王小军
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：青年科技基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 舰载三轴雷达波束稳定跟踪的研究被引量：9
- 2002年
- 给出了使雷达俯仰轴保持水平的三轴舰载雷达的天线座的具体结构形式 ,对三轴稳定跟踪的数学关系进行了详细讨论 ,得到了无中间变量的角度旋转关系 .针对三轴轴系既非甲板坐标系又不在大地坐标系中的特点 ,研究了船摇对三轴雷达系统的影响 ,推导出实现船摇不变性的补偿条件 ,提出了简便可行的控制方案 .仿真结果表明 ,此方案能够克服舰船摇摆角度和角速度对目标跟踪的影响 .
- 王小军李殿璞赵阳余宏明郑锦勇
- 关键词：前馈补偿
- 转换测量卡尔曼滤波在机动目标跟踪中的应用被引量：6
- 2002年
- 在三维空间中推导了转换测量卡尔曼滤波算法 ,得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条件下去偏转换测量值方差的表达式 ,并给出了在机动目标跟踪中 ,预测值与量测值的选择准则。运用“当前”机动模型和此算法给出了机动目标的仿真 ,取得了较好的跟踪效果。
- 王小军李殿璞余宏明郑锦勇
- 顶空无盲区跟踪的舰载倾斜三轴雷达的研究被引量：3
- 2002年
- 从工程实际出发 ,分析了俯仰不严格水平对雷达测角系统的误差 ,提出了倾斜三轴的雷达天线座结构形式 ,讨论了倾斜角度的取值范围 ,推导出各轴旋转的角度公式 ,对船摇及目标运动引起的各轴角速度和角加速度的变化给出了切实可行的计算方法 .计算和仿真表明 ,这种结构在工程上可以做到较高的角度跟踪精度 ,能达到波束无倾斜和全空域跟踪无盲区 ,并指出此系统可以减少俯仰轴的最大转动角 ,从而降低系统对俯仰轴的角速度和角加速度的技术要求 .
- 王小军李殿璞余宏明管风旭郑锦勇
- 关键词：舰载雷达摇摆
- 利用自适应控制实现蔡氏电路的标量混沌信号同步被引量：2
- 2002年
- 把非线性系统的微分几何理论与混沌系统的同步控制目标相结合 ,设计了蔡氏电路混沌系统的标量混沌信号同步控制的非线性反馈控制器。在该控制器的作用下 ,使受控系统同步于给定标量混沌信号 ,而且同步的效果是大范围渐近稳定的 ,并具有较强的鲁棒性。
- 王小军张学义王文武李殿璞
- 关键词：蔡氏电路保密通信计算机仿真
