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王春芳

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇科技成果
  • 3篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇一般工业技术

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇带材
  • 2篇带材轧制
  • 2篇轧制力
  • 2篇激活能
  • 2篇过渡区
  • 2篇非晶
  • 2篇感器
  • 2篇变厚度
  • 2篇ZR
  • 2篇BE
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇大块非晶
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇形状可调
  • 1篇亚像素
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人定...

机构

  • 9篇燕山大学

作者

  • 9篇王春芳
  • 3篇陈颖
  • 2篇王东城
  • 2篇朱奇光
  • 2篇陈卫东
  • 2篇刘宏民
  • 1篇闫金强
  • 1篇冯晶
  • 1篇李宝霞
  • 1篇董艳茹
  • 1篇李静
  • 1篇张燕
  • 1篇李满
  • 1篇刘强
  • 1篇王柏娜
  • 1篇高煜妤
  • 1篇弓洪玮
  • 1篇张丽娜
  • 1篇赵芬芬
  • 1篇杨延祥

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
Zr<sub>41</sub>Ti<sub>14</sub>Cu<sub>13</sub>Ni<sub>10</sub>Be<sub>22</sub>泡沫非晶的制备及性能研究
本文利用真空氩弧熔炼炉制备的Zr41Ti14Cu13Ni10Be22大块非晶合金做预制体,含水B2O3做发泡剂,将预制体与发泡剂混合装入石英管并封装不同压强的氩气,使之在950℃保温30min后急冷,制备出具有典型泡沫结...
王春芳
关键词：大块非晶激活能
智能机器人触觉传感器的设计与研究
陈卫东朱奇光陈颖刘强王春芳董艳茹李宝霞张燕
机器人触觉传感技术是实现智能机器人的关键技术之一，触觉传感器是机器人与环境直接作用的必需媒介，是模仿人手使之具有接触觉、滑动觉、热觉等感知功能。该项研究通过检测机械手与接触界面间三维力信息，控制夹持力来防止目标物体与机械...
关键词：
关键词：智能机器人触觉传感器机械手
一种变厚度带材过渡区的曲线过渡方法
本发明公开一种变厚度带材过渡区的曲线过渡方法，涉及变厚度带材轧制技术，该方法采用前、后半段幂指数相同的双幂函数曲线与前、后半段幂指数不同的双幂函数曲线进行过渡区的曲线过渡，该过渡区曲线具有连续光滑并且形状可调的特点，能够...
王东城董连超刘宏民王春芳
文献传递
机器人视觉伺服系统中图像特征提取研究
机器人视觉伺服就是利用视觉信息形成反馈，即利用计算机处理从图像中抽取的特征来控制机器人末端操纵装置的位置和姿势（位姿），这是机器人获取外界信息、自律控制、智能交互的重要手段。视觉伺服系统包含了视觉信号处理、摄像机标定、图...
王春芳
关键词：视觉伺服摄像机标定亚像素空间矩
文献传递
基于多传感器融合的移动机器人定位及智能控制策略研究
朱奇光陈卫东陈颖李静王春芳张伟伊红娟李满
课题利用激光测距仪和CCD摄像机分别进行环境特征描述与提取，完成自然环境路标的辨识与确定工作，实现移动机器人的导航。集成几何方法和拓扑方法的分级的自适应模糊分级混合建模方法提出。该等级式混合模型，两部分构造独立，只具有存...
关键词：
关键词：移动机器人神经网络方法激光测距仪
高速光纤通信系统中PMD形成机理分析及补偿控制策略研究
陈颖弓洪玮王春芳杨延祥闫金强赵芬芬
课题首先在斯托克斯空间建立了PMD矢量模型，建立了差分群时延与偏振度的关系模型，为后期的补偿和控制提供明确的对象；提出了基于双折射取样啁啾光纤光栅的PMD补偿结构设计，并将取样啁啾和周期啁啾进行等效，降低补偿器的制作难度...
关键词：
关键词：高速光纤通信系统
基于人脸及其特征点识别算法的摄像系统研究
高煜妤王春芳王柏娜张丽娜冯晶鱼龙
该项目针对特征点提取和人脸表征技术进行了研究，为进一步提高人脸特征提取和识别算法的鲁棒性及有效性，具有重要的理论研究与实际应用价值，在如下几方面的研究具有创新意义。其创新性为：针对传统眼睛定位模板匹配算法精确度上的不足，...
关键词：
关键词：摄像系统人脸识别方法
一种变厚度带材过渡区的曲线过渡方法
本发明公开一种变厚度带材过渡区的曲线过渡方法，涉及变厚度带材轧制技术，该方法采用前、后半段幂指数相同的双幂函数曲线与前、后半段幂指数不同的双幂函数曲线进行过渡区的曲线过渡，该过渡区曲线具有连续光滑并且形状可调的特点，能够...
王东城董连超刘宏民王春芳
文献传递
Zr/_（41）Ti/_（14）Cu/_（13）Ni/_（10）Be/_（22）泡沫非晶的制备及性能研究
本文利用真空氩弧熔炼炉制备的Zr41Ti14Cu13Ni10Be22大块非晶合金做预制体,含水B2O3做发泡剂,将预制体与发泡剂混合装入石英管并封装不同压强的氩气,使之在950℃保温30min后急冷,制备出具有典型泡沫结...
王春芳
关键词：大块非晶激活能
文献传递
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