王玉爽
- 作品数:2 被引量:7H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 带卡尔曼估计器的无拖曳卫星干扰补偿控制被引量:3
- 2012年
- 为使外界干扰对无拖曳卫星的影响降低,设计了基于卡尔曼滤波的干扰估计器,对实际存在的干扰进行前馈补偿,并基于二次型最优指标设计了最优控制器.首先建立了无拖曳系统位移模式下卫星与质量块的相对轨道动力学模型,然后给出了无拖曳卫星状态估计的过程,并根据估计得出的状态设计了最优控制器,最后在卡尔曼滤波的基础上,根据得到的估计干扰对实际干扰进行补偿,组成带有前馈回路的控制系统,利用MATLAB/Simulink软件进行仿真.仿真结果表明,带有干扰补偿的最优控制器能对外界干扰进行有效地抑制,从而满足了无拖曳卫星的控制精度要求.
- 李传江王玉爽马广富张海博
- 关键词:最优控制
- 无拖曳卫星控制方法研究
- 随着越来越多的科学任务对低干扰试验环境提出要求,无拖曳卫星以其能够提供超静超精超稳平台的特性在航天领域得到了应用,其中包括相对论的验证以及地球重力场的测量,目前国外得到了很大的发展。在国内研究需要无拖曳卫星技术,这一方面...
- 王玉爽
- 关键词:LQG控制H∞控制模型预测控制
- 文献传递