王延长
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：浙江大学信息与电子工程学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多相机全向视觉导航的道路建模
- 视觉导航是自主车的一种重要的导航方式。然而普通视觉传感器视场较小，无法感知道路，特别是道路交叉口的全局信息，给视觉导航造成了一定的局限性。 多相机全向视觉系统（Omnidirectional Multi-camera ...
- 王延长
- 关键词：自主车车速控制
- 一种多次曝光的高动态范围图像获取方法
- 本发明公开了一种多次曝光的高动态范围图像获取方法。它是将电荷耦合元件采用初始曝光时间t<Sub>0</Sub>进行曝光所获得的亮图和暗图的全部像素的平均亮度值<Image file="DSB000005951234000...
- 王延长杨镔陈乘李培弘刘济林
- 文献传递
- 双目相机的几何校正及视差提取装置
- 本发明公开了一种双目相机的几何校正及视差提取装置，它包括两台高速摄像机、图像并行处理板卡、数据分配控制板卡、若干块DSP运算子卡、以太网交换机五个部分；高速摄像机获取的图像被传输至图像并行处理板卡进行实时几何校正，所得结...
- 王延长杨镔李培弘刘济林
- 一种基于感兴趣区域的相机测光方法
- 本发明公开了一种基于感兴趣区域的相机测光方法。它是将输入图像分割成若干正方形图像块，即最小编码单元，对最小编码单元进行二维离散余弦变换，得到频率分量分布矩阵F，对频率分量分布矩阵F滤波，得到滤波后的频率分量分布矩阵F’，...
- 王延长李培弘刘济林
- 文献传递
- 基于全景相机和全向激光雷达的致密三维重建被引量：7
- 2014年
- 为了实现360°全景三维重建,提出一种基于全景相机和全向激光雷达的联合标定和数据融合方法.采用二维平面靶标进行联合标定,克服传统方法中提取雷达数据边缘信息不精确导致的误差,并且标定过程简单.在此基础上,提出一种基于超像素分割的致密三维重建算法,得到与物体平面一致的超像素块分割结果,根据超像素块内三维点估算物体平面,推算每个像素的深度信息,得到致密的三维重建信息.结果表明,该算法标定结果精确,三维重建景物轮廓清晰,色彩对应准确.
- 杨力刘俊毅王延长刘济林
- 关键词：全景相机三维重建数据融合
- 一种基于感兴趣区域的相机测光方法
- 本发明公开了一种基于感兴趣区域的相机测光方法。它是将输入图像分割成若干正方形图像块，即最小编码单元，对最小编码单元进行二维离散余弦变换，得到频率分量分布矩阵F，对频率分量分布矩阵F滤波，得到滤波后的频率分量分布矩阵F’，...
- 王延长李培弘刘济林
- 数字摄像机的高动态范围曝光算法及实现被引量：3
- 2011年
- 在机器视觉领域,许多应用对摄像机的动态范围提出了苛刻的要求。对数曲线响应传感器的出现为图像动态范围的提升奠定了硬件基础。然而目前针对该传感器的曝光控制均需人工操作评估,自动性、实时性差。为了解决这个问题,提出了一种基于对数曲线响应传感器的高动态范围自动曝光算法,并基于现场可编程门阵列(FPGA)并行计算在硬件上实现该算法,从而能够在图像前端实现对物理场景的实时高动态曝光。通过对感兴区间和目标区间的自适应选择,在保留阴暗区域细节的基础上实现过曝区域的复原,提升图像动态范围。
- 杨镔王延长李培弘刘济林
- 关键词：FPGA动态范围
- 双目相机的几何校正及视差提取装置
- 本发明公开了一种双目相机的几何校正及视差提取装置，它包括两台高速摄像机、图像并行处理板卡、数据分配控制板卡、若干块DSP运算子卡、以太网交换机五个部分；高速摄像机获取的图像被传输至图像并行处理板卡进行实时几何校正，所得结...
- 王延长杨镔李培弘刘济林
- 文献传递
- 一种单次曝光的高动态范围图像获取方法
- 本发明公开了一种单次曝光的高动态范围图像获取方法。它是将电荷耦合元件采用初始曝光时间t<Sub>0</Sub>进行曝光所获得的亮图和暗图的全部像素的平均亮度值<Image file="201010251391.6_AB_...
- 王延长杨镔陈乘李培弘刘济林
