孙瑜
- 作品数：21 被引量：77H指数：6
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 基于STM8S903K3的纯电动车实用控制器设计被引量：5
- 2014年
- 影响电动车成本和性能最重要的因素有:控制器、电机、蓄电池。以STM8S903K3为主控芯片,设计出一款用于控制无位置传感器无刷直流电机的纯电动车控制器来降低电机成本、提高控制器稳定性。首先给出电动车控制系统总体结构框图,然后详细讲解了系统主要模块的电路原理图和软件流程图。通过软硬件结合法来确定无位置传感器无刷直流电机换相时刻。在雅迪电动车上的测试结果证明该控制器能很好的控制无位置传感器无刷直流电机的运转。
- 高甜甜孙瑜徐方建邵勇
- 关键词：无位置传感器无刷直流电机
- 含状态时滞的非线性间歇过程迭代学习控制研究被引量：10
- 2011年
- 在迭代学习控制(iterative learning control,ILC)理论的研究中,常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致,或者迭代初值固定。研究了含状态时滞的非线性间歇过程,其系统初值在期望初值一定范围内随机变化且存在可量测重复性扰动下的迭代学习控制问题。提出了采用带变遗忘因子的开环PD型迭代学习控制算法,给出了谱半径形式的收敛条件,并应用算子理论进行收敛性证明,给出了间歇非线性控制时滞过程仿真实例。研究结果说明了该算法的有效性。
- 孙瑜夏鹏林辉
- 关键词：状态时滞迭代学习控制遗忘因子算子理论
- 一种电动车无刷直流电机控制电路的研究设计被引量：2
- 2014年
- 主要涉及一种电动车用无刷直流电机控制电路的研究设计。电动车用无刷直流电机控制电路设计思想主要都是围绕电源逆变,无刷直流电机电机转子位置检测来设计的。通过对一些电动车控制器的分析研究,主要提出了一种电动车用无刷直流电机控制电路的设计方案。所提出的无刷直流电机控制电路设计方案主要是开关逆变部分的设计,另外为了方便调试,还增加了串口通信端口。
- 徐方建孙瑜
- 关键词：电动车无刷直流电机控制电路
- 一类非线性系统自适应迭代组合学习算法研究
- 2011年
- 为消除或减弱实际工业控制非周期性的系统中存在不确定性的影响,该文针对存在可量测重复性扰动且系统初值在期望初值一定范围内随机变化的一类仿射非线性系统进行算法研究,运用有关自适应控制理论,将自适应控制方法引入到迭代学习控制中来,两者结合成一种组合智能控制算法,即自适应迭代学习控制算法,最后通过与带遗忘因子的开环PD型迭代学习律进行对比仿真研究,结果表明,采用该算法,不仅改善了非线性系统的动态跟踪性能,而且验证了该算法具有较强的自适应。
- 杨翔孙瑜
- 关键词：非线性系统迭代学习控制自适应控制数值仿真
- 一种电动自行车控制器程序架构设计
- 介绍了一种电动自行车用BLDC电机控制器程序架构设计,利用STC15系列单片机独特的PCA模块实现对BLDC电机控制的每一个动作进行精确的设计.在电动自行车上的试验结果表明,按该程序结构设计的BLDC控制器工作稳定,有很...
- 胡伯生孙瑜
- 关键词：电动自行车程序设计
- 文献传递
- 三电平结构SVG输出电流谐波分析及滤波器设计被引量：4
- 2017年
- 研究三电平静止无功发生器主电路结构与调制方法。对三电平SVG输出电流谐波与纹波电流进行分析并利用双重傅里叶变换推导出三电平SVG输出电流公式并计算输出电流纹波。通过对输出电流纹波的计算,可以知道在达到相同电流纹波要求的情况下,三电平SVG输出滤波器逆变器侧电感值仅需要二电平时的2/3。在此基础上根据装置无功补偿能力、谐波抑制要求以及三电平SVG输出电流特点提出一种三电平SVG输出滤波器设计方法,使其在满足无功补偿能力的前提下,采用较小的电感实现较好的滤波效果。最后通过仿真与实验证明提出的设计方法的可行性。
- 李元正陈劲操马炳洲孙瑜
- 关键词：SVG三电平谐波分析输出滤波器
- 基于双向LSTM的气动回路故障诊断方法研究被引量：1
- 2022年
- 论文提出一种基于双向LSTM的气动回路故障诊断方法,使用AMESim软件建立某生产线的气动回路仿真模型,模拟气动回路的单重故障和多重故障,记录仿真数据,制作该气动回路的故障诊断数据集,在Matlab环境下建立双向LSTM网络架构进行气动回路故障诊断实验与分析,结果表明双向LSTM模型在多重故障识别的正确率高于LSTM模型以及传统的诊断方法。
- LEU VAN KIEN孙瑜陈丽娟方美张敏
- 关键词：气动回路故障诊断MATLAB
- 单级式功率解耦光伏逆变器研究被引量：2
- 2017年
- 研究了单级式光伏逆变器,改进后得到单级式功率解耦光伏逆变器,可在单级中兼顾完成最大功率点跟踪(MPPT)控制和输出电压控制。利用状态空间平均法建立了系统数学模型。提出了改进的单级式功率解耦逆变器,有效增大直流侧输入电压范围。根据拓扑特性,提出了改进的SPWM控制方法。解决了MPPT和输出电压之间的协调问题。最后通过仿真和实验,证实该拓扑的合理性和可行性。
- 孙瑜陈劲操
- 关键词：单级式逆变器MPPT高增益SPWM调制
- 一类非线性系统在任意初值下的开环D型迭代学习控制被引量：12
- 2008年
- 给出了一类非线性时变系统在任意初值条件下采用开环D型迭代学习控制算法时的收敛条件,运用算子理论进行收敛性证明。该算法克服了系统输出信号跟踪期望输出依赖于期望状态和期望输入的缺陷,解决了迭代学习控制中的初始状态问题,而且收敛条件放宽了,给出了仿真研究实例,研究结果说明该算法的有效性。
- 孙瑜李志安
- 关键词：ILC算子理论
- 一种软测量模型在线校正方法及应用被引量：6
- 2009年
- 提出了一种软测量模型在线校正方法,该方法把变量之间相关性强弱的思想引入软测量模型校正中,根据变量相关性的强弱程度和性质来确定系数修正量的大小,提高了模型测量的实时性和灵活性,并将其成功应用于电石生产比电阻的软测量中。
- 孙瑜陈刚
- 关键词：软测量技术在线校正相关系数
