王谦
- 作品数：13 被引量：9H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于继电反馈的预测PI控制系统性能评价
- 实际运行中的控制系统,如果没有定期的维护,控制性能会随着时间的推移而退化。因此,如何从日常生产过程获得信息,从而评价控制系统性能,成为现场控制工程师非常关注的问题。近年来,控制界对控制系统性能要求的提高,极大地推动了控制...
- 王谦
- 关键词：性能评价继电反馈鲁棒性能
- 文献传递
- 一种基于物体表面计算骨骼远点的位姿估计方法
- 本发明涉及机器视觉技术领域，提供了一种基于物体表面计算骨骼远点的位姿估计方法，包括如下步骤：对三维点云模型进行网格化，得到三维网格集合；对三维网格集合中的各网格的层级进行划分，得到层级网格模型；获取层级网络模型中每一层网...
- 杨海波贾军营王谦卢鑫刘志宏杨爽吴兴宇
- 基于zk-SNARK的区块链匿名电子投票方法
- 本发明属于信息安全技术领域，尤其涉及一种基于zk‑SNARK的区块链匿名电子投票方法。其目的在标准假设下的标准模型被证明是安全的，对现有投票的特性，如资格性、隐私性、匿名性、双重投票、无收据性、抗胁迫性等多方面的特性进行...
- 岳笑含陈鹏飞王信白石杨海波王谦王溪波
- 预测PI控制器性能评价与参数整定被引量：7
- 2008年
- 控制器的性能评价与参数自整定能极大的提高工业过程的控制性能,目前这个领域的研究越来越受到控制界的重视。针对大滞后过程对象控制中用到的一种预测PI控制器(PPI),提出了一种性能评价与参数自整定方法。该方法采用一种更精确的继电辨识方法来确定过程参数,并以一种鲁棒稳定性性能指标与绝对误差积分(IAE)性能指标相结合作为性能评价与参数整定的依据。两种性能指标结合的方法,保证了控制器有较强的设定点跟踪能力和噪声抑制能力,并具有很好的鲁棒稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。
- 王谦徐进学王向东
- 关键词：性能评价参数整定继电反馈
- 一种基于匿名认证的流行病密接者追踪隐私保护方法
- 本发明属于网络安全技术领域，尤其涉及一种基于匿名认证的流行病密接者追踪隐私保护方法。其针对流行病密接者追踪隐私保护中存在的一些问题利用动态群签名和相关密码学知识对其进行改善，能够高效的追踪流行病密接者的同时保证用户的个人...
- 岳笑含潘阿磊白石杨海波王谦
- 一种基于三维点云定位螺丝孔位姿的方法
- 本发明提供一种基于三维点云定位螺丝孔位姿的方法，涉及及其视觉的技术领域，该方法首先对物体进行二维与三维测量,在二维图中定位螺丝孔,根据二维定位螺丝孔对三维点云进行切割,然后对切割出的点云进行网格化,根据网格进行圆孔周围圆...
- 王谦贾军营杨海波卢鑫徐展霍昶宇车欣桐
- 一种基于结构光的低反射率工件三维测量方法
- 本发明公开了一种基于结构光的低反射率工件三维测量方法，具体包括搭建基于结构光的低反射率工件三维测量系统，用左右工业相机捕获标定板图像，进行双目联合标定，获取左右相机的内外参数，用左右工业相机捕获投影仪投射到低反射率工件的...
- 贾军营 卢鑫 杨海波王谦杨爽 钟情 杨芯茹
- 基于格雷相移法的结构光三维成像技术改进
- 2024年
- 双目结构光三维成像技术,通过投影结构光获取被测物体高度分布,进而获取物体三维信息,可广泛应用于工业生产、医疗研究等领域。目前应用较多的基于格雷相移法的三维成像技术由于环境光、镜头光学误差等不稳定因素的干扰,依然存在解码错误、匹配不准确等问题。在现有技术基础上,提出了一种改进算法,该算法采用互斥互补格雷码的方式进行投影,利用双向均值化的解码方法解包裹相位,通过掩膜约束的立体匹配方式生成高质量点云数据。经过实验分析和验证,本算法较传统算法相比精度提升了11.49%.,平均点集数量提升了14.82%,证明该算法可以有效抑制光学噪声干扰,提高三维成像的精度。
- 李子琦王谦杨海波贾军营王佳林周洪志
- 关键词：三维成像格雷码
- 一种用于线性无线传感器网络的休眠唤醒调度方法
- 本发明提供一种用于线性无线传感器网络的休眠唤醒调度方法，涉及无线传感器领域。该方法首先通过分析节点的初始位置、相对于基站的距离以及线性无线传感器网络运行时的当前剩余能量，灵活调节节点的占空比；通过节点的初始位置确定其深度...
- 王谦崔宇 杨海波
- 基于混合滤波Canny算子的汽车涂胶边缘提取
- 2025年
- 针对汽车涂胶图像边缘提取过程中,由于生产工厂环境复杂、光线不均匀而产生噪声、伪边缘干扰的问题,提出一种改进Canny算子的汽车涂胶图像边缘提取算法.首先,算法采用多级中值有理混合滤波和导向滤波的级联滤波器对图像进行去噪和平滑,在降噪的同时保留目标边缘信息;其次应用改进Sobel算子卷积模板,从水平、垂直、45°、135°这4个方向提取梯度向量,提高边缘定位精度;最后在边缘连接阶段,采用改进的最大类间方差法(Otsu)选择高低阈值,增加算法的自适应性.实验结果表明,在图像降噪方面,与传统的中值滤波相比,该算法保证降噪后的图像的峰值信噪比高于35 dB,结构相似度大于0.9,整体峰值信噪比提升了6%以上,结构相似度提高6.5%以上;在边缘提取方面,能够很好地减少伪边缘的干扰,边缘连接程度较高.
- 王谦霍昶宇贾军营杨海波徐展
- 关键词：CANNY算法
