王纪武
- 作品数：37 被引量：263H指数：10
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金铁道部科技研究开发计划面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程理学更多>>
- 基于Faster R-CNN的无人机航拍图像小目标检测被引量：5
- 2020年
- 为了解决复杂图像背景下无人机航拍图像小目标检测问题,提出了一种基于Faster R-CNN的多尺度小目标检测方法。以高压塔上的鸟巢为检测对象,首先通过改进卷积神经网络ResNet101对目标进行特征提取,然后采用多尺度滑动窗口方式在不同分辨率卷积特征图上获取目标初始建议区域,最后在选取的分辨率较高的卷积特征图上增加一个反卷积操作进一步对特征图的分辨率进行提升,并作为建议窗口的特征映射层传入目标检测子网络中。通过对无人机实际航拍图像中鸟巢的检测结果表明,所提出的算法可以实现对航拍图像中小目标的精确检测。
- 王纪武罗海保鱼鹏飞李晨阳
- 关键词：FASTER无人机小目标检测鸟巢
- 典型柔性铰链的结构参数对其刚度性能影响的研究被引量：40
- 2001年
- 柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一 ,其刚度性能直接影响到微动机器人的终端定位和操作精度 .由于实际需要的多样性和复杂性 ,使得其实际结构的几何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件 ,因此影响到对其性能的准确分析 .本文采用有限元技术对三种典型柔性铰运动变形的力学机理进行了系统的研究 ,并与传统理论的分析结果进行了比较 ,分析了二者间产生误差的根本原因 。
- 王纪武陈恳李嘉
- 关键词：柔性铰链有限元结构参数
- 拟人机器人髋关节传动结构装置
- 一种拟人机器人髋关节传动结构装置,属拟人机器人技术领域。该髋关节传动结构装置由髋横滚方向传动系统、髋俯仰方向关节传动系统,髋偏航方向关节传动系统和髋关节支架结构装置四部分组成。髋横滚方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、...
- 汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
- 文献传递
- PDM系统在企业过程管理中的应用和研究
- 作为一种使能技术或系统集成框架,产品数据管理（PDM）系统可以管理企业范围内的所有与产品相关的信息以及产品整个生命周期中所涉及的过程。本文提出通过对企业过程进行建模,并建立企业过程模型与PDM过程模型的映射,在PDM系统...
- 纪丰伟陈恳王纪武刘敏于晓强
- 关键词：专家系统
- 文献传递
- CAN总线伺服控制卡的研制应用被引量：3
- 2003年
- 本文结合清华大学THBIP -I型仿人机器人样机研制 ,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议 ,以及伺服卡在样机上的技术实验 ,并提出了进一步完善发展的思路。
- 赵建东赖庆文王纪武陈恳
- 关键词：现场总线控制系统数字伺服CAN总线伺服控制卡仿人机器人
- 基于机器视觉的铁路货运木材检尺系统开发被引量：1
- 2012年
- 利用三角测量原理,采用图像处理技术,解决了基于机器视觉木材检尺技术的难点问题.实验结果表明:开发的检尺系统可直接确定目标面到相机镜头间的距离,并且能够与机器视觉检尺无缝融合,与其他测距传感器相比,该系统成本低,不仅适合单根等小批量的木材检尺要求,而且适合大批量的铁路货运木材的检尺工作.
- 王纪武高伟杰廖方波李建勇
- 关键词：机器视觉激光测距铁路货运
- 280曲轴RR法成形的三维有限变形弹塑性有限元模拟被引量：6
- 1999年
- 大型曲轴的全纤维成形工艺是保证曲轴能够在复杂的应力状态下正常工作的一种有效的工艺方案，由于其成形过程复杂，变形过程的应力场和应变场很难用实验方法确定。本文基于ＡＮＳＹＳ工作平台，利用开发的三维有限变形弹塑性有限元程序，模拟了２８０曲轴的ＲＲ法成形过程，得到了不同摩擦条件变形过程的应力场、应变场和载荷位移曲线。
- 王纪武刘庄王本一
- 关键词：镦锻弹塑性
- 高精度三维塑性有限元网格重划技术的研究被引量：12
- 1998年
- 网格重划技术是制约三维大变形塑性有限元发展的关键之一。本文基于ＡＮＳＹＳ二次开发的三维有限变形弹塑性有限元软件，研究并建立了三维网格重划系统，该系统利用特征线和特征面提取法得到变形体的轮廓线和面进行网格重划，利用等参逆变换法直接将旧网格节点上的信息传递到新网格的高斯点上，可节约计算时间，提高计算精度，利用设定的标准场量分布与经传递的场量分布比较，分析了该系统信息传递的精度，并利用方料镦粗算例验证了该系统的可行性。
- 王纪武胡忠王本一刘庄
- 关键词：有限元金属成形数值模拟
- 基于广义几何误差模型的微机器人精度分析被引量：33
- 2000年
- 提出了一个用于微机器人精度分析的通用方法，该方法以广义几何误差的形式描述各种误差源对机器人本体产生的影响，通过任两坐标系间的向后微分关系，利用运动学方程以及并联机构的环路特性，建立了微机器人的广义几何误差模型。基于此模型，对工作空间中的位姿误差进行了仿真分析，验证了该法的有效性。此方法虽然是针对微机器人，但可推广应用到一般并联机器人的误差建模和精度分析。
- 李嘉王纪武陈恳张伯鹏
- 关键词：微机器人
- 拟人机器人髋关节传动结构装置
- 一种拟人机器人髋关节传动结构装置，属拟人机器人技术领域。该髋关节传动结构装置由髋横滚方向传动系统、髋俯仰方向关节传动系统，髋偏航方向关节传动系统和髋关节支架结构装置四部分组成。髋横滚方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、...
- 汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
- 文献传递
