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陈鑫

作品数：30 被引量：1H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：机械工程文化科学交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 9篇学位论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 4篇经济管理
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 9篇泊车
  • 7篇路径规划
  • 7篇规划方法
  • 6篇路径规划方法
  • 6篇摆角
  • 6篇车辆
  • 4篇智能车
  • 4篇智能车辆
  • 4篇搜索
  • 4篇控制器
  • 3篇地图
  • 3篇地图信息
  • 3篇汽车
  • 3篇安全隧道
  • 3篇目标点
  • 2篇道路信息
  • 2篇调制
  • 2篇调制信号
  • 2篇信号
  • 2篇预测控制

机构

  • 30篇湖南大学

作者

  • 30篇陈鑫
  • 19篇王晓伟
  • 19篇徐彪
  • 12篇陈亮
  • 2篇刘江南

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 6篇2022
  • 9篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于位置和姿态的自适应MPC泊车横向控制方法
本发明公开了一种基于位置和姿态的自适应MPC泊车横向控制方法，属于智能车辆横向控制技术领域。该方法包括：步骤1，设置泊车车速的范围并根据车速选择预测步长和采样时间；步骤2，基于非线性车辆运动学模型设计模型预测控制算法并计...
秦兆博陈亮王晓伟秦晓辉谢国涛徐彪边有钢胡满江陈鑫丁荣军
一种基于碰撞情况分析的自动泊车起始区域确定方法
本发明公开了一种基于碰撞情况分析的自动泊车起始区域确定方法。所述基于碰撞情况分析的自动泊车起始区域确定方法通过车辆自身尺寸、车辆自身动力学约束条件、目标空置车位和车位周边环境，基于碰撞情况分析确定平行泊车与垂直泊车的起始...
秦兆博陈鑫边有钢胡满江徐彪秦晓辉谢国涛王晓伟陈亮丁荣军
文献传递
一种基于区域叠加构建三维可行泊车起始空间的方法
本发明公开了一种基于区域叠加构建三维可行泊车起始空间的方法。所述三维空间包括了车辆起始点的横坐标、纵坐标和车身横摆角。通过求解每个泊车起始横摆角对应的泊车起始区域，以及泊车起始区域的叠加，获得三维可行泊车起始空间。该方法...
秦兆博陈鑫丁荣军徐彪秦晓辉胡满江王晓伟谢国涛边有钢陈亮
文献传递
X区水库移民的社会融入困境及其对策研究
水库移民是一个为国家水电工程建设作出贡献和牺牲的特殊群体。随着我国兴建了一大批大中型水库,出现了大量水库移民。对他们的补偿、补助和后期扶持,一直是人们关注和研究的重点。虽然我国在水库居民的搬迁工作上已经取得了很好的成效,...
陈鑫
关键词：水库移民移民安置社会融入
周期性人工结构对吸波材料吸波性能的调控研究
随着现代通信技术的不断发展，电子设备的广泛使用使得电磁辐射和电磁干扰问题日益严重。另一方面，在军事国防领域，近年来各国信号侦测技术突飞猛进。因此，在微波隐身和电磁屏蔽中发挥关键作用的吸波材料或吸波器正成为研究的热点课题。...
陈鑫
关键词：吸波材料吸波性能
一种面向泊车场景的地图简化系统
本发明公开了一种面向泊车场景的地图简化系统，包括：泰森多边形处理模块，基于泰森多边形算法，对环境进行预处理，获得泰森多边形节点；Ransec聚类分析模块，基于Ransec算法，对节点进行聚类分析，得到代表道路信息的线段；...
秦兆博陈鑫谢国涛边有钢徐彪王晓伟秦晓辉秦洪懋胡满江梁旺丁荣军
文献传递
一种车灯测距装置及其方法
本发明公开了一种车灯测距装置及其方法，该装置包括：LED，其安装在车灯的壳体内，用于发出LED光；耦合单元，其用于通过交流调制信号将为所述LED供电的直流信号转化成交流信号，并将交流信号与所述直流信号进行叠加，叠加得到的...
秦兆博陈鑫秦晓辉徐彪边有钢秦洪懋胡满江王晓伟谢国涛丁荣军
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融合后轮反馈与滑模控制的智能汽车横向控制方法
本发明公开了一种融合后轮反馈与滑模控制的智能汽车横向控制方法与系统，属于智能车辆横向控制技术领域。该方法包括：步骤1，建立基于后轮反馈的车辆运动学模型及跟踪误差模型；步骤2，设计用于车辆前进的滑模控制器；步骤3，将车辆质...
秦兆博陈亮秦洪懋胡满江徐彪王晓伟谢国涛秦晓辉边有钢陈鑫丁荣军
文献传递
基于图搜索和几何曲线融合的路径规划方法
本发明公开了一种基于图搜索和几何曲线融合的路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：得到地图信息，确定车辆的起始点和目标点；步骤2：通过Hybrid A*算法对节点进行拓展，得到新的节点及其状态信息；步骤3：判断新节点在直行状...
秦兆博陈鑫丁荣军徐彪秦晓辉胡满江王晓伟谢国涛边有钢陈亮
文献传递
一种基于Fiala刷子轮胎模型的多点预瞄LQR横向控制方法
本发明公开了一种基于Fiala刷子轮胎模型的多点预瞄LQR横向控制方法，该方法包括：步骤1，建立车辆二自由度动力学模型及基于车辆打击中心的跟踪误差模型；步骤2，建立系统的状态空间方程；步骤3，将路径曲率作为扰动量与系统的...
秦兆博陈亮丁荣军胡满江秦晓辉徐彪谢国涛王晓伟边有钢陈鑫
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