胡国元 作品数:24 被引量:48 H指数:4 供职机构: 武汉大学电子信息学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 中国极地科学战略研究基金 更多>> 相关领域: 天文地球 机械工程 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
激光扫平仪的误差分析与自动检测 本文分析了激光扫平仪的误差组成及其在等效长焦距检测系统中的三角函数表达式,并介绍了检测方法,给出了实测结果.文中介绍的智能检测系统既能满足不同的精度要求,又能显著提高检测速度与效率. 胡国元 何平安 郧建平 王宝龙 刘震亚关键词:激光扫平仪 文献传递 堆料三维测量中CCD像机及图像系统的标定 像机标定源于摄影测量,它是机器视觉测量的前提和基础.目前国内外诸多学者在这一领域作了大量和系统的研究,然而评价和比较现有方法孰优孰劣并不容易,主要原因在于现有的各类标定方法都分别适用于各种不同的场合,各有特点,而对于像机... 胡国元关键词:堆料 标定方法 模型参数 光切法 摄影测量 文献传递 视觉测量中的相机标定问题 本文回顾了计算机视觉中相机标定的问题,在分析并比较多种相机标定方法的基础上对其进行了分类,提出了现有理论和方法在实际工程应用中存在的问题以及未来的发展动态. 胡国元 何平安 王宝龙 郧建平关键词:视觉测量 相机标定 文献传递 基于激光的无人机回收引导系统 本发明涉及一种基于激光的无人机回收引导系统,包括机载端和地面端。地面端包括由两轴稳定跟踪转台、二维振镜、测距激光发射模块、测距激光接收模块、引导/通信激光发射单元、CCD相机和I/O接口组成的PAT(Pointing,A... 胡国元扰动观测器在空间光通信PAT系统中的应用 被引量:5 2016年 为了提高空间光通信PAT系统的扰动抑制能力,提出了一种基于扰动观测器的控制方法。该方法首先对PAT系统进行分析,得到简化的控制模型,然后利用扰动观测器从电机转动位置和光斑位置中观测出扰动,最后将扰动等效补偿量加入到电流环前的综合点。精跟踪系统的仿真实验结果表明:相比常规的PD控制器,加入扰动观测器使扰动隔离度在电机电流饱和前的几乎所有频率处都得到了提升,最优情况可达到28.2 d B;同时,该方法具有很强的鲁棒性,在系统物理参数变化15%时扰动隔离度依然比没有使用扰动观测器时提高了至少1倍。所述的控制方法显著提高了PAT系统的抗扰动性能,对大范围与高动态的精密光电跟踪系统有一定的参考价值。 顾健 艾勇 陈晶 单欣 胡国元关键词:光通信 PAT 扰动观测器 扫描与全空式FPI观测数据对比分析 2017年 法布里-珀罗干涉仪能够实现对中高层大气风场的探测。基于扫描式法布里-珀罗干涉仪对大气风场探测的可靠性与准确性,对全空式法布里-珀罗干涉仪(All-sky FPI,ASFPI)探测风场的性能进行检验。通过2015年6月在新疆进行的全空式FPI与扫描式FPI 557.7nm气辉观测对比实验,分析结果显示两者探测得到的视线风和水平风场具有较好的一致性,验证了全空式FPI测风性能的可靠性。 胡熠 艾勇 张燕革 胡国元关键词:法布里-珀罗干涉仪 中高层大气 风场探测 扫描式F-P干涉仪在MERINO观测中的热层风结果与分析 被引量:2 2014年 MERINO是沿120°E/60°W子午圈的全球联网观测项目,热层中性风是其中一个十分重要的观测参数.本文介绍了武汉大学扫描式F-P干涉仪(SFPI)及其在MERINO第一轮观测中的结果,并与同站点的流星雷达在98km高度上的测风数据进行了验证,分析表明两台设备的吻合性很好,SFPI风速测量的误差分别为8 m·s-1(557.7nm)和7.8m·s-1(630.0nm).本文对地基扫描式FPI的误差做了详细分析,结果表明在FPI仪器设计之初,就需要考虑标准具通光孔径D和成像物镜焦距f的合理组合,在目前CCD和标准具规格的限制下,增加f会提高测风精度,但会牺牲通光量,可通过设置CCD为Binning读出模式来提高灵敏度.在FPI进行风场观测时,要对设备工作的环境温度进行控制,特别是控制标准具的温度漂移.FPI的测风精度可以理论推导,但实际测风误差还与反演算法、元器件的加工和安装精度有关,国际通用的误差评价方法是用统计偏差来表示. 胡国元 艾勇 张燕革 单欣 顾健关键词:MERINO 误差分析 基于全天空F-P干涉仪反演热层垂直中性风 被引量:7 2014年 由于测量与计算的难度,对热层垂直中性风的观测还很不够,这影响了人们对热层及热层-电离层耦合的认识.本文基于全天空法布里-珀罗干涉仪(FPI)对热层风场的观测,提出了一种反演垂直中性风的方法.利用该方法,对北极黄河站全天空FPI观测数据进行了垂直中性风的反演计算,结果表明,高热层与低热层的垂直风平均幅值分别在40m·s-1和15m·s-1,且垂直风日变化表现出明显的时间演变特性,且与地磁ap指数的变化有一定的相关性,在地磁活动强烈时,低热层垂直风会出现高达100m·s-1的扰动,高热层甚至会达到300m·s-1的扰动,这些特征与其他学者的观测结果相一致.本文方法不需要假设垂直风均值为零,也不用限制FPI的观测方位,可用于垂直风的反演. 胡国元 艾勇 张燕革 刘珏 顾健一种法布里-帕罗干涉测风仪设计方法 本发明提供一种法布里-帕罗干涉测风仪设计方法,望远镜、准直物镜和成像物镜采用视场角直接匹配的对称设计方法,三者的光学参数均相同,使法布里-帕罗干涉测风仪光学转换线性度高且损耗小,有利于优化像质、简化系统结构和减小系统误差... 张燕革 艾勇 何平安 胡国元文献传递 基于光流法的气体排量计算模型研究及验证 被引量:2 2021年 针对污染气体监测系统中机动车尾气排量计算问题,提出了基于光流法的气体排量计算模型。该方法先通过红外相机获取多帧气体图像序列,再经过光流法处理得到气体羽流一段时间之内的光流速度场矩阵,最后与二维气体浓度图相结合处理得到气体瞬时排量。经过使用不同的光流法进行实验对比可知Farneback光流法在该模型中的适应性更好,能够得到更好的处理效果,该光流法计算得到的气体排量拟合度最大达到了93%,并且在保证处理精度的同时运算速度也优于Lucas-Kanade光流法和Horn-Schunck光流法,在低排放速度和高排放速度的气体排量计算中也有更好的稳定性。该方法为非接触式气体监测提供了新的思路。 滕建厚 张燕革 艾勇 胡国元 陈晶关键词:光流法 尾气监测 非接触