王品
- 作品数：33 被引量：163H指数：5
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 面向复合加工的多方式组多通道控制技术的研究被引量：1
- 2014年
- 针对日益增长的对复合加工的需求,要求能在一台数控装置中,在符合加工工艺的要求下,将传统的串行工艺并行化来实现多任务的并发执行,这也就意味着需要多通道多轴之间的协调控制,同时多任务的并发执行,要求任务与任务之间互相独立,互不影响,这也需要多方式组多通道控制技术。在研究了多方式组多通道控制技术在数控系统上的应用的基础上,提出了一种多通道间的协调同步策略和多通道控制下的多轴交换策略,从而解决了单一产品加工生产周期慢,产品精度低的问题,达到了缩短数控产品的生产周期与创新周期,提高产品的质量及精度的目的。
- 唐堂王品郑飂默韩文业
- 基于RBPF-SLAM算法的研究与实现被引量：7
- 2019年
- 同时定位与地图创建(the simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人领域的难点问题,目前广泛采用Rao-Blackwellized Particle Filters(RBPF)算法解决该问题.在传统的RBPF算法实现中构建的高误差建议分布会采样计算大量粒子来拟合目标分布,频繁的重采样步骤导致粒子逐渐耗散,浪费大量计算资源.在本文中通过把运动模型信息与观测信息相结合优化建议分布,减少采样粒子数量,引入自适应重采样方法减少重采样步骤.在算法的实现时使用树形数据结构存储环境地图,实验结果表明,该改进算法可以显著计算效率,减小存储消耗,构建地图更为精确.
- 王辉王品
- 关键词：粒子滤波同时定位与地图创建自适应重采样
- 基于工控机的激光数控机床控制系统的研究被引量：2
- 2017年
- 针对航空发动机微孔冷加工所需的超快激光数控机床设计了一种基于工控机的控制系统。文章采用工控机作为整个激光数控机床的主控制设备,将控制软件运行于工控机上。控制软件与工控机、数控系统、协同控制单元等组成控制系统,控制系统的主要控制任务包括:初始化激光器和复合光束扫描模块、向数控系统传送光束指向调整电机的位置信息、配置协同控制单元完成恒重叠螺旋扫描和非圆形面扫描控制等。控制系统还包含简单的工艺数据库同时实现对工艺数据库的增、删、改、查以及维护,并为整个激光数控机床提供简单易操作的人机交互交界面。整个系统最终能达到机床的控制要求,满足加工需求。
- 何忠锴王超王品武南
- 关键词：工控机控制软件
- 基于IO接口的柔性制造系统及其实现被引量：5
- 2009年
- 在分析传统FMS构建方法基础上,利用FANUC M-16iB/20 Robot机器人作为物流单元,采用运动控制卡与数据采集卡及其上层软件分别实现运动模块和数据读写模块,在VB6.0的编程环境下开发了监控模块,在此基础上实现了柔性制造系统,文章以机器人为例对系统的通信和流程进行了描述,详细说明了基于IO接口的实现方法,系统运行的实际说明系统具有很好的柔性和可靠性。
- 王锋王品李家霁
- 关键词：柔性制造系统FANUCROBOTIO接口
- 数控系统用极坐标插补极值区域平滑处理方法
- 本发明涉及一种数控技术领域中的控制XZ线性轴和旋转C轴的数控系统及控制方法。数控系统所控制车削中心由两个线性轴(X,Z)必须相互垂直。回转轴(C)必须和线性轴Z平行(围绕Z旋转)。线性轴X和回转轴C相交。对于端面加工笛卡...
- 王品郑飂默刘峰韩文业武南
- 文献传递
- 板材排样中非拟合多边形的构造实现方法被引量：1
- 2019年
- 非拟合多边形可用于处理两维的不规则形状的板材排样问题.先前,基于非拟合多边形的构造很难实现,并且也没有通用的方式来处理多种特殊情况,从而非拟合多边形并没有被广泛的使用.本文介绍了一种基于环绕的实现方式来构造非拟合多边形,对各种特殊情况能统一解决,例如互锁,交叉等.通过对ESICUP的数据集测试,表明该方法具有一定的效果,可以对板材排样的解决思路提供一定的借鉴.
- 毛良献王品
- 基于神经网络系统的滚珠丝杠热误差建模被引量：5
- 2012年
- 在追求高精度加工的现代数控系统中,热误差的消除具有重要的意义。文章首先简述了神经网络系统的特性及训练方法,成功地将神经网络模型应用于对数控机床直线进给系统的热误差进行建模,并取得了预期的成果,使最大预测误差降低到2μm,为进一步的热误差补偿奠定了基础。详细阐述了实际建模流程,根据训练数据的具体特征提出了一种新的数据预处理方法,使这些数据能更有效地应用于模型训练,是论文的一个创新点。
- 靳增锋王品
- 关键词：热误差人工神经网络
- LT-GJ401数控系统
- 林浒郭锐锋于东何方王品刘荫忠陶耀东
- LT-GJ401数控系统属装备制造领域，是采用以太网作为物理层的基于运动控制总线的普及型数控系统。该成果是基于运动控制总线全数字化数控系统，采用自主研发的工业级PC硬件平台，彩色液晶显示，可根据用户的需求对数控系统功能及...
- 关键词：
- 关键词：数控系统
- 基于数控双环现场总线的安全通信方法被引量：1
- 2011年
- 针对数控系统中安全信号对传输安全性及实时性的需求,提出一种在数控双环现场总线上对所传输消息进行环形编码的消息安全通信方法。给出了数控双环现场总线安全报文结构,设计了基于双环的安全通信方法及相应算法。采用数学手段及实验测试对所提方法与传统方法进行了性能比较,证明该方法能够有效增强冗余性,降低重传概率,同时满足通信实时性的要求。
- 岳东峰于东高甜容尹震宇王品
- 关键词：安全通信数据恢复数控系统
- 一种NURBS曲线高速前瞻插补方法
- 本发明涉及数控系统的速度规划技术，具体的说是NURBS曲线高速前瞻插补方法。以曲线自适应插补技术为基础，采用S型速度规划，给出插补过程中自适应减速区域的加加速度、加速度、速度以及插补距离的运动学公式；给出插补过程中前瞻窗...
- 林浒孙树杰郑飂默王品杜少华陈智殷
- 文献传递
