李绍民
- 作品数：20 被引量：83H指数：5
- 供职机构：大连民族学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 电液步进液压缸的可编程控制器直接控制
- 2004年
- 采用可编程控制器 (PLC)直接控制数字电液步进液压缸 ,可使液压系统的控制系统简洁、可靠成本显著下降。文章介绍了PLC控制电液步进液压缸的方法 ,电液步进液压缸的伺服控制。
- 康晶李绍民
- 关键词：步进电机可编程控制器驱动接口控制逻辑PLC
- 图像传感器OV7620在自主足球机器人中的应用被引量：9
- 2004年
- 在简单介绍了全自主足球机器人比赛系统的基础上 ,分析了传统视觉系统的缺点 ,给出了用CMOS图像传感器OV7620、SRAM帧存储器IS61LV25616、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3以及DSP器件TMS320VC5416设计的新型嵌入式图像采样处理系统的设计方案。提出了RGB空间到HIS空间的变换方法 ,从而明显提高了足球机器人视觉系统的速度和可靠性。
- 李绍民
- 关键词：CMOS图像传感器视觉系统自主足球机器人
- 足球机器人视觉系统的硬件设计
- 2003年
- 在足球机器人比赛中,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道,能否由视觉系统快速准确的得到场上信息,是整个比赛的关键,它的性能直接关系到比赛的胜败.本文针对足球机器人比赛的需要,设计了足球机器人视觉系统,包括CCD摄像头、SAA7111A、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系.
- 齐春桥李绍民
- 关键词：机器人视觉系统硬件设计足球比赛图像处理DSP
- 利用以太网技术实现实验室设备与校园网的通信被引量：2
- 2003年
- 介绍以太网的帧结构和控制芯片RTL8019AS的结构特性,用51单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯的硬件设计方案,采用汇编语言实现ARP协议(地址解析协议),并进行了系统的调试与验证.用8位89C51单片机和RTL8019AS以太网控制器,在脱离PC机的前提下,使实验设备接入校园网,实现实验室设备与校园网之间的通信.
- 李绍民齐春桥
- 关键词：以太网高校校园网网络通信ARP协议
- 基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计被引量：3
- 2004年
- 视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道,视觉系统快速准确地获得场上信息,是整个比赛的关键. 设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52,并详细分析了系统的时序关系.
- 李绍民
- 关键词：DSP视觉系统硬件设计图像采集数字信号处理器
- 嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计被引量：2
- 2004年
- 为实现足球机器人设计不受 PC 机或 PC104 软硬件限制的视觉系统,实现 FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了 FPGA、FIFO 和 DSP 等实现足球机器人的硬件,利用 VHDL 语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括 CCD 摄像头、SAA7113、AL422B、EPM7128 及 TMS320VC5402,该系统不涉及软硬件版权问题,而体积只有 PC104 系统的五分之一。实验表明系统很好实现了 FIRA 的 ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。
- 李绍民
- 关键词：视觉系统足球机器人
- S7-200PLC与上位机的通信被引量：9
- 2009年
- 为实现矿井提升机控制系统的监控,设计通信协议,把PLC数据传送至上位机,实现数据的处理以及现场数据的实时显示等监视和远程控制等功能。介绍了S7-200 PLC与上位机之间串行通信的原理及方法,给出上位机软件流程和主控PLC软件设计。与锦州矿山机器集团生产的矿井提升机配套,满足相关标准和用户需求。
- 李绍民潘登
- 关键词：可编程控制器通信协议上位机
- 基于Zigbee的矿井安全监测系统设计被引量：4
- 2014年
- 设计了一种基于ZigBee的矿井安全监测系统。实现了无线网络传输数据,终端节点实时采集数据信息,手持控制终端实时显示数据,手持控制终端灵活控制监控节点,遇险自动发送报警短信等功能。测试结果显示,低功耗、稳定性好、监控灵活,弥补了传统监测系统的不足。
- 李绍民董玉华
- 关键词：无线网络矿井安全监测
- 图像处理方法在自动化加工中的应用被引量：4
- 2004年
- 在自动化加工中 ,有时需要识别产品或工件的颜色、形状、中心等综合性状 .在简单分析传统图像处理系统的缺点的基础上 ,设计了一种新的嵌入式图像采样处理系统。该系统包括CMOS图像传感器OV762 0、SRAM帧存储器IS61LV2 5 616、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3及数字信号处理器TMS3 2 0VC5 416.提出了一种RGB空间到HIS空间的方法。
- 李绍民陈卫东
- 关键词：CMOS图像传感器图像采集与处理自动化加工
- TMS320F206 DSP的以太网接口设计被引量：9
- 2003年
- 介绍以太网控制器RTL8019AS的主要特点,给出了利用RTL8019AS实现TMS320F206 DSP与以太网互连的接口电路,接口方式为跳线模式。通过该接口可实现DSP与以太局域间网的连接。
- 李绍民
- 关键词：以太网RTL8019AS接口方式接口设计数字信号处理器
