王晨
- 作品数：9 被引量：43H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目国家高技术研究发展计划上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于路标的智能车辆定位被引量：18
- 2007年
- 为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行融合,计算车辆的全局位姿.实验结果证明该方法可以获得较高的定位精度,解决了车辆自主导航的关键问题,并可推广应用到基于自然特征的全局定位.
- 钱钧杨汝清王晨周启龙杨明
- 关键词：智能车辆激光雷达路标扩展卡尔曼滤波器
- 基于他励电机的智能车速度控制被引量：1
- 2008年
- 根据智能车辆电压控制的特点,分析了他励电动机的性能,提出了基于他励电动机的智能车辆的PID速度控制方法,并通过实验验证,取得良好的效果.
- 夏永峰杨汝清王晨
- 关键词：串励电动机PID控制
- 基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计被引量：1
- 2007年
- 激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全。本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输。
- 贺秋丽翁新华杨明王晨
- 关键词：激光雷达DSPUARTCAN总线
- H.264帧内方向预测增强模式被引量：6
- 2006年
- 提出了一种衡量帧内模式方向预测能力的新准则,指出H.264/AVC标准中帧内预测模式在不同方向上的预测能力存在非均衡性,因而限制了某些预测模式下帧内预测性能的发挥.为克服这一缺陷,提出了一种H.264的帧内预测扩展模式和一种灵活更改4×4编解码次序的策略.理论分析和实验结果表明,所提出的方法在没有增加新语法元素的同时,使得帧内预测的方向均衡性得到极大的改善,最弱模式的预测能力提高了30%以上,并获得了较为显著的编码增益,甚至超过了使用H.264的均值预测模式所带来的增益.
- 王晨周军宋利熊红凯
- 关键词：H.264帧内预测方向性
- 基于操作语义的AutoCAD协同设计的实现被引量：7
- 2006年
- 提出了一种基于操作语义的AutoCAD协同模型。介绍如何利用AutoCAD的二次开发工具实现对AutoCAD操作信息的提取,并根据操作语义制定出一套通信协议。同时还引进了消息映射网络,保证各协作方能正确找到本地操作对象。最后对这种模型的优缺点进行了简要说明。
- 王晨张申生陈纯
- 关键词：操作语义ARX消息映射协同设计二次开发工具映射网络
- 一种舰船目标SAR图像的仿真方案被引量：3
- 2007年
- 对舰船目标的合成孔径雷达(SAR)图像(复值)进行再处理,可以对舰船目标进行更精细的成像及轨道计算。开发这些算法需要大量的测试图像。但是由于实验条件的限制,这些图像的数目非常有限,因而研究舰船目标的SAR图像仿真就显得十分必要。提出了对舰船目标的SAR图像进行仿真的一种方案。首先通过仿真舰船目标的SAR成像过程以得到舰船目标的SAR图像,接着根据海杂波SAR图像的统计特性对海杂波的SAR图像进行仿真,最后将两者叠加以获得海面舰船目标的SAR图像。仿真结果显示了该方案的有效性。
- 王晨王军锋
- 关键词：合成孔径雷达图像仿真舰船目标海杂波
- 面向城市环境的智能车规划与控制系统被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种应用于城市道路环境的智能车规划与控制系统,该系统基于预先存储在计算机中的电子地图,采用了分层次的控制结构,根据环境感知的结果进行全局定位,采用不同的控制方法和参数来满足不同路段的要求,在运行过程中始终对环境和障碍物进行检测以保证安全和舒适性,为了满足高速运行的要求,在无法更新GPS信号的时候采用了EKF算法对智能车进行定位.
- 王晨杨汝清
- 关键词：智能车障碍物检测EKF
- 系统调用重定向的研究与应用被引量：5
- 2006年
- 系统调用是应用程序和操作系统之间进行交互的接口。程序的运行离不开系统调用,而且每个操作系统都有各自的系统调用集合,因此给程序在不同的操作系统之间的移植造成很大的困难。本文讨论系统调用重定向在程序监控和移植方面的作用,并提出三种系统调用重定向的模型。本文的讨论基于i386处理器。
- 谢锦滨王晨张申生
- 关键词：操作系统
- 协同CAD系统中操作语义共享技术研究被引量：1
- 2006年
- 研究了协同CAD系统的操作语义,给出了操作语义的定义和描述方法、操作语义的识别技术以及基于本体的映射模型,在此基础上提出了一种基于操作语义共享的CAD协同框架,最后给出了基于该框架的一个原型系统。
- 陈纯张申生李磊张敬谊王晨
- 关键词：操作语义数据共享协同工作CAD
