王莹
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于遗传算法DDBN参数学习的UUV威胁评估被引量：7
- 2018年
- 针对复杂海洋环境下存在不确定事件对无人水下航行器自主作业和安全性所带来的威胁。本文设计了基于动态贝叶斯网络的威胁评估模型和决策推理模型,采用遗传算法实现了离散动态贝叶斯网络参数学习,最终得到最优的模型参数,进而增强了推理模型对海洋环境的快速反应能力。仿真实验结果证明:提出的算法可以得到真实的离散动态贝叶斯网络参数,能够有效地解决复杂海洋环境下UUV威胁评估问题,为UUV的自主任务决策提供有效的参数保障。
- 么洪飞王宏健王宏健王莹
- 关键词：离散动态贝叶斯网络遗传算法无人水下航行器
- 实时网络传输技术在舰船综合导航系统中的应用被引量：3
- 2011年
- 舰船综合导航系统对实时性的要求很高,需要可靠、准确地完成各个导航设备之间的通讯,因此本文提出将实时网络传输技术应用在此系统中构建系统核心网络。首先介绍了反射内存实时网络传输技术,采用反射内存、千兆以太网和CAN总线网络构建了信息平台通讯网络,并在嵌入式VxWorks系统下进行了软件设计,测试结果表明,所设计的网络能满足舰船综合导航系统在实时、准确及可靠性上的要求。
- 王莹周春红
- 关键词：反射内存网千兆以太网综合导航系统
