陶洪峰
- 作品数：58 被引量：229H指数：8
- 供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>
- 过程控制竞教研创一体化实践教学模式研究被引量：1
- 2016年
- 为满足流程工业对自动化人才在工程观念、实践与创新能力和综合素质方面的要求,提高学生的复合型素质,就教学内容整合、竞赛性实验改造、科研创新和项目孵化等问题进行分析和研究,不仅强调多层次一体化的实践教学模式,而且为开展卓越工程师教育计划提供思路。
- 陶洪峰谢莉杨慧中陈刚
- 关键词：实践教学创新教育
- 基于最大矩阵元法确定聚类数的软测量建模方法被引量：2
- 2012年
- 采用模糊C均值聚类算法(FCM)与支持向量机(SVM)相结合的多模型建模方法:较单一支持向量机软测量模型而言,可以有效解决复杂工业对象的强非线性和大工况范围的问题。但是传统的模糊C均值聚类算法必须依赖先验知识预先确定聚类个数。本文通过建立样本间的相似矩阵,利用模糊聚类最大矩阵元法确定FCM最佳聚类个数,再由FCM对训练样本数据进行聚类并用SVM构建组合软测量模型,得到多模型软测量系统。在对双酚A结晶单元工艺分析的基础上,将该方法:应用于结晶单元苯酚含量的软测量建模,仿真结果:证明该建模方法:提高了模型的估计精度,具有更好的可行性和有效性,能够满足工业生产的要求。
- 傅雨佳杨慧中陶洪峰
- 关键词：支持向量机模糊C均值聚类软测量双酚A
- 工程教育专业认证背景下“传感与检测技术”课程教学改革探讨被引量：3
- 2017年
- 工程教育专业认证是促进我国工程教育改革,提高工程教育质量的重要举措。在此背景下,本文对自动化专业"传感与检测技术"课程的教学改革进行了探讨,提出了理论教学、教学方法、实践教学、考核方式等方面持续改进的一系列方案。
- 谢莉陶洪峰杨慧中
- 关键词：工程教育教学改革
- 执行器故障重复过程的鲁棒迭代学习容错控制方法及应用被引量：5
- 2016年
- 针对具有执行器故障和外界扰动的线性重复过程,给出一种鲁棒迭代学习容错控制策略.首先,基于二维(2D)系统理论,设计鲁棒迭代学习容错控制器,将迭代学习控制系统等效转化为2D模型;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,分析和优化控制系统在时间和迭代方向上的容错性能以及对干扰的抑制性能,同时给出系统满足这些性能的充分条件,并进一步通过求解LMI凸优化问题获得控制器参数;最后,通过对旋转控制系统的仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 陶洪峰邹伟杨慧中
- 关键词：执行器故障线性矩阵不等式
- 基于互信息的软测量变量选择被引量：8
- 2012年
- 针对软测量建模中的变量选择问题,提出了一种结合信息论中最大熵和互信息的方法。该方法采用最大熵原理,对软测量中各辅助变量和主导变量的概率分布进行估计,得到主导变量和各辅助变量间的互信息,这些互信息间接地反映了主导变量和各辅助变量间的相关性,包括线性相关和非线性相关。然后产生随机样本并计算和主导变量间的互信息,重复多次该过程就可以得到一个无关变量和主导变量间的互信息样本。用T检验寻找一个阈值作为判断相关性的标准。对于互信息小于阈值的变量作不相关变量处理,并结合测试效果筛选出最佳的软测量辅助变量。仿真结果证明,基于互信息的软测量变量选择方法具有直观、简单实用和可靠性高的优点,并且有效地改善了模型的估计精度。
- 杨慧中章军陶洪峰
- 关键词：软测量最大熵互信息
- 非线性系统迭代跟踪控制的批次遗忘学习算法被引量：4
- 2011年
- 针对P型迭代学习算法对初始偏差和输出误差扰动敏感,以及PD型迭代学习算法容易放大系统噪声,降低系统鲁棒性的问题,研究了具有任意有界扰动及期望输出的重复运行非线性时变系统的PD型迭代学习跟踪控制算法.利用迭代学习过程记忆的期望轨迹、期望控制以及跟踪误差,给出基于变批次遗忘因子的学习控制器设计,并借助λ范数理论和Bellman-Gronwall不等式,讨论保证闭环跟踪系统批次误差有界的学习增益存在的充分必要条件,及分析控制算法的一致收敛性.本算法改善了系统的鲁棒性和动态特性,单关节机械臂的跟踪控制仿真验证了方法的有效性.
- 陶洪峰丁保杨慧中
- 关键词：迭代学习控制非线性系统遗忘因子跟踪控制收敛性分析
- 非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制被引量：5
- 2013年
- 针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时变项合并为一个周期性的辅助时变参数新变量,进而用周期自适应算法来估计该辅助量。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,分析了系统的收敛性,证明了经过多次重复迭代学习,所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛,最后通过构造数值实例进行了仿真验证。理论分析和仿真结果表明,该算法简单有效,对于非线性时滞系统的跟踪问题具有很好的控制效果。
- 霰学会陶洪峰杨慧中
- 关键词：非线性时滞系统
- 空间互联系统的有限频率范围迭代学习控制
- 2020年
- 针对一类包含多个节点的空间互联系统,提出一种有限频率范围内的迭代学习控制算法.首先基于提升技术沿空间节点分布方向将重复运行的多维空间互联系统转换为一类二维等效系统,然后设计迭代学习控制律将被控系统转化为线性重复过程,并根据输出期望轨迹跟踪信号的频谱范围,利用Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理将系统的频域稳定性能分析和控制律设计问题转换成以相应的线性矩阵不等式(LMI)求解问题,同时保证输出跟踪误差在时域和频域范围内的单调收敛性.最后以有源梯形电路的控制仿真验证所提算法的有效性.
- 陶洪峰陶洪峰杨慧中
- 关键词：迭代学习控制
- 新工科背景下综合设计类课程教学模式探索实践——以物联网工程专业为例被引量：1
- 2023年
- 物联网工程专业是面向国家战略性新兴产业发展设置的一个新型学科,具有显著的新工科专业特征,其中“综合设计”课程在整个专业培养体系中有着非常重要的作用。基于新工科建设的理念和要求,以江南大学物联网工程专业为例,针对目前综合设计类课程教学存在的问题,从课程选题的评价制度、资源支撑、实验平台、过程性评价等提出改善措施,构建以多元考核为导向、能力要素全面培养为目标的创新教学模式,培养具有较强的工程实践能力的高素质物联网新工科人才,以满足新经济背景下对物联网专业人才的需求。
- 赵鑫朱启兵陶洪峰
- 关键词：物联网工程
- 非线性时滞系统的未知方向自适应学习控制被引量：4
- 2017年
- 针对一类控制方向未知的非参数化不确定非线性时滞系统的控制问题,设计了一种鲁棒自适应学习控制算法。在控制器设计中引入Nussbaum增益函数,避免对系统控制方向未知问题的讨论,进而利用双曲正切函数的有界性,为参数估计值设定估计界,采用线性参数化的Fourier级数展开对周期期望输入函数进行估计,保证学习算法的鲁棒性。理论分析表明,所提自适应学习控制律能够保证系统闭环信号的有界性,且系统误差能够渐近地收敛于零。最后通过数值仿真进一步验证了所提控制算法的有效性。
- 陶洪峰沈建强陈刚霰学会
- 关键词：非线性时滞系统自适应
