陶溢
- 作品数：42 被引量：133H指数：6
- 供职机构：北京特种车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于复合膜的频率可调声表面波陀螺
- 本发明公开了一种基于复合膜的频率可调声表面波陀螺，包括磁致伸缩基底、压电薄膜、声表面波谐振器、声表面波检测器、金属点阵、移相网络以及射频放大器，所述压电薄膜覆盖于磁致伸缩基底上，所述声表面波谐振器、声表面波检测器和金属点...
- 吴学忠董培涛肖定邦刘庆辉崔红娟陶溢张旭邱华诚
- 一种大质量构件绕虚拟轴回转运动的控制方法及装置
- 本发明公开了一种大质量构件绕虚拟轴回转运动的控制方法及装置，采用驱动大质量构件沿圆心为A点、半径为R的圆弧做回转运动，并采用对水平方向上的偏移量ΔX与竖直方向上的偏移量ΔY进行反向差补运动的控制方法，使大质量构件绕虚轴回...
- 吴学忠崔红娟陈志华陶溢肖定邦谢立强席翔辛华
- 固体波动陀螺的谐振子及固体波动陀螺
- 本发明公开了一种固体波动陀螺的谐振子，包括谐振环(1)、传振部(2)、底盘(3)以及压电元件(4)，谐振环(1)通过传振部(2)与底盘(3)连接，传振部(2)是由沿圆周方向均匀分布的支撑梁(21)组成，压电元件(4)设于...
- 吴学忠陶溢崔红娟吴宇列肖定邦吴小梅陈志华席翔朱炳杰
- 基于无线传感器网络的未知环境下移动机器人实时路径规划被引量：4
- 2008年
- 利用无线传感器网络技术、多传感器信息融合技术、基于占用网格的概率地图构建和基于群集智能的微粒群仿生学算法,采用三层控制结构的规划策略,提出了一种新的在未知环境下移动机器人在线实时路径规划方法。最后设计并构造出了实际的无线传感器网络,验证了算法的有效性、准确性和实时性。
- 薛晗陶溢马宏绪
- 关键词：无线传感器网络实时路径规划多传感器融合微粒群算法群集智能
- 电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化被引量：3
- 2019年
- 为了有效减小车辆在水中的形状阻力,需要将轮式两栖车的轮子提升到水线以上。针对该需求提出了一种水陆两栖车可收放悬架方案。对两栖车收放悬架进行运动学分析,得到了其运动规律;制定了悬架参数优化策略,以提高悬架在水中的收放高度,改善陆地的行驶特性;在多体动力学软件ADAMS/Insight中设计了参数优化实验,通过分析参数灵敏度确定优化变量,根据所选的优化变量,分别以行走机构收放高度、翻转角度、外倾角以及主销内倾角等参数为优化目标进行优化设计。研究结果表明,车辆行走机构收放过程和运动学特性的优化效果明显,在保障陆上性能的同时大幅减小了水上航行阻力。
- 剧冬梅项昌乐陶溢徐小军王文浩
- 关键词：水陆两栖车运动学分析参数优化
- 杯形陀螺的温度性能与补偿方法研究被引量：5
- 2012年
- 温度变化严重影响了杯形陀螺的使用精度,为了消除或减小温度对杯形陀螺性能的影响,首先从理论上分析了温度对陀螺性能的影响机理,在此基础上提出了一种基于陀螺内部信号对杯形陀螺进行温度补偿的方法;通过大量的温度实验,从工程应用实际出发,分别建立了陀螺的零偏-温度、零偏-驱动电压以及零偏-频率的多项式模型,并利用上述模型对陀螺进行了补偿,分析了补偿结果。实验证明,所述方法能显著提高杯形陀螺的温度性能。
- 张勇猛吴宇列席翔崔红娟陶溢
- 关键词：温度补偿漂移温度模型
- 基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式天线通信系统设计
- 2009年
- 基于μC/OS-Ⅱ在LF2407 DSP上开发了天线通信控制软件系统,通过消息邮箱和中断处理解决了该系统多任务调度难的问题,建立了天线通信控制系统的RTOS。该软件平台提高了天线建立通信链路的速度、精度和实时性,在工业控制领域中对天线通信技术或指向机构方面具有参考价值。
- 谭颖琦陶溢谭世旭梅晨
- 关键词：DSP嵌入式
- 杯形波动陀螺高稳定度正弦驱动技术研究被引量：3
- 2011年
- 杯形波动陀螺具有极高的Q值,一般都在20 000以上,因此仅仅0.3‰的驱动信号频率误差都会使陀螺机械灵敏度降低99%以上。针对这一问题实现了一种基于直接数字频率合成的高性能正弦信号生成算法,以此为基础从统计域的角度对引起频率源抖动的根源进行了估计分析,并给出了一种具有针对性的抖动分离方法,为频率源的设计提供了理论指导和依据,降低了修正和优化频率源的盲目性。由阿伦方差可知采用抖动分离方法优化后,频率源短期稳定度提高约为20%。通过对设计的频率源进行一系列时域和频域测试分析,证明最终的驱动信号频率稳定在1 mHz以内。
- 谢笛吴学忠苏剑彬陶溢周泽龙李浩
- 三轴高g加速度计的测试方法及实验研究被引量：7
- 2008年
- 研究了高g加速度计的校准测试方法,并针对一种量程为105gn的三轴高g加速度计,测试标定了其主要性能参数。分别利用自由落杆绝对法和比较法测试了三轴高g加速度计的灵敏度;分析了影响交叉轴灵敏度测试的两种影响因素,进而分别指出了解决方法,并测试了其交叉轴灵敏度;通过提取叠加在主波上的锯齿波波形,测试出其谐振频率;最后利用东菱冲击机标定了三轴高g加速度计的非线性度。
- 黎渊董培涛吴学忠吴小梅陶溢
- 关键词：加速度计
- 无人平台越野环境下同步定位与地图创建被引量：8
- 2019年
- 为了满足无人平台在越野环境下碰撞检测以及定位的需求、解决三维点云地图处理计算资源耗费大的问题,设计一种适用于越野环境的同步定位与地图创建方案。提出一种拓扑层次地图,将整个地图划分为多个具有层级结构的三维体素子地图,并以概率方法表示每个体素的状态,进而提取可通行区域。基于三维激光雷达和惯性测量单元,提出一种基于分支定界法的旋转直方图最近邻匹配实时闭环检测方法,并使用Ceres优化稀疏位姿图实现6自由度全局位姿实时优化。越野环境下的实验结果显示:该地图的创建以及可通行区域的提取效果良好,全局定位误差在1 m以内,姿态基本与参考高精度惯性导航系统保持一致;基于该方案提取的可通行区域以及位姿优化结果可满足无人平台实时运动的需求。
- 刘忠泽陈慧岩崔星熊光明王羽纯陶溢
- 关键词：地图创建激光雷达越野环境
