孙亚萍
- 作品数：33 被引量：51H指数：5
- 供职机构：杭州师范大学钱江学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重大科技专项资金浙江省大学生科技创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 一款水下管道智能巡检机器人设计
- 2022年
- 作为铺设在水下用来输送液体、气体及特殊固体的运输管道,水下管道在生产制造业的工业水池以及特殊水下环境中的应用越来越广泛。本文设计一套系统,采用Openmv机器视觉模块识别水下管道位置,采用STM32F407单片机作为核心控制器处理机器人水下运动,采用K210机器视觉识别管道吸附物形状。该系统具有结构简单、可靠性高、识别精确度高、安装维修方便等优点。
- 孙亚萍俞凯中马宝丽
- 一种激光雷达小车在具有坡度环境下的地图构建方法
- 本发明公开了一种激光雷达小车在复杂具有坡度环境下的地图构建方法，以解决复杂激光雷达SLAM构图与自主导航能力变差的问题。首先进行激光雷达数据的预处理，将超出激光雷达有效范围的数据进行剔除。然后根据加速度计和陀螺仪数据递推...
- 张文剑叶霞王李冬王玉槐王婧杨越孙亚萍邵壮壮孟龄昊
- 折展式树木修剪装置
- 本发明公开了折展式树木修剪装置。现有的树木修剪装置在非使用状态下，刀片依然裸露在外界，很容易导致刀片的生锈老化，严重影响后期树木修剪效果。本发明包括扇形板、驱动轴、第一电动推杆、装饰灯和刀具折展机构。四根第一电动推杆的内...
- 胡克用王玉槐安康叶霞张慧熙孙亚萍李静
- 文献传递
- 反激变换器带预估计补偿的非线性控制技术
- 2014年
- 基于一种新的Flyback电路的非线性控制方法在PID控制调节基础上,增加了对输入电压的调节,即当输入电压的变化量和输出电压值都超过其门限值时,系统将不再用PID控制调节,而是直接利用输入电压的值计算出所需要的PWM占空比。算法处理过程中引入曲线拟合技术,用DSP的乘法器去实现复杂的除法运算,进一步提高了系统的响应速度。为了消除由于DSP系统的延时时间造成的计算误差,控制算法中设计了对输入电压预估计补偿的计算方式。实验结果显示,与传统的PID控制相比,预估计补偿的非线性控制具有更快的响应速度,从而保证输出电压不会因为输入电压突变而出现过冲。
- 孙亚萍朱善安任震宇王玉槐
- 关键词：反激变换器非线性控制
- 一种低成本屏幕亮度一致性自动校正方法
- 2022年
- 设计一种低成本的屏幕亮度一致性自动校正方法。针对LCD屏幕四边以及四个角落普遍偏暗从而导致屏幕整体亮度一致性不足的问题,通过相机采集屏幕多个采样点的亮度数据,根据采样到的数据做运算,自动识别出亮度偏低的采样点,最后通过数字信号补偿等方法提升亮度偏低区域的信号激励,从而实现以较低成本有效提升屏幕整体亮度一致性。
- 李静葛昭君孙亚萍
- 关键词：自动校正
- 增量式数字PID参数整定的频域分析被引量：4
- 2015年
- 增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法。分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响。MATLAB频域仿真结果表明,Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器零点的位置发生移动,从而使得控制系统动态性能得到改善。
- 任震宇段志荣孙亚萍李静
- 关键词：频域分析
- 一种激光雷达小车在具有坡度环境下的地图构建方法
- 本发明公开了一种激光雷达小车在复杂具有坡度环境下的地图构建方法，以解决复杂激光雷达SLAM构图与自主导航能力变差的问题。首先进行激光雷达数据的预处理，将超出激光雷达有效范围的数据进行剔除。然后根据加速度计和陀螺仪数据递推...
- 张文剑叶霞王李冬王玉槐王婧杨越孙亚萍邵壮壮孟龄昊
- 文献传递
- 一种基于模糊判断选择最佳泊位的停车诱导方法
- 本发明公开了一种基于模糊判断选择最佳泊位的停车诱导方法。现有的车库中无法为司机提供最佳泊位。本发明对多个停车的影响因子进行分析，采用灰度关联的方法生成决策矩阵，采用模糊处理的方法构建动态决策属性加权量，进行模糊判决，解决...
- 安康王李冬沈莹颖李静孙亚萍胡克用安宁郑林涛陈通厉男
- 基于亚阈值技术的AM-OLED驱动电路研究
- 2011年
- 有机电致发光二极管(OLED)作为新一代显示技术,将来极有可能取代LCD.OLED的驱动电路也成为研究热点.在已有有源阵列OLED(AM-OLED)驱动技术的基础上,提出一种结构较为简单的基于亚阈值技术的栅压控制OLED有源驱动电路,经过HSPICE仿真,该电路较好解决了工作于饱和区的有源驱动电路所引起的发光亮度非线性问题.
- 张慧熙孙亚萍王玉槐
- 关键词：AMOLED有源驱动亚阈值
- 双凸极永磁电机结构尺寸对性能的影响(英文)
- 2011年
- 提出了一种新型12/8极的双凸极永磁电机,该电机定转子铁芯均由硅钢片叠压而成.通过2D有限元计算和仿真分析了电机的结构、基本工作原理和非线性建模,并讨论了电机结构尺寸变化对其性能的影响,如定子磁轭厚度、转子极弧宽度和转子斜槽角度.最后对电机的控制策略进行了优化.
- 孙亚萍安康
- 关键词：双凸极永磁电机结构尺寸
