王晓玲
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：河南科技大学图书馆更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省政府决策研究招标课题更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程更多>>
- 论高校图书馆网站建设被引量：4
- 2009年
- 论述了当前高校图书馆网站建设的现状和存在的主要问题,提出了图书馆网站建设中应注意的几个问题。
- 王晓玲
- 关键词：网站
- 采用神经网络的工业机器人双臂鲁棒控制方法被引量：3
- 2022年
- 为了克服摩擦、干扰以及模型误差等不确定性因素对工业机器人双臂的影响,利用神经网络设计了反步鲁棒控制律。首先建立了工业机器人双臂协同控制模型,然后利用神经网络估计出干扰,并通过不确定性补偿设计出了反步鲁棒控制律,最终实现了对工业机器人双臂空间运动的精确控制。对比仿真得到的结果表明,所设计的反步鲁棒控制律对工业机器人双臂具有更高的控制精度,空间运动指令跟踪的最大误差仅为0.2 cm,不确定性估计的最大误差仅为0.2 N·m。测试实验验证了所设计的反步鲁棒控制律具有更优的工程实用性,空间定位的平均误差为0.18 cm,最大误差仅为0.24 cm,有效降低了各种干扰因素对工业机器人双臂控制精度的影响。
- 楚雪平王晓玲
- 关键词：不确定性神经网络
- 基于迭代学习的工业机械臂抗干扰控制方法
- 2023年
- 为了克服工业机械臂的未知负载力矩和摩擦等干扰因素的影响,采用迭代学习算法设计了滑模控制律。首先建立了工业机械臂数学模型,然后设计了二阶非奇异快速终端滑模面,同时提出了滑模控制律,最后利用迭代学习方法来改善滑模控制律的抖振现象,并进行了收敛性分析。仿真结果表明:设计的基于迭代学习的滑模控制律能够有效消除各种干扰因素的影响,实现对工业机械臂运动轨迹的精确控制,最大跟踪误差仅为0.3mm,在实测验证中的最大跟踪误差也仅为0.17mm,平均运行时长仅为1.73s,大幅提升了对工业机械臂的控制精准度。
- 楚雪平王晓玲
- 关键词：迭代学习
- 《图书馆杂志》(2008～2017)发文分析
- 2019年
- 本文主要通过对2008年～2017年《图书馆杂志》的发文量、关键词、作者、被引等几个关键因素进行统计分析,阐明《图书馆杂志》的发文的一些特点和研究现状。
- 王晓玲
- 关键词：图书馆杂志发文量被引分析
- 采用状态观测器的DCT液压抗干扰控制方法
- 2023年
- 为了提高双离合自动变速器(DCT)在各种干扰条件下对期望液压的跟踪精度,提出了一种基于状态观测器的滑模鲁棒控制方法。首先将DCT的工作过程分为空程和滑磨两个阶段进行分析,并分别建立数学模型,然后通过设计自适应律估计出DCT不确定性,并设计了状态观测器来估计DCT活塞位移,最后提出空程和滑磨阶段的滑模鲁棒控制律,实现对DCT液压的精确控制。实验结果表明:设计的方法较模糊PID控制具有更优的性能,液压最大跟踪误差仅为10kPa,同时设计的自适应律能够快速和准确地估计出不确定性,最大估计误差仅为1kPa/s,设计的状态观测器也能够准确估计出活塞位移,最大估计误差仅为0.3×10^(-3)m,大幅提高了DCT液压的控制精度。
- 楚雪平王晓玲
- 关键词：离合器接合抗干扰自适应律状态观测器
- 高校图书馆自建数据库的模式研究被引量：7
- 2014年
- 在对37所高校图书馆156个自建库进行调查的基础上,总结出当今高校图书馆自建数据库的8种模式:1从选题与内容上看,专题特色数据库是高校图书馆自建库的最主要类型模式;2从立项方式上看,本馆自行立项建设是高校自建库的主要建设模式;3从软件平台来源上看,向软件供应商或者数据库供应商购置和图书馆组织力量自行开发是主流;4从机构设置和人员配置情况看,兼职化是主流;5从数据来源和加工方式角度看,以自有馆藏资源与学校资源为依托,进行自行加工模式占主流;6从数据量来看,微型化模式突出;7从检索方式角度看,单库检索为主流检索模式;8从服务对象上看,属于自我服务模式。在分析其存在问题的基础上,提出联合申报立项、统一配置软件平台、统一检索共享是一种理想的高校自建库模式。
- 田虎伟王雪燕孙安庄青青刘阳王晓玲
- 大数据环境下数字资源长期保存问题的研究被引量：1
- 2019年
- 大数据环境下数字资源长期保存实施过程中面临很多问题,概括起来分为技术方面的问题和非技术方面的问题。文章介绍了大数据环境下数字资源长期保存的研究现状,分析了大数据环境下数字资源长期保存的法律问题、技术问题、网络安全问题及资金投入问题等,并提出了相应的解决方案。
- 王晓玲
- 关键词：数字资源
- 浅谈高校图书馆电子资源的利用——以河南科技大学图书馆为例被引量：5
- 2008年
- 介绍了电子资源的概念、分类及特点,通过分析河南科技大学电子资源的利用状况,提出进一步提高高校图书馆电子资源利用率的建议。
- 王晓玲
- 关键词：电子资源资源整合平台
