王喜平
- 作品数：18 被引量：31H指数：4
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- 相关领域：文化科学理学自动化与计算机技术生物学更多>>
- 机器人圆形焊缝三维定位方法被引量：1
- 2009年
- 自动化寻迹焊接过程中有许多焊缝为圆形,在焊缝特征点的坐标确定以后如何确定圆形焊缝的中心轨迹线是至关重要的.利用空间解析几何的原理,结合最小二乘法,既利用焊缝的已知信息又利用了实时监测点的信息,给出了圆形焊缝三维空间中心位置的确定方法.实验表明,该方法具有较高的精度和较强的实用性.
- 郭学军王喜平李铁柱
- 关键词：机器人焊缝中心线
- 新形势下应用型本科院校电子信息类毕业生就业现状研究
- 2017年
- 针对影响应用型本科院校电子信息类本科专业毕业生就业的因素,采用随机抽样的方法,对我校电子信息类专业毕业生开展问卷调查,并对调查结果进行了详细的分析与探讨,为新形势下应用型本科电子信息类专业毕业生就业工作政策的调整和就业指导工作的开展提供了具有重要的参考依据。
- 张燕乔建良牛军王喜平
- 关键词：应用型本科电子信息类就业现状就业指导
- 机器人焊缝中心三维定位的解析方法被引量：2
- 2009年
- 机器人焊接过程中焊缝三维空间中心位置的确定是焊缝自动跟踪系统重要的一环.由于多数焊缝为直线,且实际的焊缝在小范围内可近似为直线,因而特征点的空间坐标确定以后如何确定直线是问题的关键所在.在焊缝特征点确定以后,根据空间解析几何的定位原理,结合最小二乘法,首先给出了焊缝中心线的确定原则,其次,按直线的点向式方程,利用焊缝特征点的全息,给出了中心直线的点和方向向量确定的解析方法.
- 郭学军王喜平刘贺平
- 关键词：机器人焊缝中心线
- L8（4×2^4）型正交试验表数据处理模型的应用被引量：5
- 2007年
- 本文利用Excel和数理统计基础知识对L8(4×24)型混合水平正交试验的数据进行了优化处理。
- 王喜平李瑞阁范许洪
- 关键词：正交试验数据处理
- 具有强迫项的二阶非线性时滞微分方程的振动性
- 2008年
- 利用广义Riccati技巧和积分平均技巧,研究具有强迫项的二阶非线性时滞微分方程的振动性态,得到了这类方程振动的若干新的区间判别准则.
- 王喜平师建国
- 关键词：二阶非线性时滞微分方程振动性强迫项
- 单因素方差分析数据的优化处理被引量：4
- 2007年
- 本文利用Excel和数理统计知识,采取综合分析方法,对单因素方差分析的数据处理进行了优化设计.文中突出了组间差异平方和在不同情况下的多种处理方法.
- 王喜平马戈连冬艳
- 关键词：单因素方差分析数据处理
- 国际化背景下做好大学生思想政治工作的思考被引量：1
- 2009年
- 国际化是当代高校思想政治工作最深厚的时代背景。在此背景下,思想政治工作面临着意识形态冲撞、网络文化渗透、社会矛盾交错、爱国主义遭受曲解等诸多现实问题;新时期思想政治工作一定要以马克思主义理论为指导,遵循"守得住"与"放得开"的原则,坚守立场、拓展视野、改进手段、强化队伍,站在国际化的高度,切实做好大学生思想政治教育。
- 王喜平
- 关键词：大学生思想政治工作
- 数学方法在理性决策中的应用
- 2006年
- 决策问题是每个人都回避不了的现实问题,理性决策已越来越依赖于以数学方法为手段的科学预测。此文比较辨证地阐述了数学方法在风险决策、确定性决策、不确定性决策中的实际应用。
- 王喜平
- 机器人焊接圆柱相贯线中心定位的解析方法
- 2021年
- 针对工程中大量运用的圆柱面相交所形成的相贯线焊接问题,给出了简捷的建模方法,并在此基础上依据机器人焊接双目摄像定位原理,在特征点坐标确定以后,利用综合最小二乘法,给出了相贯线中心轨迹确定的解析方法。该方法避免了空间曲线拟合常用的三坐标分立式曲线拟合多环节所造成的系统误差,同时该方法既利用了焊缝的已知信息,又利用了实时监测点的信息。实例表明,本方法具有较高的精度和较强的实用性。
- 盖晓华郭学军王喜平刘增磊刘登第
- 关键词：机器人
- 一类微分方程模型的定性分析被引量：1
- 2008年
- 对一类生物种群的微分方程模型进行了定性分析,利用微分方程的稳定性理论,分析了两个种群并存的条件.
- 王喜平
- 关键词：微分方程模型
