胡成玉
- 作品数：47 被引量：183H指数：7
- 供职机构：中国地质大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 斥力势场下的多粒子群协同动态优化算法及其应用被引量：5
- 2011年
- 动态环境下的优化问题是当前智能计算领域一个研究热点.针对当前多种群动态优化存在的问题,提出一种基于斥力势场的多粒子群协同优化算法,利用多个种群并行搜索,当发现局部极值点后,在局部极值点处建立人工斥力势场,防止多种群对该区域重复搜索,当环境变化时,采用柯西变异对种群进行初始化,通过对DF仿真,验证了改进算法具有较好的跟踪性能.另外,本文从数学上证明了多种群搜索的优越性,分析了柯西变异优于其它变异的原因,为算法的改进策略提供了理论依据.最后将该方法应用于动态系统PID控制器的参数整定上,获得了满意的控制效果.
- 胡成玉吴湘宁王永骥
- 关键词：动态优化问题柯西变异
- 我国高校辅导员制度的变迁与展望被引量：9
- 2014年
- 建国60余年来,我国高校辅导员制度建设在探索中发展,经过了确立、低潮、恢复、改革及发展等几个阶段,取得了较大的成绩,但也存在着一些不足。回溯高校辅导员制度的沿革轨迹,总结其中的经验教训,对于新时期高校辅导员制度的发展以及高校思想政治工作的改进具有重要意义。
- 陈翠荣储祖旺胡成玉
- 关键词：高校辅导员
- 面向动态环境的粒子群算法研究
- 粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的优化方法，由Kennedy和Eberhart 于1995年提出。由于其具有快速收敛和易于实现等特点，因此粒子群算法在智能计...
- 胡成玉
- 关键词：粒子群算法动态环境动态多目标优化
- 文献传递
- 基于GAs/PSO组合算法的水轮机调速系统PID参数寻优被引量：2
- 2006年
- 提出了一种基于GA s/PSO组合算法的P ID控制器参数自整定方法,这种方法兼有遗传算法(GA s)和粒子群算法(PSO)的优点。组合算法种群由GA s和PSO的最佳个体迁移形成,其中GA s采用了实数编码和变异概率自适应,PSO算法采用了带指数衰减的惯性因子的速度更新算法,以加快收敛速度。通过对水轮机调速系统P ID控制器参数寻优仿真比较表明,该组合算法寻优性能比单独的GA s和PSO表现更为优异,且所得系统具有更好的动态性能。
- 王博胡成玉王永骥
- 关键词：水轮机调速系统PID参数粒子群算法
- 精英粒子群优化算法及其在机器人路径规划中的应用被引量：18
- 2013年
- 针对标准粒子群优化(PSO)算法容易陷入局部最优的缺点,提出了一种基于标准PSO算法的新算法。该算法通过引入新的更新函数和精英选择策略,可在保持较高收敛速度的同时,降低陷入局部最优的可能性。与标准PSO算法相比较,不仅扩大了搜索空间,并且复杂度也不高。研究结果证明该算法更容易引导,而且具有更高效的全局搜索能力,展示了较高的效率和鲁棒性。将该算法用于解决机器人路径规划问题并进行了仿真实验,结果显示,与传统的方法相比,新算法在机器人路径规划问题上能获得更加准确的路径,而且计算时间可以缩短15%,比其他算法更有效。
- 颜雪松胡成玉姚宏伍庆华
- 关键词：粒子群优化算法机器人路径规划
- 基于演化算法的全加器优化设计被引量：2
- 2009年
- 演化硬件研究工作中的一个重要研究内容就是电路优化设计,电路优化设计有望实现复杂电路的自动设计并获得新颖、优化的设计结果,因而成为国际性的研究热点。将演化算法引入全加器电路的优化设计中,引入了新的个体评估机制并提出了适用于全加器演化的演化算法。通过仿真实验验证了算法的有效性。
- 颜雪松方攀梁庆中胡成玉
- 关键词：电路优化设计演化算法全加器
- 基于点云补全和多分辨Transformer的弱感知目标检测方法
- 2023年
- 针对远距离或遮挡场景中形状缺失的弱感知目标的检测精确率低下的问题,提出一种基于点云补全和多分辨Transformer的弱感知目标检测方法(WP-CMT)。首先,考虑到目标检测网络中的下采样卷积操作会导致部分关键信息的丢失,选取具有反卷积上采样结构的部分感知聚合(Part-A2)方法作为基础网络以生成初始候选框;然后,为增强初始候选框中的弱感知目标形状及位置特征,采用点云补全模块重构弱感知目标表面的密集点集,并构建新颖的多分辨Transformer特征编码模块来聚合弱感知目标的补全形状特征和原始空间位置信息,通过逐步编码不同分辨率局部坐标点集上的聚合特征的上下文语义相关性来捕获弱感知目标增强的局部特征,最终生成精细化的目标检测框。实验结果表明:对于KITTI和Waymo数据集中的弱感知困难级别目标,WP-CMT的平均精确率和平均精确率均值分别比基准方法Part-A2提升了2.51和1.59个百分点,验证了该方法对弱感知目标检测的有效性。同时,消融实验结果表明WP-CMT中的点云补全和多分辨Transformer特征编码模块对于不同类型的区域候选网络(RPN)结构均能有效提升弱感知目标的检测性能。
- 周静胡怡宇胡成玉王天江
- Buscaching:基于公交车缓存机制的移动数据分流研究
- 为了应对爆炸式增长的车辆流量数据和用户日益增长的应用程序需求给蜂窝网络运营商(如3G/LTE)造成的巨大的流量负载和网络拥塞等问题，当前已有很多工作提出将数据通过高容量的用户设备间通信进行分流。其基本思想，通过蜂窝网络分...
- 姚宏白长敏梁庆中胡成玉樊媛媛颜雪松
- 关键词：车载网络缓存机制
- 基于动态维度交叉的粒子群高维函数优化
- 本文提出了一种优化高维函数的改进粒子群算法，由于粒子群算法在高维函数优化方面精度比较低，种群容易陷入停滞，本文首先分析了粒子群算法在针对高维函数方面难以优化的原因，提出了一种基于动态维度交叉的改进粒子群算法，通过对五个典...
- 胡成玉王博王永骥
- 关键词：粒子群算法
- 文献传递
- 面向海量非结构化数据的非关系型存储管理机制被引量：8
- 2016年
- 针对传统的关系数据存储系统性能不足、容错性差,无法适应海量非结构化数据管理的问题,提出一种高性能、高可用非关系型存储管理机制。首先,设计了良好的用户访问服务接口,通过高效的一致性哈希算法支持数据分发到多个存储节点;其次,采用可配置的数据副本机制改善存储系统的可用性;最后,提出查询故障处理机制,用以提升存储系统的容错性,避免节点失效导致服务中断问题。实验结果表明,在不同规模用户负载下,新的存储系统的并发访问请求能力和传统的文件系统、关系数据库相比,分别提升了30%和50%;同时,在合理响应时间内,故障状态下的存储系统的可用性损失小于14%。因此,该机制适用于海量非结构化数据的高效存储管理。
- 刘超胡成玉姚宏梁庆中颜雪松
- 关键词：非结构化数据海量数据存储故障处理
