万振刚
- 作品数：76 被引量：94H指数：5
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一种改进的扩展旋转矢量姿态算法被引量：3
- 2009年
- 在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上,基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法。给出了较为详细的算法推导过程和具体公式。为检验改进算法的有效性,先后采用传统的四元数法、扩展旋转矢量法以及改进算法,对载体的典型圆锥运动进行了计算机仿真研究。结果表明,该优化算法不仅改变了捷联惯性导航系统中陀螺子样的利用方式,而且提高了系统旋转矢量的计算精度以及姿态算法的实时性。
- 万振刚周百令吴镇扬
- 关键词：旋转矢量捷联惯导系统
- 基于奇异值分解的高精度重力仪信号处理方法被引量：5
- 2004年
- 在分析基于矩阵奇异值分解理论的滤波算法基础上 ,将其应用到高精度海洋重力仪系统信号处理中 .在信号处理过程中 ,首先采用延迟法理论重构系统的相空间 ,得到吸引子轨迹矩阵 ,然后对轨迹矩阵进行奇异值分解 ,用部分奇异值重构有用信号的最佳逼近矩阵 ,并与自适应卡尔曼滤波进行了对比分析 ,以实际信号与处理后信号的信噪比作为衡量 2种信号处理方法好坏的依据 .理论分析和仿真实验表明 ,奇异值分解滤波方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除干扰噪声对重力异常信号的影响 ,但在相同背景条件下 ,奇异值分解滤波的性能优于自适应卡尔曼滤波 .
- 赵立业周百令赵池航万振刚马云峰
- 关键词：重力仪信号处理奇异值分解自适应卡尔曼滤波
- “卓越工程师计划”与《电机及拖动基础》教学改革被引量：3
- 2012年
- "卓越工程师教育培养计划"是我国为培养创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量工程技术人才而推出的重大举措。电机及拖动基础是工科院校电气类专业必修的一门重要的专业基础课。如何根据"卓越工程师教育培养计划"对《电机及拖动基础》课程教学进行改革,本文对其进行了探讨。
- 袁文华万振刚
- 关键词：电机及拖动
- 基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法
- 本发明公开了基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法，包括旋翼无人机和无人艇，以及机、艇共载的定位模块、超宽带UWB模块、运动控制模块、运动执行模块、通信模块以及机载的视觉定位模块；旋翼无人机准备执行自主降落，...
- 孙伟杰万振刚周效国朱金孙雨婷仲伟波黄祥宏周钰杰
- 一种基于高压水射流的椭圆型封头打孔与剖口方法
- 本发明公开了一种基于高压水射流的椭圆型封头打孔与剖口方法，如下步骤：(1)在五轴刀头附近安装高度感测装置；(2)根据椭圆封头方程将孔与剖口平面轨迹贴合至封头表面形成曲面轨迹；(3)根据椭圆封头指定厚度层的曲面轨迹与内侧曲...
- 万振刚戴欣童
- 文献传递
- 工程车辆超速制止装置及其控制方法
- 本发明公开了一种工程车辆超速制止装置及其控制方法，所述装置由控制器、电子时钟、供油电磁阀、蜂鸣器报警电路和车轮转速传感器组成。所述方法首先通过电子系统检测电子时钟判断当前是白天还是夜晚，设置不同的最高限速值和普通限速值，...
- 刘庆华王直詹松林史金龙万振刚李忠国
- 文献传递
- 一种适用于无刷直流电机的无人双桨船推进控制器
- 本发明公开了一种适用于无刷直流电机的无人双桨船推进控制器，包括以DSP为核心的控制模块，所述以DSP为核心的控制模块分别与光耦隔离模块、检测模块和通信模块相连接，所述光耦隔离模块隔离所述以DSP为核心的控制模块和驱动模块...
- 范子寒万振刚杨张
- 文献传递
- 基于管理平台的船舶机舱监控系统
- 刘维亭朱志宇张冰黄巧亮戴晓强万振刚庄肖波李垣江袁文华王敏
- 该项目研制的基于管理平台的多功能船舶机舱监控系统，包含三个功能： （1）船舶机舱智能监控； （2）通过无线局域网与陆地监控（与①结合）； （3）通过卫星通信的陆地监控（与①结合），可根据需要进行选择组合。 多功能...
- 关键词：
- 关键词：管理平台船舶机舱监控系统
- 四旋翼电力巡检无人机续航时间提升优化
- 2022年
- 为提升四旋翼电力巡检无人机续航作业时间,本文从两个方面提出了优化措施:一是动力系统设计优化,包括螺旋桨、电机、电调及电池的选型优化配置及改进等;二是机身轻量化,通过改进四旋翼电力巡检无人机设计结构,选择新材料并优化子系统和挂载设备重量,减轻四旋翼电力巡检无人机的重量。上述措施可以较好地提升四旋翼电力巡检无人机的续航时间,从而满足电力系统长航时巡检的需求。
- 刘凤展马亦文万振刚束伟方
- 关键词：续航时间
- 一种无人艇岛礁区航线实时优化方法
- 本发明公开了一种无人艇岛礁区航线实时优化方法，包括如下步骤：步骤1：初始化参数；步骤2：岛礁区一次建模；步骤3：几何多边形重构；步骤4：航线规划；步骤5：循环控制。本发明在岛礁区建模过程中充分考虑了潮汐涨落因素和无人艇参...
- 万振刚程琛黄烨鑫章燕孙伟杰袁文华黄巧亮伍雪冬
- 文献传递
