王准
- 作品数：13 被引量：46H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 地方高校工程应用型人才实践与创新能力的培养被引量：8
- 2010年
- 地方高校工程应用型人才培养的最终目标是为地方经济建设与社会发展服务。随着国家发展战略的调整,需要大批具有实践与创新能力的高素质人才。因此,地方高校及时调整培养目标,创新实践教学模式,加强实验室与实践基地建设,努力培养学生的实践与创新能力,成为能否为地方建设持续提供人才的关键。
- 林慕义王准贺敬良
- 关键词：地方高校应用型人才
- 基于CAN总线的电子节气门控制系统设计被引量：3
- 2007年
- 介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线电子节气门位置传感器智能节点的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络并给出其软硬件原理及控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。试验结果表明智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。
- 王准童亮
- 关键词：CAN总线智能传感器电子节气门分布式
- 螺旋管激光三维弯曲精度研究
- 2010年
- 对螺旋管材激光三连续弯曲精度控制进行了理论分析,建立了工艺参数与弯曲件尺寸的关系模型,绘制了工艺参数与弯曲件尺寸的关系图,为提高螺旋管激光三维连续弯曲精度提供了理论依据。通过螺旋管激光三维连续弯曲实验,验证了工艺方案的可行性。根据弯曲结果,结合理论分析,进一步调整工艺参数,使螺旋管直径精度提高60%,螺距精度提高53%。
- 潘少为王准郝南海
- 关键词：尺寸精度螺旋管激光加工
- 强化学习在机器人路径规划中的应用研究被引量：13
- 2013年
- 研究强化学习在机器人路径规划问题,作为基于行为的移动机器人路径规划,应具有实时、高效、快速的优点,但面对连续环境变量,如机器人通过传感器检测到的与障碍物的距离,存在状态表达和泛化问题,不恰当的状态泛化会影响系统的学习效率和收敛性。为了提高机器人对外界快速响应能力,在分析强化学习基本原理和连续状态泛化方法的基础上,提出利用Kohonen网络对机器人连续外部环境进行聚类的内部状态表示方法,给出了Kohonen网络的Q-Learning强化学习算法。根据机器人工作环境和路径规划目标,设计了机器人路径规划中的奖惩策略和动作选择规则,并通过仿真与传统的状态离散方法进行了比较。结果显示,提出的方法不仅降低了计算机的存储需求,而且加快了系统学习的收敛速度,表明了改进方法的有效性。
- 童亮王准
- 关键词：自组织神经网络机器人路径规划
- 基于智能节点的汽车电子节气门控制系统设计
- 2009年
- 介绍一种以Microchip PIC16f877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线模式电子节气门位置传感器智能节点的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络并给出其软硬件原理及控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。试验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。
- 童亮王准
- 关键词：CAN总线智能传感器电子节气门
- 轻型载货汽车电动助力转向系统的开发被引量：1
- 2014年
- 为了改善某轻型载货汽车的驾驶员工作环境,对其电动助力转向系统进行了开发研究。系统采用结合PID控制的新型的助力方法进行控制器设计,建立了电动助力转向器的CATIA三维模型,并利用试制的样机进行实车原地转向试验。试验结果表明助力转向时的最大力矩为28 N·m,该电动助力转向系统能够满足轻型载货汽车的助力需求。
- 王准刘振博童亮
- 关键词：电动助力转向PID控制轻型货车
- 24V车载发电系统仿真与试验被引量：1
- 2013年
- 针对特殊作业车辆专业电器大负荷供电的问题,利用Matlab/Simulink软件对车载发电系统进行建模仿真,并搭建模拟试验台对仿真结果进行验证。建立在多工况车速基础上的仿真模型通过BUCK电路控制以及增量式PID控制的方式实现了车载发电系统的稳压过程。试验结果表明:系统在稳压模式下所产生电压和模型仿真时电压均接近目标电压24 V,且变化量在±5%范围之内。
- 王准刘振博童亮
- 关键词：MATLABSIMULINKBUCK电路增量式PID控制
- 基于CAN总线的电子节气门控制系统设计
- 本文介绍了一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线电子节气门位置传感器智能节点的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气...
- 王准童亮
- 关键词：自动控制CAN总线电子节气门智能传感器
- 文献传递
- 基于直线电机的高速滚珠丝杠副寿命试验机设计被引量：2
- 2014年
- 针对高速滚珠丝杠副性能指标的测量需求,设计了一套基于直线电机的高速滚珠丝杠副寿命测试试验系统,系统以直线电机为加载机构、旋转伺服电机为丝杠驱动机构、多轴运动控制卡为运动控制器。据此系统设计的滚珠丝杠副高速加载跑合寿命试验机在连续稳定变负载的情况下,可以对滚珠丝杠在高速、高加速度、大负荷等条件下进行长时间运行测试,满足寿命试验机对滚珠丝杠副寿命试验和相关参数的测试要求。试验结果证明了系统的可行性。
- 童亮王准
- 关键词：滚珠丝杠副直线电机多轴运动控制卡
- 考虑Zigzag函数影响的FGM夹层双曲壳自由振动被引量：3
- 2017年
- 双曲壳被广泛应用于工程结构中,例如飞机机身,液化气船,土木建筑等,对双曲壳的动力学行为进行分析研究是国内外学者关注的热点之一.本文在Reddy高阶剪切变形理论的基础上,提出了一种考虑Zigzag函数影响的新位移场.针对FGM表层和均质芯层的夹层类型,假设材料特性沿厚度方向按幂律变化,利用所给出的新位移场以及Hamilton原理,推导出简支边界条件下功能梯度材料夹层双曲壳的偏微分运动控制方程.利用Navier法,根据简支边界条件假设振型函数,在自由振动情况下得出考虑不同长厚比,夹层厚比和体积分数的情况下系统的前五阶固有频率.此研究对深入研究其多模态共振具有重要意义.
- 李珍妮郝育新王准
- 关键词：功能梯度材料固有频率
