在工业生产过程控制中，它具有其它控制器无可比拟的优点，可靠性高、抗干扰能力强，在恶劣的生产环境里，仍然可以十分正常地工作。作为PLC本身．它的故障发生率非常低．但对以PLC为核心的PLC控制系统而言，组成系统的其他外部元器件（如传感器和执行器）、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障．有时还会烧坏PLC，使整个系统瘫痪．造成极大的经济损失．甚至危及人的生命安全。
- 贾荣丛王划一
- 关键词：PLC控制系统故障诊断可编程控制器抗干扰能力控制领域
- PLC控制系统的抗干扰措施
- 文章介绍了PLC系统的干扰特点以及所采取的抗干扰方法,并指出这些措施保证了系统的正常工作.本文主要对PLC控制系统的使用环境、安装、电源、输人、输出电路等硬件电路的设计以及软件的应用程序的设计进行分析，提出相应的抗干扰措...
- 贾荣丛王划一
- 关键词：PLC控制系统抗干扰措施硬件电路
- 文献传递
- FANUC PowerMate A伺服系统在冰箱内胆真空成型中的应用
- 2008年
- 本文就FANUC PowerMate A伺服系统在四工位真空成型机中的应用进行了简要介绍,以求对读者有所裨益。
- 苗云涛王划一
- 关键词：FANUC伺服系统
- 热电偶的温度特性
- 1991年
- 运用辨识理论中最小二乘估计方法,分别建立了镍铬-考铜(EA-2)、铂佬-铂(LB-3)、镍铬-镍硅(EU-2)热电偶温度特性的数学模型。这些模型适用于计算机编程和数字仪表设计,其误差均在允许范围之内,具有较大的实用价值。
- 刘宜王划一
- 关键词：热电偶测温元件温度
- 基于GCIPM行走的步行机器人路径规划被引量：6
- 2006年
- 介绍了利用重力补偿倒立摆方式(GCIPM)提高步行机器人行走的稳定性。该方法与以往利用线性倒立摆方式(IPM)控制的机器人相似,但是考虑了期望轨迹上机器人的迈步腿力。当基于IPM的路径规划应用到实际的步行机器人上,依据ZMP控制理论从预固定点移动时,被忽略的迈步腿力的变化在实际中使稳定性得不到保证。由于GCIPM考虑了迈步腿力的影响,仿真表明,应用GCIPM的步行机器人,稳定性得到优化提高。
- 李军李巍巍王划一张博
- 关键词：步行机器人零力矩点
- 棉花初加工设备综合设计与研究被引量：1
- 2000年
- 介绍一种可以对连续、质轻的蓬松状物料进行准静态计量和棉籽榨油工艺的自动控制系统 .详细论述了如何采用最优控制方法和软件编程技巧 ,将动态信号变为准静态进行在线计量、高精度采集棉籽加工量和配水量、并能自动调节给水量和蒸炒温度这两个重要参数 ,使棉籽饼内的残油率有明显降低 .
- 张春华王划一
- 关键词：准静态最优控制榨油工艺
- FMLP模糊神经网络在倒立摆控制中的应用
- 本文主要介绍倒立摆系统,并对模糊神经网络进行了研究,选用"固高"直线倒立摆系统,来具体展示模糊神经网络理论是怎样运用到实际系统上的,对模糊神经网络的应用具有一定的推动作用.
- 李建王划一许媛媛
- 关键词：倒立摆模糊控制神经网络控制神经网络
- 文献传递
