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王辉

作品数：74 被引量：125H指数：7
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家软科学研究计划湖北省软科学研究计划中国气象局气象软科学项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 24篇学位论文
  • 13篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 9篇经济管理
  • 7篇化学工程
  • 7篇医药卫生
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇社会学
  • 1篇艺术

主题

  • 8篇膨润土
  • 8篇机器人
  • 6篇改性
  • 5篇爬升
  • 5篇爬升机构
  • 5篇斜拉
  • 5篇斜拉桥
  • 5篇斜拉桥缆索
  • 5篇聚合物改性
  • 5篇缆索
  • 5篇改性膨润土
  • 4篇原位插层
  • 4篇双键
  • 4篇碳碳双键
  • 4篇磨抛
  • 4篇聚合物网络
  • 4篇焊缝
  • 4篇防渗
  • 4篇防渗材料
  • 4篇插层

机构

  • 68篇华中科技大学
  • 10篇中国地质大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇长江科学院
  • 1篇湖北工学院
  • 1篇武汉职业技术...
  • 1篇太原理工大学
  • 1篇科技厅
  • 1篇泉州华中科技...

作者

  • 74篇王辉
  • 11篇赵强
  • 9篇黄禹
  • 6篇邵文军
  • 5篇刘超
  • 5篇章小龙
  • 5篇李根
  • 5篇林开亮
  • 5篇刘强强
  • 4篇蒲诃夫
  • 4篇刘秀峰
  • 4篇陈立
  • 3篇吴荣斌
  • 2篇邝坪
  • 2篇丁汉
  • 2篇黎时才
  • 2篇刘威
  • 2篇张猛
  • 2篇徐晶
  • 2篇战治国

传媒

  • 2篇科技进步与对...
  • 2篇中国软科学
  • 1篇中国科技论坛
  • 1篇焊接学报
  • 1篇焊接
  • 1篇土木工程学报
  • 1篇管理世界
  • 1篇理论月刊
  • 1篇工业技术经济
  • 1篇软件导刊
  • 1篇中国临床保健...
  • 1篇第三届中国管...
  • 1篇第五届中国软...
  • 1篇1994年中...

年份

  • 3篇2025
  • 3篇2024
  • 9篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 5篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种聚合物改性膨润土及其制备方法和应用
本发明提供了一种聚合物改性膨润土及其制备方法和应用，属于环境岩土工程技术领域。该制备方法是在氮气氛围下，将含碳碳双键的亲水性单体A、水、含氨基的亲水性单体B、硅烷偶联剂、交联剂和膨润土混合后搅拌均匀，然后加入引发剂，在5...
蒲诃夫郭子赫赵强王辉姜璐莎李超越
基于知识学习视角的科研机构知识创新绩效差异性研究被引量：8
2012年
面对全球日益加剧的科技竞争,与高校的知识创新协同是科研机构适应技术变化环境、引领科技领域拓展、促进组织发展的最佳策略。科研机构知识创新绩效因其知识学习能力的差异而不同。以组织知识学习理论为基础,提出包含吸收能力、整合能力及知识创新三项要素的理论模型,并以212家科研机构为样本进行实证研究各要素间的关系,并讨论了不同知识创新协同模式下各要素之间关系的差异性,明确了在与高校知识共享下,科研机构知识创新差异性来源。综合理论研究成果,从提升科研机构知识创新绩效的角度,对目前知识学习能力的培养的内容结构、方式进行了进一步的探讨。
王辉吴荣斌李顺才
关键词：知识创新
一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置及其建图方法
本发明属于移动机器人自主导航与定位领域，并公开了一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置，包括二维激光雷达、直线导轨、伺服电机、控制机箱、AGV小车主体和上位机，所述伺服电机通过滚珠丝杠机构连接所述二维激光雷达；所述二维激...
邵文军刘超黄禹王辉李根章小龙
一种斜拉桥缆索检测机器人系统
本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在...
刘强强林开亮龙杰才王辉陈立孟一村徐友健
文献传递
ＣＰＡ机电能量转换过程的研究
王辉李朗如
关键词：发电机脉冲(力学)能量转换
协同系统中可扩展的动态容错方法
本发明公开了一种协同系统中可扩展的动态容错方法，该方法是基于主用备份方式的改进，主服务节点接收客户请求进行处理，备份节点根据任务冗余度大小动态分配；备份服务节点上的后备进程周期性地与主服务节点上的基本服务进程通信，与其保...
金海王玎李胜利袁平鹏李昌清孙盛黎时才邝坪战治国王辉
文献传递
一种芯液改性法制备抗凝中空纤维膜及其应用
本发明公开了一种芯液改性法制备抗凝中空纤维膜及其应用。所述抗凝中空纤维膜包括疏水性中空纤维膜和形成于所述中空纤维膜内表面上的改性高分子聚合物，所述改性高分子聚合物通过下式表示：<Image file="DDA000382...
赵强 肖滕王辉
军民技术创新体系协同运行影响因素研究被引量：4
2016年
首先,采用因子分析法对研究筛选的22个影响因素进行因子分析,提取出政府、市场、中介服务、技术、创新平台资源、信息、治理结构、管理水平和协同战略9个公因子;其次,采用逐步回归法分析上述9个公因子对军民技术创新体系协同运行的影响作用,9个公因子可回归为宏观、中观和微观3大因素。结果表明,9个公因子对军民技术创新体系协同运行具有不同程度的影响。其中,政府、创新平台资源和组织管理水平因子影响作用最明显。
王辉丁婧
关键词：协同创新国家创新体系
基于DXF文件解析与点云数据处理的无示教自动焊接系统
2024年
传统示教焊接方式存在操作过程繁琐,效率低下以及人工依赖度高的问题,为此提出了一种基于Drawing Exchange Format (DXF)文件解析与点云数据处理的无示教自动焊接系统,该系统通过对工件DXF文件进行解析,以获取理想焊缝位置及焊缝类型信息,求解多坐标系转换关系实现机器人焊缝初始定位,在此基础上,提出一种考虑机器人实时位姿的激光视觉传感器焊件点云获取方法,进一步开发一种基于平面检测的点云焊缝检测算法,获取实际焊缝位置信息,实现机器人无示教焊接.结果表明,该系统可准确获取焊件点云信息,同时焊缝提取方法误差0.20 mm,满足实际焊接需求.
王辉向松明荣佑民黄禹黄禹吴从义
关键词：点云处理焊缝检测
自主创新的国民主体性被引量：3
2011年
本文针对自主创新的争论,首先从概念上挖掘了自主创新隐含的主体,并对自主创新进行了定义。认为自主创新是国家或民族企业或民族资本主导的、可持续的技术创新,它以中国国民主体性为基础。然后从政府R&D性质、外资R&D机构的国家属性、稀缺资源分配、R&D国际化、R&D国际合作等方面对自主创新的国民主体性进行了界定和阐述。其三,提出了坚持自主创新主体性面临的问题与挑战,并对此进行了简要讨论。作者认为,自主创新的主要问题是R&D属性问题,而决定R&D活动的主体属性应是国民性。明确自主创新的国民主体性对我国的自主创新政策的制定有着重要意义。
吴荣斌田志康王辉
关键词：自主创新主体性
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