王正杰
- 作品数：44 被引量：178H指数：8
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于切换层次网络的一致性算法研究
- 2015年
- 针对多智能体网络一致性问题,受自然界中鸽群的启发,提出一种新的有向网络拓扑即层次网络,且证明了所提出的层次网络的性能优于当前应用广泛的leader-following网络,研究了基于层次拓扑的一阶积分器网络对机动目标跟踪的一致性误差,证明一致性误差有界且与网络拉普拉斯矩阵第二小特征值及目标状态有关,并讨论了切换层次网络的一致性误差问题.仿真结果验证了理论的有效性.
- 周峰范宁军吴炎煊王正杰
- 关键词：层次网络一致性
- 十字舵型二维弹道修正引信的修正被引量：4
- 2007年
- 根据旋转弹体自身的特性,针对十字舵型二维弹道修正引信,提出了一种基于周期平均控制力的准双通道控制方案。首先在对其控制原理进行分析的基础上,提出一种控制方案。进而通过对此种方案修正实现过程的阐释,表明了该方案具有旋转双通道控制精度和效率较高的优点,论证了其可行性。
- 吴炎烜范宁军王正杰安雪冬
- 也谈硕士研究生的培养——英国Cranfield大学培养应用型技术人才模式启示被引量：9
- 2009年
- 对英国Cranfield大学飞行器设计专业硕士研究生培养模式进行了介绍。团队设计项目是Cranfield大学飞行器设计专业独具特色的硕士生培养环节,介绍了近几年团队设计项目的选题,并对确保团队设计项目能够有效实施的几个关键点进行了总结;在此基础上,讨论了Cranfield大学硕士生培养特点对我国硕士研究生培养的启示,认为根据专业特点,我国研究生教育也应该重视开设类似团队设计项目这样的教学培养环节,积极探索集成教学的方法;重视社会力量在研究生培养中的作用。
- 王正杰郭士钧汪滢李杰
- 关键词：硕士研究生教育集成教学
- 扑旋柔性翼飞行器驱动机构的设计及动力学建模被引量：4
- 2010年
- 为解决传统旋翼飞行器在结构上需要尾梁、尾桨等来平衡扭矩装置所带来的飞行器结构复杂,升力与自身重量之比低,飞行性能不突出等问题,提出了一种扑旋翼结构设计方法,以及利用此方法设计的微小型扑旋翼飞行器.采用电磁铁吸合驱动装置,通过电流方向控制电路实现电流规律正反向变化,从而产生交变电磁力驱动扑翼扑动.同时分析这种扑翼结构的特性,建立扑旋翼机构的结构模型,并应用拉格朗日方程分析建立扑旋翼驱动装置的动力学模型.仿真实验结果表明,采用某一频率的交变电磁力时机翼会产生共振现象,在同等作用力下机翼的扑动角会有一定的增大.
- 王正杰段晖范宁军李萌萌
- 关键词：拉格朗日方程电磁驱动柔性翼
- BTT导弹的变结构解耦控制系统设计被引量：29
- 2006年
- 倾斜转弯(Bank-to-Tum,BTT)导弹由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合。本文在变结构控制理论对外界扰动的不变性原理的基础上,采用变结构控制方法设计了BTT导弹的输出解耦控制律。仿真结果验证了本文设计的变结构解耦控制器对于导弹这类参数快速时变,通道间耦合严重,有不确定因素的系统能够实现解耦控制,并具有动态响应快,超调小的特性。
- 童春霞王正杰张天桥
- 关键词：变结构控制解耦BTT导弹
- 利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪被引量：7
- 2002年
- 为了使导弹具有很高的命中精度 ,导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计 ,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计 ,控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载。通过对几种典型条件下的系统数学仿真结果进行分析 ,说明所设计的控制算法可以控制导弹命中目标 ,满足各项指标要求 ,同时对于一些不确定性影响 (未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰 )具有良好的抑制作用。
- 王正杰李霁红张天桥
- 关键词：自适应控制自适应广义预测控制导弹自动驾驶仪
- 基于DSP的导弹自适应控制算法仿真研究被引量：2
- 2001年
- 利用PC机及数字信号处理器（DSP）——TMS320C31组成了一个纯数字仿真系统，建立了PC机与DSP之间的串行通讯协议，完成了自适应控制方法应用于某导弹俯仰通道的实时数字仿真，结果表明TMS320C31有能力在采样周期内完成自适应控制算法的解算。
- 王正杰张天桥
- 关键词：自适应控制数字仿真数字信号处理器导弹
- 基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计被引量：2
- 2007年
- 以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale+FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.
- 王正杰郭如军施洋刘小东
- 关键词：XSCALE嵌入式LINUX飞行控制系统
- 基于DSP技术的导弹自适应控制系统样机设计被引量：4
- 2001年
- 研究设计了一个性能和结构更优的导弹自适应控制系统样机 .利用DSP实现了多路数据实时采集以及采样周期内复杂自适应控制算法的解算 .半实物仿真结果表明 ,设计的系统满足采样时间及运算精度的要求 ,特别是模块化软件设计和可编程逻辑器件的应用 ,使该系统具有很好的扩展性与灵活的移植性 .
- 王正杰张天桥
- 关键词：半实物仿真导弹控制系统
- 巡飞弹上引信作用延迟时间宽容度的计算方法被引量：1
- 2008年
- 巡飞弹上的EFP战斗部是一种聚能定向战斗部,其毁伤元素只朝一个方向作用。巡飞弹姿态对于引战配合效率有着尤为重要的影响,这是不同于一般引战配合的。对于巡飞弹上的EFP战斗部系统来说。不仅要选择最佳起爆位置,同时也要选择最佳起爆姿态。采用延时调整的方法来满足交会过程中的弹道约束和姿态约束,使引信在适当的位置以适当的姿态起爆战斗部。通过典型攻击弹道情况下引信延时宽容度的计算,分析了两种约束条件对于延时宽容度大小的影响,为实现精确炸点控制提供了一种可行的控制策略。
- 李炜王正杰范宁军
- 关键词：引战配合巡飞弹EFP战斗部
