王文庆
- 作品数：89 被引量：322H指数：8
- 供职机构：西安邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学矿业工程电子电信更多>>
- 基于Larsen模型的模糊PID液位控制系统被引量：2
- 2017年
- 针对液位控制系统需快速实现高低液位控制的需求,提出基于Larsen模型的模糊PID液位控制系统。该系统以偏差和偏差变化率为输入,以比例系数,积分系数和微分系数作为输出,利用Larsen模型的模糊推理规则对PID参数进行整定,结合模糊控制和PID控制的优点,建立语言控制规则,获取数学模型,从而实现对液位系统的优化控制。MATLAB仿真结果表明,基于Larsen模型的模糊PID液位控制系统比PID液位控制系统的超调量降低,调节时间大幅度缩短,具有良好的动态特性且鲁棒性强。
- 王文庆王敏
- 关键词：液位控制系统模糊控制PID控制
- 大滞后系统模糊自适应PI-Smith控制被引量：6
- 2011年
- 工业过程中普遍存在大时滞对象,为了解决大时滞系统控制中超调量大和调节时间长等问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和模糊PI控制器参数的自适应调整方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用模糊PI控制器代替传统的PID控制器,根据模糊控制原理对PI的2个参数进行在线整定,提出一种大时滞系统的模糊自适应PI-Smith控制方法。通过对电加热炉的仿真研究,结果表明该方法具有调节时间短、无超调量、控制精度高、无稳态偏差的优点,同时对系统模型变化具有良好的适应性。
- 魏秋月王文庆
- 关键词：自适应模糊PI控制史密斯预估控制大滞后
- 基于Mamdani的通用模糊逼近器的设计与实现被引量：1
- 2015年
- 研究利用未知系统的输入输出数据,自适应构造一个满足对未知系统逼近精度要求的模糊系统.提出了基于二分搜索算法的改进算法,优化了模糊系统的规则数目,得到一组准确地满足精度要求的规则数上限.从算法运行时间的角度分析了算法的复杂度,并给出了估算算法运行时间的公式.仿真结果表明,该方法是可行并且有效的.
- 王文庆杨振新
- 关键词：模糊逻辑系统算法复杂度
- 基于模糊逻辑系统的复杂相似系统分散全息控制设计被引量：5
- 2003年
- 针对复杂系统提出信息库的概念 ,以此为基础描述了复杂相似系统的概念 .针对一类具有相似结构的、由二维子系统组成的复杂系统 ,采用经典 Lyapunov方法和模糊逻辑系统 ,充分利用相似结构信息和匹配系数 ,分别给出了设计被控复杂系统镇定和跟踪分散全息控制器的方法 .实例仿真结果表明本文所提出的方法是有效的 .
- 王文庆佟明安
- 关键词：复杂系统信息库相似结构
- 实时视频系统中可靠传输的研究与应用
- 王文庆
- 开源硬件在自动化专业教学中的应用模式初探
- 以Arduino为例,分析了开源硬件的特点及其在高校教学实践中的应用可行性,探讨了开源硬件平台在自动化专业教学中的不同层次的应用模式.认为开源硬件屏蔽了相关硬件和软件底层的复杂性,有利于在更多学科、更大群体的基础教学与综...
- 赵广元王文庆蔡秀梅
- 关键词：自动化专业开源硬件教学平台
- 文献传递
- 基于模糊逻辑的复杂控制系统自适应鲁棒控制器设计被引量：1
- 2003年
- 利用模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数的性质 ,分析设计了复杂大系统的自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。仿真实例表明 ,所提出的方法是有效的。
- 王文庆佟明安
- 关键词：复杂系统模糊逻辑系统自适应律一致终极有界
- 基于空间域的图像去噪方法比较研究被引量：18
- 2012年
- 为了获取图像去噪研究的新思路,通过实验对几种常用的基于空间域的图像去噪方法进行比较和研究,即逐次分析均值滤波法、空间域低通滤波法、中值滤波算法及其改进的滤波算法,比较这几种滤波算法在去除不同噪声类型时的效果以及其优缺点。结果显示,改进的滤波算法更适合去除图像的噪声点。
- 王文庆晏婷
- 关键词：空间域图像去噪滤波
- 多数据融合技术在球磨机监控中的应用
- 2012年
- 为了避免球磨机轴瓦温度异常升高可能导致的事故,设计一种基于可编程逻辑控制器的轴瓦温度实时监控系统。该系统安装有两类三种温度传感器,以克服现场恶劣环境产生的干扰。对采集到的数据应用贝叶斯估计融合算法进行实时处理,以提高监测精度和可靠性。实际应用表明,该系统能够准确可靠地监测球磨机轴瓦运行状态,从而有效避免轴瓦事故的发生。
- 赵栋梁王文庆梁睿赵国
- 关键词：球磨机可编程逻辑控制器数据融合贝叶斯估计
- 基于线结构光的涂胶机器人在机检测系统
- 2020年
- 针对汽车生产线涂胶机器人涂胶质量的在机检测问题,设计一种基于线结构光的涂胶机器人在机检测系统。根据线结构光测量原理,利用直接三角法及张正友标定法,采集涂胶图像信息;在涂胶机器人末端搭建线缆托架和相机及光源夹持机构,并通过连接部件将机器人末端与相机及光源夹持机构进行连接,以保证获得稳定的涂胶图像。最后,将该系统与涂胶机器人控制系统整体联调,应用于汽车涂胶生产线。实验结果表明,该系统获得了清晰完整的挡风玻璃涂胶图像,并在复杂工业环境下配合涂胶机器人细密涂胶中应用良好。
- 王文庆张明伟
- 关键词：涂胶线结构光在机检测
