陶卫军
- 作品数：186 被引量：228H指数：8
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂
- 本发明公开了一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂，包括四个自由度，每个自由度均由一个伺服电机与谐波减速器组成的驱动模块控制，具有四个编码器，可对四个自由度每次运动的角度进行检测，具有一个工业摄像机，用于自动寻找并识别目...
- 陶卫军刘佳耀胡洋洋黄晶晶蒋勇
- 文献传递
- 履带式地面移动机器人动力学模型分析被引量：8
- 2011年
- 针对目前履带式地面移动机器人系统的建模、仿真和控制研究很不完善的问题,将移动式模块化的机械手做一个整体结构考虑,建立了一种非完整约束的履带式机器人系统模型。运用极限理论进行了正向运动学分析;考虑履带与地面的相互作用因素,对移动机器人进行了转向动力学分析,以求得滑转率曲线;利用机器人Lagrange动力学方法和非完整动力学Routh方程建立了精确的履带式地面移动机器人动力学模型;将模型求解出的驱动力曲线与经典计算方法得出的结论相对比。研究结果验证了所建数学模型的可行性。
- 黄思姬欧屹陶卫军冯虎田
- 关键词：履带式移动机器人
- 一种电动腰颈部锻炼装置的设计与分析
- 2014年
- 针对腰颈部疾患高发问题,提出了一种同时对腰背部和肩颈部的新型腰颈部锻炼装置。确定了工作原理并进行了详细的机构设计,通过建立运动学方程求出其运动学反解。在分析其三维运动功能的同时给出了腰背部锻炼效果的初步评估方法。制作了电动腰颈部锻炼装置的样机,并对其运动功能、腰背部和肩颈部锻炼进行了验证实验。结果表明,所设计的新型电动腰颈部锻炼装置具备办公椅、腰背部和肩颈部锻炼功能,其锻炼效果良好。
- 徐光远陶卫军潘国义孙明亮
- 一种滚动直线导轨额定动载荷及寿命试验装置
- 本发明公开了一种滚动直线导轨额定动载荷及寿命试验装置。床身的顶面设置两条相互平行的支撑导轨副，支撑导轨副上设置试验台面，试验台面的上表面设置相互平行的三条被测导轨转接板，每条被测导轨转接板上均设置一条被测导轨副，每条被测...
- 欧屹冯虎田徐弘博韩军陶卫军王禹林殷爱华蔡理
- 文献传递
- 一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置
- 本发明公开了一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，包括固定架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；固定架固定在护理床底部；间歇齿轮与传动齿轮构成齿轮副，传动齿轮安装在第一转轴上；第一转轴通过连杆结构与滑块连接...
- 尹曦陶卫军徐俊翊丁林祥黄晶晶张成就
- 文献传递
- 新型腰背部运动训练系统及其效果检测被引量：3
- 2016年
- 针对腰肌劳损、背部疼痛等腰背部疾病高发的问题,设计开发了1种腰背部运动训练系统。依据仿生学原理,通过模仿骑马的"8"字型动作,提出了该新型腰背部运动训练系统的技术方案,对机械结构和控制系统进行了设计。制作了新型腰背部运动训练系统的样机,进行了三维运动检测和表面肌电信号(s EMG)检测实验。结果表明,采用该新型腰背部运动系统进行运动训练时,腰方肌和竖背肌的积分肌电信号(IEMG)和肌电均方根(RMS)振幅为静坐状态时的3倍以上,具备有效调整腰背部肌肉运动特性的功能。
- 胡洋洋吴卫兵李家海陶卫军
- 关键词：腰背部运动训练系统表面肌电信号积分肌电
- 多功能地面移动机器人设计与分析被引量：6
- 2010年
- 针对越野越障和搭载多种作业装备的需求,设计了一种配备共用搭载平台的多功能地面移动机器人。制定了机器人的主要性能指标,对机器人底盘和搭载平台结构进行了设计,并给出了控制系统的构成;基于所设计的机器人搭载平台,讨论了多功能地面移动机器人的几种典型搭载模式,并采用经典力学方法对此机器人进行了底盘行驶力学和搭载平台运动力学分析。仿真结果表明,机器人能爬上30°的斜坡,搭载2套40mm口径火箭炮,实现所要求的越野越障和搭载多种作业装备的功能。
- 陶卫军欧屹冯虎田钱林方
- 关键词：移动机器人
- 一种滚珠丝杠副精度保持性试验装置
- 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度保持性试验装置。头架托板上安装电机和变速箱，变速箱的输出轴与动态扭矩传感器连接，此传感器通过联轴器与被测滚珠丝杠相连，在此联轴器上设置圆磁栅，圆磁栅与被测丝杠连接，被测丝杠头尾部通过头、尾架...
- 欧屹冯虎田朱宇霖陶卫军蔡理沈嘉禾韩军王禹林殷爱华
- 文献传递
- 一种新型电动步行训练器
- 本发明公开了一种新型电动步行训练器，包括第一驱动轮、第一驱动电机、第一万向轮、万向轮支撑架、第二万向轮、第二驱动电机、第二驱动轮、底座、第一连接杆、第二连接杆、防护罩、拉绳、高度调节机构、中间板、拉绳调节机构、导向弯管、...
- 陶卫军阮小强刘婷婷徐光远陶丽佳
- 文献传递
- 一种巡检机器人用检测装置
- 本实用新型公开了一种巡检机器人用检测装置，包括吊舱框架，位于吊舱框架内部的红外摄像仪、两轴云台、局放传感器TEV探头、局放传感器超声波探头、传感器支架、氧气传感器、噪音传感器、主控制盒、局放传感器采集盒、运动控制盒、六氟...
- 吴益飞高熠郭健陈庆伟陶卫军金立伟范成旺关妍陈鑫高珺宁张通丛宇
- 文献传递
